DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.83 of 350.00 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 160 - - - 2462 - -136.3 -43.05 - 2361 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.8 4 113 roll -0.92 12.25 0.405 2785 214.3 2.40 0.116 3770 545.0 -136.3 -29.17 - 3266 -31.0 - - - - - - - 14.19 14.44 14.73
354 48.5 -16.7 56 360 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2446 -601.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
669 99.9 -15.5 68 676 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3767 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
913 138.8 -14.5 114 920 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.052 2449 -607.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1228 184.5 -14.6 131 1236 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3773 556.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
1308 196.8 -15.2 146 1316 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2447 -611.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1614 240.3 -14.3 162 1621 roll -0.92 - - 2774 - 2.35 0.094 3767 561.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
1653 246.0 -15.0 169 1660 done -0.92 - - 2774 - 2.17 0.052 2442 -610.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1959 287.9 -13.4 185 1966 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3769 557.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
1984 291.2 -13.7 189 1990 done -0.92 - - 2775 - 2.17 0.051 2441 -612.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2310 335.5 -13.4 208 2317 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.095 3768 557.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2329 338.3 -13.6 211 2338 done -0.92 - - 2773 - 2.17 0.051 2440 -612.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2635 378.9 -13.2 227 2643 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.095 3769 558.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2666 383.1 -14.3 232 2672 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.050 2437 -613.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2986 424.9 -13.0 250 2992 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.095 3767 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3055 434.3 -13.1 263 3064 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.050 2452 -611.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
3377 473.3 -12.0 281 3383 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.094 3773 555.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3422 478.8 -12.5 289 3428 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.050 2442 -613.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3748 518.7 -12.2 308 3754 roll -0.92 - - 2773 - 2.38 0.093 3769 557.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3767 521.2 -11.9 311 3776 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.049 2449 -614.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4073 558.0 -12.0 327 4081 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.063 1068 -592.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4088 560.0 -12.0 329 4094 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.060 2441 589.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4402 596.8 -11.4 346 4409 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.093 3787 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
4427 599.6 -11.7 350 4434 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.050 2436 -614.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4752 636.7 -11.4 369 4759 roll -0.92 - - 2772 - 2.30 0.063 1074 -592.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
4765 638.4 -11.1 371 4773 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.059 2451 591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5082 675.2 -11.7 388 5089 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.062 1071 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5108 678.3 -11.9 392 5115 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.060 2459 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
5433 715.4 -11.2 411 5434 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5734 749.2 -11.1 426 5735 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5991 begin apogee
5997 778.3 -11.3 439 6114 done -0.18 0.95 0.248 3030 271.6 - - 2399 - - 113.20 1.822 2707 -5.0 0.400 - - - - - - 14.37 - 13.37
6115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6116 begin climb
6117 779.9 - 445 6242 roll 0.92 1.15 0.171 3371 296.5 2.70 0.091 3777 510.4 136.3 115.12 1.779 2150 -4.8 0.400 - - - - - - 14.02 13.66 13.02
6327 763.9 12.0 480 6334 done 0.92 - - 3381 - 2.47 0.050 2362 -572.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.95 -
6632 731.2 10.6 496 6638 roll 0.92 - - 3391 - 2.40 0.067 986 -573.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
6700 723.9 10.9 508 6706 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.055 2382 581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7024 688.8 10.6 527 7032 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.066 978 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7059 684.9 10.5 533 7066 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.057 2374 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
7374 648.9 11.6 550 7381 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.064 978 -586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7413 644.3 11.8 557 7421 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.055 2385 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
7719 607.1 12.1 573 7726 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.063 976 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7754 602.7 12.3 579 7762 done 0.92 0.12 0.258 3395 -233.3 2.38 0.057 2384 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
8072 566.6 11.5 596 8078 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.064 983 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8108 562.2 11.9 602 8114 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.054 2385 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8425 524.1 12.0 619 8433 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 983 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8471 518.5 11.5 627 8479 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.054 2376 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8798 480.8 11.5 646 8805 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.062 984 -592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
8816 478.6 11.5 649 8825 done 0.92 0.15 0.252 3392 -240.0 2.35 0.053 2381 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
9123 446.9 10.1 665 9129 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.090 3784 572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9143 444.8 10.1 668 9150 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.050 2363 -609.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
9449 413.2 10.1 684 9450 done 0.92 - - 3403 - - - 2363 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9749 384.1 9.8 699 9757 roll 0.92 - - 3403 - 2.50 0.090 3779 566.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9771 381.7 10.3 702 9779 done 0.92 - - 3414 - 2.30 0.050 2376 -610.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
10075 350.1 10.6 718 10082 roll 0.92 - - 3423 - 2.33 0.064 987 -596.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
10111 346.5 10.4 724 10118 done 0.92 0.12 0.258 3394 -241.7 2.33 0.054 2378 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
10426 316.6 9.2 741 10433 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.090 3781 572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
10466 312.4 11.4 748 10474 done 0.92 - - 3405 - 2.30 0.048 2370 -613.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10773 281.0 10.1 764 10779 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.089 3774 568.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
10798 278.1 11.1 768 10805 done 0.92 - - 3417 - 2.28 0.047 2373 -614.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
11123 244.8 10.0 787 11132 roll 0.92 - - 3425 - 2.33 0.064 993 -592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
11196 237.2 11.1 800 11204 done 0.92 0.12 0.254 3397 -233.3 2.33 0.054 2384 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
11517 205.9 9.3 818 11524 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.090 3778 569.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
11604 197.1 10.0 834 11611 done 0.92 - - 3407 - 2.28 0.047 2376 -614.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
11929 168.3 8.4 853 11950 roll 0.96 - - 3417 - 2.38 0.064 993 -581.1 153.4 13.85 1.024 2080 -4.6 0.143 - - - - - - - 14.71 14.13
11998 162.1 9.5 865 12005 done 0.96 - - 3417 - 2.33 0.054 2382 596.1 153.4 - - 2079 - - - - - - - - - 14.66 -
12325 131.2 9.5 884 12331 roll 0.96 - - 3427 - 2.38 0.065 993 -583.6 153.4 - - 2078 - - - - - - - - - 14.62 -
12402 124.0 8.8 898 12418 done 0.98 - - 3427 - 2.33 0.055 2381 595.7 161.1 7.30 0.912 2049 -4.0 0.102 - - - - - - - 14.65 14.09
12723 97.2 8.0 911 12756 roll 1.04 - - 3427 - 2.50 0.093 3777 558.4 187.8 22.75 0.975 1939 -4.8 0.091 - - - - - - - 14.59 14.11
12795 90.6 11.1 923 12803 done 1.04 - - 3437 - 2.30 0.050 2382 -606.5 187.8 - - 1938 - - - - - - - - - 14.64 -
13133 59.3 9.3 939 13141 roll 1.04 - - 3448 - 2.38 0.067 985 -587.0 187.8 - - 1936 - - - - - - - - - 14.60 -
13247 49.6 7.5 960 13285 done 1.12 - - 3448 - 2.35 0.057 2378 592.8 224.8 32.40 0.924 1789 -4.5 0.046 - - - - - - - 14.62 14.07
13595 15.3 10.2 984 13602 roll 1.12 - - 3448 - 2.47 0.096 3774 565.2 224.8 - - 1784 - - - - - - - - - 14.49 -
13621 12.7 9.6 988 13628 done 1.12 - - 3458 - 2.33 0.050 2373 -601.3 224.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.62 -
13724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13724 begin surface coast
13737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13737 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.96 9.52 0.086 217 22.8 0.12 0.143 2455 11875.0 350.04 58.12 0.092 1281 22.0 -0.062 - - - - - -