Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.85 of 91.80 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.75 of 61.20 AH used of 10V (59.56% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 103.0 m at 651.6 m, depth 755 m (727 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2228 - -117.3 -39.42 - 2369 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -8.3 2 114 roll -1.33 12.18 0.135 2311 187.7 2.50 0.064 820 -563.2 -117.3 -21.45 - 3041 -31.3 - - - - - - - - - -
361 33.0 -10.2 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2218 559.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 62.0 -8.1 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.55 0.048 822 -547.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
848 75.0 -7.8 39 858 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2223 560.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1169 100.5 -8.2 55 1187 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1498 129.0 -9.3 71 1505 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.050 812 -546.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1571 136.2 -10.0 74 1580 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2225 558.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1890 166.0 -8.7 90 1898 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 820 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1943 170.5 -9.0 92 1951 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2230 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2262 196.3 -8.3 108 2280 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2592 225.6 -9.1 124 2609 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2921 256.4 -9.4 140 2929 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.053 816 -543.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2975 261.5 -10.1 142 2981 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2223 556.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3293 290.3 -8.8 158 3310 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3622 318.4 -8.4 174 3640 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3951 346.4 -8.5 190 3960 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 823 -538.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3994 350.2 -9.1 192 4001 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2221 552.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4324 379.5 -9.1 208 4341 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4653 408.4 -8.5 224 4670 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4982 440.2 -10.5 240 5002 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5313 474.5 -9.3 256 5330 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5641 501.6 -7.6 272 5649 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.094 825 -502.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5704 506.4 -7.5 275 5712 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.081 2210 513.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6036 532.9 -8.9 291 6051 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6363 564.3 -7.7 307 6371 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.099 829 -497.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6416 568.1 -7.7 309 6424 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 2225 507.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6735 594.7 -8.6 325 6743 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.098 828 -498.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6851 604.1 -7.7 330 6861 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.088 2221 506.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7172 621.5 -5.3 346 7179 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.098 828 -497.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7279 628.0 -6.8 351 7284 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.090 2221 506.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7606 653.2 -7.6 367 7614 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.099 829 -497.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7670 658.2 -8.1 370 7678 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.088 2221 506.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8003 683.6 -7.7 386 8017 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8329 707.8 -7.4 402 8337 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.095 822 -500.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8424 715.0 -7.7 406 8432 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.084 2222 509.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8605 727.8 5.9 415 8720 done -0.45 0.93 0.077 2507 209.7 - - 1913 - - 98.72 1.306 2562 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8724 730.1 2.1 421 8841 roll 1.33 1.80 0.060 2896 216.1 2.90 0.102 493 -489.7 117.3 99.00 1.260 2083 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
8927 726.9 4.3 431 8985 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.069 1902 518.0 168.1 43.25 1.262 1876 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9296 702.3 7.4 449 9303 roll 1.39 - - 2896 - 2.88 0.104 3314 490.3 168.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9380 695.9 7.5 453 9388 done 1.39 - - 2896 - 2.70 0.065 1901 -523.3 168.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9710 671.5 7.0 469 9728 done 1.39 - - 2896 - - - 1901 - 168.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10040 650.5 5.8 485 10060 roll 1.39 - - 2896 - 2.92 0.096 3312 483.2 181.2 10.30 1.360 1824 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10113 646.1 6.1 488 10132 done 1.41 - - 2896 - 2.70 0.062 1893 -525.6 186.3 4.05 1.417 1802 -5.4 0.262 - - - - - - - - -
10453 626.3 6.2 505 10472 done 1.41 - - 2896 - - - 1893 - 187.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10783 604.3 6.4 521 10790 roll 1.41 - - 2896 - 2.85 0.092 3316 499.3 187.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10824 601.6 6.5 523 10832 done 1.41 - - 2896 - 2.67 0.058 1892 -533.3 187.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11154 583.1 5.9 539 11173 roll 1.41 - - 2896 - 2.90 0.091 3312 489.7 196.5 8.10 1.364 1761 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
11217 578.6 7.5 542 11225 done 1.43 0.10 0.064 2921 250.0 2.65 0.056 1900 -532.8 196.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11547 549.2 10.1 558 11564 done 1.43 - - 2921 - - - 1900 - 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11876 512.5 11.3 574 11884 roll 1.43 - - 2921 - 2.75 0.081 3309 512.4 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11971 503.1 9.2 578 11979 done 1.43 - - 2921 - 2.60 0.049 1895 -543.8 196.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12290 481.7 6.5 594 12308 done 1.43 - - 2921 - - - 1895 - 196.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12620 456.9 7.8 610 12639 done 1.43 - - 2921 - - - 1895 - 196.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12950 432.4 7.0 626 12967 done 1.43 - - 2920 - - - 1895 - 196.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13278 410.8 6.5 642 13286 roll 1.43 - - 2921 - 2.70 0.067 3318 527.0 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13353 405.9 6.4 645 13362 done 1.43 - - 2921 - 2.58 0.041 1891 -553.1 196.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13673 387.2 5.4 661 13710 done 1.43 - - 2921 - - - 1891 - 218.1 17.92 1.114 1674 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
14021 366.0 6.1 678 14030 roll 1.45 - - 2921 - 2.65 0.063 3312 536.2 222.4 3.72 1.180 1656 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
14106 360.0 7.3 682 14113 done 1.46 - - 2920 - 2.55 0.039 1896 -555.3 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14435 333.3 9.3 698 14453 done 1.46 - - 2921 - - - 1896 - 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14765 299.6 10.4 714 14773 roll 1.46 - - 2921 - 2.67 0.061 3321 533.7 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14850 290.0 11.2 718 14857 done 1.46 - - 2921 - 2.55 0.038 1894 -559.6 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15179 256.7 9.9 734 15197 done 1.46 - - 2921 - - - 1895 - 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15508 226.8 8.8 750 15516 roll 1.46 - - 2920 - 2.65 0.060 3313 535.1 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15593 219.2 9.0 754 15601 done 1.46 - - 2921 - 2.53 0.038 1896 -560.1 222.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15923 189.0 9.8 770 15942 done 1.46 - - 2921 - - - 1896 - 222.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16254 158.2 9.3 786 16260 roll 1.46 - - 2921 - 2.65 0.059 3322 538.1 222.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16326 151.7 8.7 789 16334 done 1.46 - - 2921 - 2.53 0.037 1900 -562.1 222.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16647 128.6 6.6 805 16665 done 1.46 - - 2921 - - - 1900 - 222.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16978 105.2 8.1 821 16983 roll 1.46 - - 2921 - 2.60 0.058 3312 543.1 222.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17070 96.5 9.3 825 17079 done 1.46 - - 2920 - 2.50 0.036 1896 -566.4 222.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17391 75.9 4.5 841 17449 done 1.46 - - 2920 - - - 1896 - 269.9 38.22 0.850 1462 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
17764 46.9 11.6 859 17780 roll 1.52 - - 2921 - 2.58 0.058 3316 550.4 269.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17854 36.1 10.6 863 17863 done 1.52 - - 2920 - 2.53 0.035 1895 -561.7 269.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18176 7.5 6.9 879 18181 roll 1.52 - - 2921 - 2.62 0.057 3317 542.7 269.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -