Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.06 of 91.80 AH used of 24V (50.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 61.20 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.10 - - 51 - - - 2673 - -146.3 -61.42 - 3486 - - - - - - - - - - -
82 5.5 -10.1 3 102 roll -1.10 12.18 0.157 2194 175.9 2.72 0.084 1262 -518.8 -146.3 -0.25 - 3502 -64.0 - - - - - - - - - -
131 19.7 -11.1 5 135 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.070 2682 531.8 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
448 46.9 -8.3 20 452 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.093 3783 519.3 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
504 51.9 -8.6 22 508 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.062 2672 -542.0 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
826 79.5 -8.8 38 828 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1135 106.1 -8.5 53 1137 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1445 132.6 -8.6 68 1446 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1754 158.6 -8.4 83 1755 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2063 183.7 -7.9 98 2064 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2372 208.5 -8.0 113 2373 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2681 233.0 -7.9 128 2683 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2991 257.3 -7.7 143 2992 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3300 280.9 -7.2 158 3301 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3609 304.1 -7.9 173 3611 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3918 327.7 -7.6 188 3922 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3785 518.1 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3952 330.4 -7.3 189 3955 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.060 2674 -547.3 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4274 355.7 -7.8 205 4275 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4583 379.0 -7.7 220 4584 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4892 402.6 -7.6 235 4893 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5204 425.5 -7.6 250 5205 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5510 448.6 -8.0 265 5511 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5820 472.0 -7.9 280 5824 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.065 1256 -549.6 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5841 473.6 -7.3 281 5846 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2676 546.2 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6163 498.5 -7.7 297 6167 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.085 3787 529.0 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6213 502.5 -7.6 299 6217 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2661 -554.7 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6540 526.9 -7.7 315 6544 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3792 521.2 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6596 531.6 -8.2 317 6600 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2663 -556.2 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6917 555.7 -7.6 333 6922 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1249 -548.1 -146.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6945 558.0 -7.9 334 6950 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.059 2687 548.9 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7261 581.9 -7.1 349 7265 roll -1.10 - - 2194 - 2.08 0.085 3787 528.8 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7352 588.8 -7.7 353 7356 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2667 -560.0 -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7685 610.7 -6.4 369 7686 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7994 630.3 -6.4 384 7995 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8303 652.2 -7.5 399 8305 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8616 675.2 -6.9 414 8617 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.3 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8922 696.4 -5.6 429 8924 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9232 699.5 0.3 444 9236 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.060 1248 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9246 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9246 begin apogee
9255 699.6 - 445 9388 done -0.42 0.73 0.057 2353 217.8 - - 2043 - - 125.43 1.141 2902 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9389 begin climb
9392 699.3 - 452 9524 roll 1.10 1.48 0.045 2679 220.3 2.70 0.070 3427 512.6 146.6 122.53 1.108 2304 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
9704 698.7 2.0 466 9832 done 1.28 0.17 0.044 2725 270.6 2.53 0.038 2004 -562.5 290.9 120.80 1.107 1716 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10149 663.5 8.1 488 10153 roll 1.28 - - 2726 - 2.70 0.067 3441 532.2 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10256 654.5 9.3 493 10260 done 1.28 - - 2725 - 2.55 0.046 2025 -555.3 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10582 627.4 8.3 509 10583 done 1.28 - - 2726 - - - 2025 - 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10892 601.5 7.6 524 10896 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.064 3445 535.8 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10925 598.7 7.6 525 10931 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.044 2013 -561.6 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11241 572.3 8.9 541 11245 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.063 3442 539.2 290.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11309 565.9 9.6 544 11313 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.045 2015 -559.6 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11635 535.5 9.1 560 11640 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.064 3443 538.9 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11676 531.8 9.1 562 11680 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.045 2013 -560.8 290.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12002 505.1 7.2 578 12004 done 1.28 - - 2726 - - - 2013 - 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12311 480.8 8.1 593 12316 roll 1.28 - - 2725 - 2.62 0.064 3440 544.7 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12367 476.2 7.7 595 12374 done 1.28 - - 2726 - 2.53 0.046 2021 -560.9 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12684 450.4 8.0 611 12685 done 1.28 - - 2726 - - - 2021 - 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12993 424.9 8.5 626 12997 roll 1.28 - - 2726 - 2.62 0.065 3440 541.6 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13037 421.0 8.0 628 13041 done 1.28 - - 2726 - 2.53 0.047 2023 -560.1 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13358 395.4 7.9 644 13359 done 1.28 - - 2726 - - - 2023 - 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13667 370.9 7.9 659 13671 roll 1.28 - - 2726 - 2.62 0.066 3438 540.1 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13694 368.7 8.3 660 13699 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.048 2012 -559.2 290.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14010 343.3 8.0 675 14011 done 1.28 - - 2726 - - - 2013 - 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14319 319.1 7.8 690 14324 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.067 3438 537.7 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14364 315.4 8.2 692 14369 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.050 2016 -557.6 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14685 291.3 7.3 708 14686 done 1.28 - - 2726 - - - 2016 - 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14994 267.2 7.8 723 14999 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.068 3437 536.2 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15044 263.2 8.8 725 15048 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.051 2023 -554.5 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15360 239.6 7.4 740 15361 done 1.28 - - 2726 - - - 2022 - 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15669 217.2 7.3 755 15673 roll 1.28 - - 2726 - 2.62 0.069 3440 541.2 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15709 214.2 7.7 757 15713 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.051 2023 -555.7 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16035 189.3 7.7 773 16037 done 1.28 - - 2726 - - - 2023 - 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16344 165.5 7.5 788 16349 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.070 3442 535.5 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16395 161.5 7.3 790 16399 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.052 2016 -552.7 290.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16712 138.6 7.2 805 16716 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.069 3435 535.5 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16733 136.8 8.1 806 16737 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.051 2021 -554.5 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17055 113.5 7.4 822 17059 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.069 3439 535.1 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17088 110.7 7.3 823 17095 done 1.28 - - 2726 - 2.55 0.054 2024 -554.9 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17406 87.4 7.7 839 17410 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.071 3439 534.0 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17429 85.4 8.3 840 17433 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.053 2016 -551.6 290.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17750 61.2 7.5 856 17755 roll 1.28 - - 2726 - 2.65 0.071 3435 535.5 290.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17778 59.0 6.8 857 17782 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.054 2014 -550.8 290.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18096 36.2 7.2 872 18100 roll 1.28 - - 2726 - 2.67 0.071 3444 535.6 290.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18140 32.6 7.3 874 18144 done 1.28 - - 2726 - 2.58 0.054 2025 -550.0 290.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18461 7.6 7.7 890 18463 done 1.28 - - 2726 - - - 2025 - 290.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18540 begin surface coast
18563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18563 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.93 11.68 0.026 50 -229.1 - - 2675 - 290.93 - - 1716 - - - - - - - -