WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.25 of 91.80 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.93 of 61.20 AH used of 10V (54.36% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 27 - - - 2548 - -117.3 -49.83 - 2073 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -3.0 5 130 roll -1.28 11.32 0.124 2212 193.0 2.08 0.087 3622 516.3 -117.3 -28.20 - 2953 -31.2 - - - - - - - - - -
137 9.9 -12.5 9 144 done -1.03 0.22 0.071 2274 281.8 1.92 0.040 2529 -569.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
466 42.2 -9.5 40 469 roll -1.03 - - 2274 - 2.05 0.072 3622 533.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
727 67.4 -9.4 63 731 done -1.03 - - 2274 - 1.85 0.039 2552 -578.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1053 97.0 -8.8 85 1057 roll -1.03 - - 2274 - 2.03 0.071 3631 531.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1177 107.8 -7.4 90 1181 done -1.03 - - 2274 - 1.90 0.040 2526 -581.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1499 127.8 -6.6 106 1503 roll -1.08 - - 2274 - 2.08 0.072 3632 531.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1571 132.6 -6.6 109 1574 done -1.13 - - 2274 - 1.88 0.041 2552 -574.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1924 155.4 -6.4 124 1929 roll -1.20 0.15 0.051 2227 -313.3 2.50 0.051 1157 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2009 162.2 -8.7 126 2013 done -1.20 - - 2227 - 2.45 0.041 2550 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2334 189.0 -8.3 134 2339 roll -1.20 - - 2227 - 2.50 0.050 1154 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2385 193.3 -8.3 135 2390 done -1.20 - - 2227 - 2.47 0.041 2558 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2698 218.2 -7.8 143 2699 done -1.20 - - 2227 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3024 242.9 -7.5 151 3028 roll -1.20 - - 2227 - 2.53 0.051 1149 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3136 251.7 -7.6 153 3140 done -1.20 - - 2227 - 2.47 0.044 2551 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3474 275.8 -7.1 162 3478 roll -1.20 - - 2227 - 2.50 0.051 1156 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3547 281.3 -7.6 163 3551 done -1.20 - - 2227 - 2.45 0.044 2551 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3918 308.2 -7.2 171 3923 roll -1.20 - - 2227 - 2.50 0.053 1159 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3986 313.3 -7.2 171 3990 done -1.20 - - 2227 - 2.47 0.046 2554 564.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4321 337.5 -7.2 176 4325 roll -1.20 - - 2227 - 2.53 0.055 1153 -553.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4366 340.8 -7.5 176 4370 done -1.20 - - 2227 - 2.50 0.048 2556 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4723 366.6 -7.2 181 4727 roll -1.20 - - 2227 - 2.55 0.060 1156 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4768 369.7 -6.8 181 4772 done -1.20 - - 2228 - 2.50 0.050 2550 557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5125 392.8 -6.5 186 5130 roll -1.20 - - 2227 - 2.55 0.063 1158 -545.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5182 396.7 -6.8 186 5186 done -1.20 - - 2227 - 2.53 0.054 2556 552.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5527 421.0 -7.1 191 5532 roll -1.20 - - 2227 - 2.58 0.067 1162 -540.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5606 427.3 -8.3 191 5613 done -1.20 - - 2227 - 2.55 0.060 2556 546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5937 453.3 -8.0 196 5941 roll -1.20 - - 2227 - 2.60 0.074 1160 -536.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6032 461.2 -8.0 197 6036 done -1.20 - - 2227 - 2.60 0.068 2557 537.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6348 486.1 -7.9 201 6352 roll -1.20 - - 2227 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6420 491.7 -7.7 201 6425 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.075 2550 531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6750 515.4 -7.2 205 6754 roll -1.20 - - 2227 - 2.70 0.094 1164 -513.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6839 522.1 -7.5 206 6844 done -1.20 - - 2227 - 2.67 0.088 2555 521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7161 545.0 -7.2 210 7162 done -1.20 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7483 568.1 -7.1 214 7488 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.083 1157 -527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7607 577.0 -7.5 215 7611 done -1.20 - - 2227 - 2.65 0.078 2553 526.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7975 599.9 -6.3 220 7979 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.086 1164 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8036 603.9 -6.2 220 8041 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.078 2557 531.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8383 624.2 -5.9 225 8387 roll -1.20 - - 2227 - 2.67 0.086 1162 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8438 628.0 -6.8 225 8443 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.077 2558 532.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8784 649.3 -6.2 230 8789 roll -1.20 - - 2227 - 2.67 0.085 1163 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8863 654.5 -6.7 230 8869 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9192 674.7 -6.1 235 9197 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1158 -525.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9249 678.3 -6.9 235 9253 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.075 2551 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9596 699.8 -6.2 240 9601 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1157 -526.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9646 703.3 -6.6 240 9651 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.074 2551 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10004 724.9 -6.1 245 10009 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10088 730.3 -6.6 245 10094 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10418 751.0 -6.3 250 10423 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1158 -527.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10471 754.5 -6.5 250 10475 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.075 2550 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10824 777.2 -6.5 255 10829 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -522.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10910 783.1 -6.6 256 10914 done -1.20 - - 2227 - 2.60 0.077 2550 532.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11237 803.7 -6.3 260 11238 done -1.20 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11559 824.3 -6.4 264 11563 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11649 830.5 -6.7 265 11654 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2551 529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11973 850.9 -6.3 269 11974 done -1.28 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12293 870.4 -6.1 273 12298 roll -1.32 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12367 874.9 -6.4 273 12373 done -1.37 0.12 0.117 2204 -191.7 2.60 0.077 2549 532.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12703 895.7 -6.2 278 12707 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.084 1164 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12772 900.0 -7.1 278 12776 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13107 919.5 -5.8 283 13111 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13174 923.9 -6.2 283 13178 done -1.37 - - 2204 - 2.60 0.077 2551 533.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13509 943.7 -6.0 288 13510 done -1.37 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13831 963.0 -6.0 292 13836 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.084 1162 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13933 969.4 -6.7 293 13937 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14320 begin apogee
14329 992.4 5.9 298 14436 done -0.45 0.93 0.078 2399 209.7 - - 2024 - - 103.40 1.457 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14437 begin climb
14441 994.5 - 299 14551 done 1.28 1.73 0.055 2777 218.5 - - 2024 - 117.3 105.62 1.411 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14846 973.6 6.6 304 14851 roll 1.08 0.17 0.094 2740 -217.6 2.75 0.097 3411 504.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14960 965.8 6.4 305 14965 done 0.91 0.20 0.114 2702 -190.0 2.62 0.059 1997 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15341 944.0 5.6 310 15357 roll 0.86 - - 2702 - 2.85 0.093 3411 496.1 127.8 10.93 1.260 1951 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
15414 939.6 6.7 310 15419 done 0.78 0.17 0.120 2671 -182.4 2.60 0.058 1999 -543.1 127.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15744 923.4 4.9 314 15778 roll 0.82 - - 2672 - 2.88 0.094 3415 491.7 158.0 28.77 1.362 1828 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15875 916.0 6.0 315 15879 done 0.82 - - 2672 - 2.65 0.059 1991 -537.4 158.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16238 896.5 5.4 320 16262 roll 0.84 - - 2672 - 2.90 0.092 3410 489.3 174.9 17.30 1.309 1759 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
16348 889.9 6.1 321 16353 done 0.84 - - 2671 - 2.62 0.059 2001 -537.8 174.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16734 867.8 5.8 326 16749 roll 0.89 - - 2672 - 2.85 0.093 3409 494.0 181.5 7.60 1.157 1732 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
16857 860.2 6.3 327 16862 done 0.89 - - 2672 - 2.62 0.058 1997 -538.9 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17232 837.6 6.1 332 17237 roll 0.93 0.15 0.059 2714 280.0 2.80 0.093 3414 506.1 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17328 830.4 8.0 333 17333 done 0.85 0.15 0.126 2688 -173.3 2.62 0.059 1996 -541.2 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17644 809.6 6.6 337 17649 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.092 3411 509.0 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17739 802.5 7.7 338 17743 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.058 1999 -543.1 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18055 780.7 6.9 342 18060 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.092 3412 508.3 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18145 774.2 7.5 343 18149 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.058 1999 -543.5 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18466 754.2 6.2 347 18471 roll 0.85 - - 2688 - 2.78 0.091 3417 510.1 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18545 749.0 6.1 347 18551 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.057 1998 -545.8 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18874 729.6 5.9 352 18885 roll 0.86 - - 2688 - 2.78 0.090 3411 508.3 184.8 5.15 0.973 1718 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
18964 723.8 6.4 353 18969 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.058 1998 -543.5 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19285 704.3 6.1 357 19290 roll 0.86 - - 2688 - 2.75 0.090 3411 513.8 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19353 699.8 7.3 357 19357 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.056 1997 -548.1 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19688 677.9 6.5 362 19692 roll 0.86 - - 2688 - 2.78 0.090 3417 510.8 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19794 670.3 7.3 363 19798 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.056 1998 -545.8 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20179 644.4 6.7 368 20183 roll 0.86 - - 2688 - 2.75 0.090 3417 516.0 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20303 635.8 7.1 369 20307 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.055 1997 -546.2 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20671 612.0 6.5 374 20675 roll 0.86 - - 2688 - 2.75 0.089 3411 514.2 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20766 605.8 6.7 375 20770 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.055 1988 -547.3 184.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21082 587.4 5.8 379 21096 roll 0.86 - - 2688 - 2.85 0.087 3411 499.3 190.7 6.97 1.016 1695 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
21193 580.2 6.9 380 21197 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.054 1999 -547.3 190.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21578 557.5 5.9 385 21588 roll 0.87 - - 2688 - 2.78 0.087 3413 508.6 193.7 4.55 0.846 1683 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
21684 551.0 5.7 386 21699 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.053 2001 -547.3 201.6 8.90 1.045 1650 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
22075 529.2 5.5 391 22094 roll 0.93 - - 2688 - 2.80 0.084 3405 501.4 215.0 13.48 1.089 1596 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
22181 522.6 6.4 392 22185 done 0.93 - - 2688 - 2.58 0.051 1998 -545.3 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22572 497.5 6.4 397 22577 roll 0.99 0.12 0.062 2721 275.0 2.70 0.081 3412 523.7 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22645 491.7 7.9 397 22649 done 0.99 - - 2721 - 2.58 0.049 1992 -550.4 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22974 466.9 7.5 401 22979 roll 0.99 - - 2721 - 2.72 0.079 3418 524.3 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23047 461.1 6.9 401 23051 done 0.99 - - 2721 - 2.58 0.048 1990 -553.5 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23377 437.1 7.3 405 23381 roll 0.99 - - 2721 - 2.70 0.076 3415 527.8 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23472 429.7 7.5 406 23476 done 0.99 - - 2721 - 2.55 0.047 1995 -556.9 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23787 406.7 7.3 410 23792 roll 0.99 - - 2721 - 2.67 0.072 3417 532.6 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23849 402.1 6.9 410 23854 done 0.99 - - 2721 - 2.53 0.044 1995 -562.1 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24190 378.1 7.0 415 24194 roll 0.99 - - 2721 - 2.65 0.071 3414 535.5 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24275 372.0 7.1 416 24279 done 0.99 - - 2721 - 2.53 0.044 1998 -559.7 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24602 348.5 7.2 420 24606 roll 0.99 - - 2721 - 2.65 0.070 3417 535.5 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
24687 342.0 8.2 421 24691 done 0.99 - - 2721 - 2.53 0.042 1997 -561.3 215.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
25014 317.9 7.4 425 25018 roll 0.99 - - 2721 - 2.65 0.067 3419 536.6 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
25093 311.8 6.8 425 25099 done 0.99 - - 2721 - 2.53 0.042 1996 -562.5 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
25423 287.7 7.2 432 25428 roll 0.99 - - 2721 - 2.65 0.067 3421 537.7 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
25491 282.5 8.0 433 25495 done 0.99 - - 2721 - 2.53 0.041 1995 -563.6 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
25828 259.6 6.5 442 25833 roll 0.99 - - 2721 - 2.62 0.065 3415 542.0 215.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
25919 253.9 5.4 444 25944 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.041 1998 -566.8 232.0 17.25 0.933 1528 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
26283 231.2 6.3 453 26287 roll 1.01 - - 2721 - 2.62 0.065 3415 540.8 232.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26368 225.1 7.7 455 26372 done 1.01 - - 2721 - 2.53 0.041 1992 -562.5 232.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26692 201.0 7.4 463 26697 roll 1.01 - - 2721 - 2.65 0.065 3421 539.2 232.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26754 196.3 8.3 464 26759 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.041 1993 -571.2 232.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27098 172.2 6.9 473 27102 roll 1.01 - - 2721 - 2.62 0.064 3415 542.7 232.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27165 167.4 8.2 474 27169 done 1.01 - - 2721 - 2.50 0.040 1995 -568.0 232.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27483 148.0 5.9 483 27492 roll 1.06 - - 2721 - 2.65 0.063 3415 535.8 233.9 4.15 0.634 1518 -2.4 0.060 - - - - - - - - -
27583 141.4 7.4 487 27587 done 1.06 - - 2721 - 2.47 0.039 1997 -574.1 233.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27900 122.5 5.2 502 27924 done 1.13 0.12 0.061 2754 275.0 - - 1996 - 256.5 20.98 0.843 1426 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
28229 99.9 7.1 518 28233 roll 1.13 - - 2754 - 2.62 0.062 3416 542.0 256.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
28427 86.7 6.0 527 28431 done 1.13 - - 2754 - 2.50 0.038 1998 -567.2 256.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
28753 66.2 7.2 552 28757 roll 1.17 - - 2754 - 2.60 0.061 3415 545.0 256.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28884 57.3 5.4 563 28906 done 1.20 - - 2754 - 2.50 0.038 1994 -568.4 274.0 16.23 0.785 1354 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
29226 37.4 5.6 595 29244 done 1.29 0.12 0.059 2789 291.7 - - 1994 - 285.7 11.00 0.745 1308 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
29564 13.9 7.5 627 29568 roll 1.29 - - 2789 - 2.62 0.062 3417 543.1 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
29616 9.8 8.4 631 29620 done 1.29 - - 2789 - 2.50 0.037 1995 -568.8 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
29726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29726 begin surface coast
29749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29749 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2576 - 350.04 55.03 0.719 1046 -4.8 0.002 - - - - - -