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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.98 of 150.00 AH used of 24V (50.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.48 of 100.00 AH used of 10V (32.52% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.022 | 1763 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.08 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.29 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.25 | 1.219 | 2390 | 355.2 | -487.5 | -4.25 | - | 3056 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.98 | 26.53 |
| 303 | 37.0 | -13.7 | 40 | 312 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.031 | 1946 | -403.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.28 |
| 353 | 43.9 | -13.9 | 46 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 404 | 50.9 | -13.9 | 52 | 412 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
| 432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.9 | -13.8 | 56 | 482 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2139 | - | - | 28.65 | 1.271 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.22 | 23.97 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 60.0 | - | 60 | 534 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.27 | 1.244 | 1917 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.59 |
| 576 | 53.3 | 12.8 | 70 | 585 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.72 |
| 627 | 46.6 | 13.4 | 76 | 635 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1719 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.54 | 25.94 |
| 787 | 25.0 | 14.0 | 99 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2131 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.93 | 26.01 |
| 837 | 19.5 | 10.3 | 105 | 847 | done | 1.85 | 0.10 | 0.075 | 2923 | 210.0 | - | - | 2131 | - | 521.0 | 3.35 | 0.379 | 1877 | -9.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.73 | 24.03 |
| 889 | 14.2 | 10.9 | 111 | 899 | roll | 1.85 | - | - | 2923 | - | 1.10 | 0.043 | 1711 | -381.8 | 521.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.91 | 26.37 |
| 985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 1.7 | 12.4 | 125 | 1018 | done | 0.13 | 5.62 | 0.036 | 2379 | -96.8 | - | - | 2138 | - | 88.1 | -4.57 | - | 2386 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.48 | 26.24 |
| 1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||