Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.25 of 91.80 AH used of 24V (45.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 61.20 AH used of 10V (56.13% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 105.8 m at 451.0 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 43 - - - 2039 - -195.5 -119.75 - 3550 - - - - - - - - - - -
145 6.5 -5.9 6 172 roll -1.08 12.50 0.163 2221 174.2 2.45 0.061 3418 562.9 -195.5 -2.60 - 3715 -63.5 - - - - - - - - - -
334 36.9 -9.4 15 340 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
662 69.6 -10.0 31 670 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3413 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
735 77.1 -10.9 34 745 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2016 -570.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1056 110.3 -8.4 50 1063 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.060 622 -546.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1098 113.8 -8.5 52 1105 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2012 574.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1427 138.9 -7.7 68 1435 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 621 -545.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1471 142.0 -7.6 70 1477 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 573.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1801 167.0 -7.8 86 1807 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 618 -545.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1861 172.5 -8.4 89 1870 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2029 571.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2191 198.7 -7.0 105 2200 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -545.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2265 203.6 -6.7 108 2274 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2033 571.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2584 219.2 -4.0 124 2593 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 622 -546.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2669 222.7 -4.4 128 2677 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2030 570.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2998 237.4 -5.3 144 3007 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 624 -545.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3042 239.9 -6.1 146 3049 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2033 570.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3371 259.2 -6.3 162 3380 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 624 -546.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3412 262.1 -7.1 164 3421 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2035 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3742 284.8 -7.2 180 3751 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 624 -546.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3827 291.6 -8.2 184 3836 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2025 571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4156 317.1 -7.7 200 4166 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 618 -545.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4251 324.7 -8.0 204 4262 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2027 570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4571 345.9 -6.2 220 4580 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 620 -545.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4624 349.0 -5.9 222 4633 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2030 570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4943 363.0 -3.6 238 4952 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 622 -545.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4996 364.8 -3.7 240 5006 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2030 570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5316 381.6 -7.0 256 5324 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 624 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5357 385.2 -8.8 258 5366 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2030 569.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5687 416.2 -10.8 274 5696 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 624 -545.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5750 422.8 -10.4 277 5759 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2035 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6083 451.0 -7.1 293 6089 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 628 -551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6175 457.3 -6.1 297 6184 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2030 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6494 474.7 -2.8 313 6503 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 621 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6559 478.0 -5.7 316 6567 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2035 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6889 512.9 -9.2 332 6896 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.052 3428 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6993 523.2 -9.9 337 7002 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2016 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7289 547.2 8.9 351 7462 done -0.33 0.80 0.077 2388 208.8 - - 1882 - - 166.70 1.034 2915 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
7466 558.5 6.9 360 7644 roll 1.08 1.45 0.058 2700 215.2 2.62 0.052 3285 535.5 195.5 164.05 0.998 2118 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7655 560.0 -0.5 369 7927 done 1.08 - - 2700 - 2.53 0.041 1891 -551.0 507.1 256.92 0.981 846 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
8236 508.5 14.2 398 8246 roll 1.46 0.38 0.039 2792 242.1 2.58 0.051 3293 543.4 507.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
8301 499.3 15.2 401 8309 done 1.46 - - 2792 - 2.53 0.041 1885 -556.5 507.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
8632 439.5 17.6 417 8639 roll 1.46 - - 2791 - 2.60 0.064 480 -540.4 507.1 - - 844 - - - - - - - - - - -
8703 426.1 18.2 420 8714 done 1.46 - - 2792 - 2.47 0.035 1894 572.5 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
9024 371.3 16.0 436 9032 roll 1.46 - - 2791 - 2.62 0.063 480 -539.7 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
9193 345.1 15.2 444 9202 done 1.46 - - 2792 - 2.45 0.035 1882 572.2 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
9522 305.2 9.6 460 9531 roll 1.46 - - 2791 - 2.60 0.062 478 -540.0 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
9681 290.8 9.0 467 9690 done 1.46 - - 2792 - 2.45 0.034 1887 575.1 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
10001 264.1 9.8 483 10009 roll 1.46 - - 2791 - 2.60 0.061 479 -541.5 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
10138 245.2 14.2 489 10147 done 1.46 - - 2792 - 2.45 0.034 1885 573.9 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
10457 196.6 16.6 505 10466 roll 1.46 - - 2791 - 2.60 0.061 477 -541.5 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
10616 166.5 19.3 512 10625 done 1.46 - - 2792 - 2.45 0.034 1885 574.7 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
10937 105.3 19.3 528 10944 roll 1.46 - - 2792 - 2.60 0.061 477 -541.5 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
11065 80.5 19.2 534 11071 done 1.46 - - 2791 - 2.45 0.034 1886 575.1 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
11393 20.7 16.4 550 11401 roll 1.46 - - 2792 - 2.60 0.063 480 -540.8 507.1 - - 843 - - - - - - - - - - -