EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.77 of 350.00 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 250
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 125 VBD -0.52 - - 184 - - - 2276 - -146.0 -92.68 0.004 3122 - - - - - - - - 14.60 - 14.63
129 5.1 -15.6 16 156 roll -0.52 8.50 0.379 1981 211.4 2.60 0.070 836 -553.8 -146.0 -8.02 0.013 3553 -53.7 4.254 - - - - - - 14.00 13.17 14.36
231 31.6 -13.4 34 239 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.066 2238 554.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
424 63.1 -16.9 71 431 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.090 3655 545.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.78
490 73.9 -15.4 83 497 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.050 2245 -570.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
681 110.4 -19.9 115 687 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.060 831 -565.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
699 113.9 -19.4 118 708 done -0.52 0.15 0.233 1985 160.0 2.58 0.073 2254 551.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.29 14.45 14.51
908 141.0 -12.0 139 914 roll -0.52 - - 1986 - 2.58 0.067 841 -547.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.77
943 145.1 -11.0 145 949 done -0.52 - - 1977 - 2.58 0.077 2254 547.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
1157 172.4 -13.5 167 1163 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.089 3666 543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.86
1225 181.5 -11.6 180 1233 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.054 2243 -562.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.42
1432 209.7 -13.5 201 1437 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 834 -563.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
1516 219.8 -11.2 217 1522 done -0.52 0.12 0.244 1983 141.7 2.58 0.075 2253 550.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.52
1733 243.8 -11.8 239 1739 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.090 3669 548.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
1827 254.6 -10.7 257 1833 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.054 2242 -564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2041 282.8 -13.7 269 2047 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.061 834 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.85
2125 293.2 -11.4 285 2131 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 2261 559.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
2350 325.9 -15.3 299 2355 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.089 3662 549.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.76
2388 331.8 -14.5 306 2397 done -0.52 0.15 0.228 1986 220.0 2.50 0.050 2235 -570.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.54
2594 358.2 -12.6 317 2600 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 833 -560.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
2648 364.4 -10.4 327 2654 done -0.52 - - 1978 - 2.60 0.076 2252 545.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.65
2863 390.7 -12.5 339 2869 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.090 3663 542.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.87
2936 399.4 -10.3 353 2942 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.058 2254 -563.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3150 426.9 -13.1 365 3156 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.063 836 -567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
3219 435.0 -10.7 378 3226 done -0.52 0.10 0.262 1982 150.0 2.55 0.063 2260 558.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.54
3440 460.3 -11.8 391 3445 roll -0.52 - - 1982 - 2.58 0.073 832 -553.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.86
3485 465.4 -10.7 399 3490 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.062 2256 558.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
3708 492.8 -12.6 413 3714 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.063 833 -558.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
3772 500.2 -10.5 425 3778 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.062 2256 558.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
3997 528.9 -13.1 439 4003 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.076 837 -550.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
4045 535.2 -11.9 448 4051 done -0.52 0.10 0.210 1978 200.0 2.53 0.063 2251 558.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.21 14.25 14.35
4265 559.3 -11.1 461 4266 done -0.52 - - 1981 - - - 2253 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
4465 581.3 -10.9 471 4471 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.063 828 -558.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
4503 585.6 -10.4 478 4512 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.063 2253 558.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
4709 608.0 -11.0 489 4715 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.059 833 -561.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
4743 611.7 -10.5 495 4749 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.063 2261 560.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
4958 635.9 -11.7 507 4964 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.059 827 -562.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
5012 642.1 -10.5 517 5018 done -0.52 0.15 0.228 1989 166.7 2.55 0.063 2253 559.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.53
5227 662.9 -9.8 529 5228 done -0.52 - - 1988 - - - 2254 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5427 682.6 -9.8 539 5433 roll -0.52 - - 1988 - 2.55 0.060 833 -557.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5475 687.4 -9.6 548 5481 done -0.52 - - 1980 - 2.55 0.062 2257 558.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
5694 710.5 -10.8 561 5700 roll -0.52 - - 1980 - 2.55 0.060 830 -559.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
5728 714.0 -11.6 567 5734 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.062 2253 558.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
5943 737.6 -11.3 579 5948 roll -0.52 - - 1970 - 2.55 0.060 826 -559.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
5987 742.6 -10.9 587 5993 done -0.52 - - 1961 - 2.58 0.062 2261 556.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6212 769.2 -12.3 601 6217 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.060 830 -565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.86
6256 774.5 -12.4 609 6262 done -0.52 0.15 0.226 1985 160.0 2.55 0.062 2258 560.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.50
6482 796.8 -10.1 623 6487 roll -0.52 - - 1985 - 2.55 0.060 829 -560.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
6520 800.9 -9.4 630 6528 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.062 2253 558.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
6726 823.0 -11.0 641 6727 done -0.52 - - 1977 - - - 2254 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
6926 845.2 -11.1 651 6932 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.060 830 -558.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.89
6974 850.3 -10.0 660 6980 done -0.52 - - 1967 - 2.55 0.062 2256 559.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
7193 874.3 -11.1 673 7199 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.060 828 -560.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.85
7227 878.4 -11.0 679 7233 done -0.52 - - 1957 - 2.55 0.062 2252 558.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
7441 901.6 -11.1 691 7448 roll -0.52 0.12 0.259 1988 258.3 2.53 0.058 835 -560.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.38
7481 905.3 -5.3 698 7489 done -0.52 - - 1980 - 2.55 0.063 2258 558.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
7686 922.8 -8.6 709 7687 done -0.52 - - 1975 - - - 2254 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
7887 940.4 -8.8 719 7892 roll -0.52 - - 1980 - 2.55 0.061 827 -559.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
7935 944.0 -6.0 728 7941 done -0.52 - - 1971 - 2.55 0.061 2254 559.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
8155 964.7 -9.7 741 8156 done -0.52 - - 1970 - - - 2254 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.88
8355 982.2 -8.8 751 8360 roll -0.52 - - 1971 - 2.55 0.060 824 -560.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.84
8402 986.5 -8.5 760 8408 done -0.52 - - 1961 - 2.55 0.062 2249 558.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
8458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8459 begin apogee
8466 991.7 -8.3 765 8595 done -0.11 0.57 0.198 2117 273.7 - - 2119 - - 125.53 2.622 2970 -4.5 0.347 - - - - - - 14.24 13.77 12.81
8598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8598 begin climb
8601 995.5 - 771 8745 roll 0.52 0.68 0.111 2329 311.8 2.70 0.069 758 -504.1 146.0 132.35 2.527 2390 -4.4 0.348 - - - - - - 13.78 13.34 12.45
8814 986.0 8.6 803 8820 done 0.52 - - 2329 - 2.65 0.063 2147 524.2 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.83 13.74 13.84
9039 965.8 8.9 817 9044 roll 0.52 - - 2329 - 2.65 0.086 3564 534.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.48 14.16 14.51
9146 955.3 9.4 838 9153 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.055 2180 -553.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
9367 936.7 8.3 851 9368 done 0.52 - - 2339 - - - 2179 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.71
9567 920.0 8.2 861 9572 roll 0.52 - - 2340 - 2.58 0.083 3560 535.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
9600 916.7 9.4 867 9606 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.057 2142 -560.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
9815 899.0 8.3 879 9816 done 0.52 - - 2350 - - - 2142 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10014 881.6 8.7 889 10020 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.083 3554 543.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
10079 875.4 9.2 901 10086 done 0.52 0.17 0.298 2325 -147.1 2.50 0.057 2149 -562.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.53
10305 859.2 7.3 915 10311 roll 0.53 - - 2325 - 2.62 0.085 3561 538.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
10349 855.5 8.7 923 10355 done 0.53 - - 2334 - 2.53 0.057 2136 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.66
10574 837.2 8.5 937 10579 roll 0.53 - - 2345 - 2.53 0.076 738 -552.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.84
10601 834.8 9.1 942 10608 done 0.53 - - 2345 - 2.62 0.084 2154 540.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
10822 814.9 9.5 955 10828 roll 0.53 - - 2345 - 2.58 0.089 3564 546.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
10927 804.0 9.0 975 10933 done 0.53 - - 2355 - 2.53 0.059 2140 -562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11151 780.2 10.6 989 11152 done 0.53 - - 2355 - - - 2140 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11351 758.4 11.0 999 11357 roll 0.53 - - 2355 - 2.65 0.083 3571 540.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
11385 754.3 12.3 1005 11391 done 0.53 0.17 0.303 2337 -105.9 2.53 0.055 2146 -563.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.49
11600 732.4 10.0 1017 11605 roll 0.53 - - 2340 - 2.55 0.075 737 -552.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
11647 727.6 10.1 1026 11654 done 0.53 - - 2340 - 2.58 0.063 2167 554.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
11868 705.1 10.4 1039 11874 roll 0.53 - - 2341 - 2.55 0.085 3562 547.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
11988 691.9 10.9 1062 11996 done 0.53 - - 2351 - 2.50 0.051 2142 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
12192 671.5 9.9 1073 12193 done 0.53 - - 2351 - - - 2142 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
12392 652.3 9.5 1083 12394 done 0.53 - - 2351 - - - 2142 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12592 633.8 9.1 1093 12598 roll 0.53 - - 2351 - 2.67 0.079 3562 531.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
12650 628.1 9.8 1104 12658 done 0.53 0.15 0.303 2332 -126.7 2.50 0.051 2151 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.50
12857 612.4 7.5 1115 12859 done 0.55 - - 2333 - - - 2151 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
13057 597.5 7.4 1125 13058 done 0.57 - - 2333 - - - 2151 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
13257 583.0 7.2 1135 13263 roll 0.59 - - 2333 - 2.62 0.077 3563 538.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.88
13336 576.7 7.8 1150 13343 done 0.59 - - 2342 - 2.50 0.050 2147 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
13542 561.8 7.3 1161 13543 done 0.61 - - 2342 - - - 2146 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.85
13742 546.8 7.6 1171 13744 done 0.62 - - 2342 - - - 2152 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
13942 531.1 8.0 1181 13943 done 0.62 - - 2342 - - - 2146 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
14142 514.3 8.6 1191 14143 done 0.62 - - 2342 - - - 2146 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.85
14342 496.8 8.9 1201 14347 roll 0.62 - - 2342 - 2.62 0.078 3562 540.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
14420 489.0 9.8 1216 14427 done 0.62 - - 2352 - 2.50 0.053 2152 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
14626 469.3 9.8 1227 14632 roll 0.62 - - 2350 - 2.62 0.079 3560 537.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
14671 464.4 11.1 1235 14677 done 0.62 - - 2362 - 2.50 0.053 2148 -564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
14896 441.3 10.3 1249 14897 done 0.62 - - 2363 - - - 2148 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.89 14.85
15096 421.6 9.6 1259 15101 roll 0.62 - - 2362 - 2.65 0.078 3556 531.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.88
15165 414.6 9.1 1272 15170 done 0.62 - - 2372 - 2.50 0.054 2148 -563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
15384 394.3 9.0 1285 15389 roll 0.62 - - 2384 - 2.55 0.067 739 -552.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
15451 388.2 9.3 1298 15458 done 0.62 - - 2384 - 2.55 0.058 2162 558.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
15672 369.2 8.7 1311 15678 roll 0.62 0.12 0.256 2353 -258.3 2.55 0.080 3557 547.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.38
15806 358.0 7.8 1337 15813 done 0.62 - - 2362 - 2.53 0.052 2141 -559.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
16021 341.0 8.4 1349 16027 roll 0.62 - - 2373 - 2.53 0.067 738 -554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.81
16085 335.5 8.6 1361 16091 done 0.62 - - 2373 - 2.58 0.058 2150 547.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
16310 312.9 10.4 1375 16315 roll 0.62 - - 2373 - 2.58 0.083 3567 549.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
16450 297.7 10.5 1402 16458 done 0.62 - - 2391 - 2.50 0.052 2151 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
16654 277.6 9.6 1413 16660 roll 0.62 - - 2394 - 2.55 0.067 740 -553.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
16711 272.0 10.1 1424 16719 done 0.62 0.15 0.230 2360 -226.7 2.53 0.057 2152 558.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.22 14.44 14.48
16919 256.3 7.5 1435 16925 roll 0.63 - - 2360 - 2.60 0.083 3556 540.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.84
17059 244.7 8.0 1462 17067 done 0.63 - - 2370 - 2.50 0.053 2147 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
17266 228.6 7.9 1483 17272 roll 0.63 - - 2386 - 2.58 0.067 736 -546.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.84
17311 225.1 8.0 1491 17317 done 0.63 - - 2380 - 2.55 0.058 2150 554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
17528 209.6 7.2 1513 17534 roll 0.65 - - 2380 - 2.60 0.082 3569 545.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
17612 202.1 8.0 1529 17619 done 0.65 0.12 0.301 2368 -100.0 2.53 0.051 2142 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.13 14.48 14.47
17830 186.7 7.2 1551 17837 done 0.68 - - 2369 - - - 2141 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18038 171.5 7.2 1572 18044 roll 0.70 - - 2378 - 2.55 0.066 733 -552.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
18072 168.8 7.9 1578 18079 done 0.70 - - 2377 - 2.55 0.057 2156 558.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.61
18289 151.8 8.4 1600 18295 roll 0.70 - - 2378 - 2.60 0.083 3560 540.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.79
18368 144.0 9.7 1615 18375 done 0.70 - - 2387 - 2.53 0.051 2149 -557.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
18576 127.9 7.4 1636 18582 done 0.71 - - 2388 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
18784 115.8 5.1 1657 18851 roll 0.82 - - 2398 - 2.58 0.066 738 -546.9 227.5 61.05 1.439 2069 -4.9 0.080 - - - - - - 14.77 14.14 13.60
18879 109.4 8.0 1673 18885 done 0.82 - - 2398 - 2.60 0.058 2159 546.5 227.5 - - 2063 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
19089 92.2 8.3 1704 19096 roll 0.82 - - 2400 - 2.60 0.083 3568 541.9 227.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.49 14.28 14.52
19216 82.4 8.4 1728 19222 done 0.82 - - 2409 - 2.55 0.054 2149 -556.5 227.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.47
19407 67.0 8.8 1765 19414 roll 0.82 - - 2421 - 2.58 0.066 737 -547.3 227.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.73
19462 62.2 9.6 1775 19469 done 0.82 - - 2420 - 2.55 0.057 2151 554.5 227.5 - - 2057 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
19654 46.5 8.0 1812 19662 roll 0.82 - - 2420 - 2.60 0.080 3557 540.8 227.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.72 14.27 14.75
19719 40.7 8.3 1824 19726 done 0.82 - - 2430 - 2.50 0.054 2147 -564.0 227.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
19913 29.6 1.5 1861 20051 roll 1.05 0.15 0.105 2502 480.0 2.67 0.070 744 -525.5 402.9 129.55 1.323 1363 -5.3 0.024 - - - - - - 14.43 14.03 13.50
20091 13.7 14.4 1890 20099 done 1.05 - - 2502 - 2.60 0.062 2154 542.3 402.9 - - 1359 - - - - - - - - 14.24 14.13 14.26
20164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20164 begin surface coast
20175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20178 begin surface
SM 0.80 - - - - -5.92 6.82 0.062 221 32.4 0.17 0.080 2263 7252.9 405.69 - - 1355 - - - - - - - -