Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.20 of 91.80 AH used of 24V (45.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.5 m at 825.6 m, depth 930 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 103 VBD -1.14 - - 394 - - - 2426 - -195.5 -80.68 - 3105 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -3.2 4 143 roll -1.14 10.52 0.131 2367 187.5 2.47 0.051 1027 -566.4 -195.5 -12.77 - 3680 -45.0 - - - - - - - - - -
302 25.8 -8.3 13 311 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.028 2453 570.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
621 60.2 -12.0 29 641 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
952 98.2 -10.2 45 958 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.055 3823 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1015 105.1 -11.1 48 1022 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.024 2422 -583.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1343 141.4 -11.5 64 1351 roll -1.14 - - 2367 - 2.42 0.041 1060 -562.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1374 145.0 -11.4 65 1384 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2456 569.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1695 181.6 -11.8 81 1712 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2022 217.2 -10.3 97 2041 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2352 249.7 -9.7 113 2362 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 1059 -558.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2416 255.7 -9.4 116 2424 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.029 2453 569.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2745 287.7 -9.5 132 2764 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3074 317.8 -8.9 148 3093 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3404 347.3 -9.2 164 3413 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 1058 -558.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3447 351.0 -9.4 166 3455 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2448 567.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3776 380.9 -9.1 182 3785 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 1055 -557.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3819 384.6 -9.0 184 3827 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.032 2455 566.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4147 414.7 -9.3 200 4168 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4478 444.4 -8.9 216 4486 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 1059 -551.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4519 448.1 -9.0 218 4528 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2447 561.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4849 478.2 -9.4 234 4868 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5178 507.3 -8.8 250 5187 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.046 1055 -550.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5220 510.8 -8.6 252 5229 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2453 559.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5550 538.8 -8.3 268 5569 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5879 567.5 -8.7 284 5888 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1063 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5923 571.0 -8.6 286 5930 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2455 556.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6252 601.6 -9.8 302 6260 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1065 -549.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6304 606.6 -9.9 304 6313 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2455 556.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6624 637.2 -9.3 320 6632 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1064 -549.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6654 640.1 -9.5 321 6664 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2455 556.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6974 671.4 -9.6 337 6993 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7304 701.3 -8.6 353 7322 done -1.14 - - 2367 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7632 728.1 -7.9 369 7642 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1060 -547.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7675 731.5 -8.3 371 7684 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2450 556.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8005 759.2 -8.5 387 8023 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8334 789.8 -9.5 403 8343 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 1065 -547.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8376 793.6 -9.5 405 8385 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2454 555.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8707 823.9 -9.0 421 8715 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1059 -547.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8737 826.6 -8.6 422 8746 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2449 556.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9056 854.8 -9.8 438 9065 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3828 526.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9173 868.6 -12.7 443 9182 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.032 2460 -570.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9492 898.5 -6.3 459 9501 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1054 -551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9523 900.5 -6.0 460 9534 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2450 558.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9807 920.5 6.3 474 9982 done -0.36 0.82 0.077 2538 208.5 - - 1612 - - 170.02 1.361 2879 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9985 927.6 3.6 483 10165 roll 1.14 1.58 0.061 2869 209.5 2.70 0.082 265 -498.9 195.5 165.12 1.335 2081 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
10462 893.7 8.4 506 10470 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.038 1616 558.3 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10791 870.2 7.2 522 10821 roll 1.14 - - 2869 - 2.62 0.052 2997 527.1 223.1 22.58 1.365 1968 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
11057 850.0 8.5 534 11064 done 1.17 - - 2869 - 2.55 0.040 1596 -549.4 223.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11374 824.3 7.2 550 11404 roll 1.17 - - 2869 - 2.60 0.042 2994 537.7 251.8 23.48 1.358 1852 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
11458 818.2 7.3 554 11488 done 1.21 - - 2869 - 2.53 0.037 1598 -551.8 276.5 20.73 1.344 1751 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
11811 788.3 9.0 571 11827 done 1.24 - - 2869 - - - 1598 - 276.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12137 760.0 7.6 587 12157 roll 1.24 - - 2869 - 2.60 0.038 3001 539.6 290.7 11.40 1.329 1693 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
12233 753.1 7.3 591 12263 done 1.26 0.10 0.050 2905 360.0 2.53 0.035 1600 -553.8 318.1 22.98 1.298 1582 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12571 723.6 9.6 608 12590 done 1.29 - - 2905 - - - 1599 - 318.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12901 691.8 10.3 624 12910 roll 1.29 - - 2905 - 2.50 0.036 3001 560.8 318.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12954 686.5 9.8 626 12963 done 1.29 - - 2905 - 2.50 0.034 1598 -561.2 318.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13273 652.2 10.8 642 13291 done 1.29 - - 2905 - - - 1598 - 318.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13602 618.3 9.7 658 13621 done 1.29 - - 2905 - - - 1598 - 318.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
13932 590.0 7.5 674 13951 done 1.29 - - 2905 - - - 1598 - 336.3 15.20 1.193 1507 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
14261 559.8 10.3 690 14281 done 1.31 - - 2905 - - - 1598 - 336.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14591 525.1 10.9 706 14609 done 1.31 - - 2904 - - - 1598 - 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14920 491.2 10.2 722 14938 done 1.31 - - 2905 - - - 1598 - 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15249 457.8 10.0 738 15268 done 1.31 - - 2904 - - - 1598 - 336.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15578 425.2 9.8 754 15587 roll 1.31 - - 2906 - 2.50 0.064 263 -534.0 336.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15631 419.9 10.0 756 15640 done 1.31 - - 2905 - 2.33 0.025 1633 588.0 336.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15950 390.6 9.2 772 15969 done 1.31 - - 2905 - - - 1634 - 336.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16279 360.3 9.2 788 16288 roll 1.31 - - 2906 - 2.55 0.061 267 -536.1 336.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16344 353.8 10.5 791 16352 done 1.31 - - 2906 - 2.28 0.027 1604 586.4 336.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16672 321.1 10.4 807 16691 done 1.31 - - 2906 - - - 1607 - 336.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17002 286.3 10.0 823 17011 roll 1.31 - - 2907 - 2.50 0.061 267 -536.0 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17087 277.7 10.6 827 17096 done 1.31 - - 2907 - 2.28 0.028 1599 584.2 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17416 244.9 10.3 843 17435 done 1.31 - - 2907 - - - 1599 - 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17746 210.7 10.7 859 17755 roll 1.31 - - 2907 - 2.50 0.061 261 -535.2 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17799 204.8 11.6 861 17808 done 1.31 - - 2908 - 2.28 0.026 1605 589.5 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18117 171.7 10.1 877 18136 done 1.31 - - 2908 - - - 1606 - 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18449 139.7 9.4 893 18456 roll 1.31 - - 2909 - 2.50 0.059 263 -537.2 336.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18512 133.3 10.5 896 18519 done 1.31 - - 2909 - 2.28 0.028 1601 586.8 336.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18841 103.3 10.0 912 18861 done 1.31 - - 2909 - - - 1600 - 336.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19171 70.4 10.2 928 19179 roll 1.31 - - 2909 - 2.42 0.038 2976 568.6 336.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19234 63.8 11.0 931 19242 done 1.31 - - 2909 - 2.42 0.032 1597 -569.8 336.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19565 29.4 10.9 947 19572 roll 1.31 - - 2910 - 2.45 0.061 269 -542.0 336.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
19679 18.9 8.6 952 19690 done 1.31 - - 2909 - 2.28 0.027 1612 589.0 336.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -