prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.79 of 350.00 AH used of 24V (69.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 184 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | -52.12 | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.7 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.422 | 2210 | 199.6 | 2.58 | 0.124 | 3208 | 543.0 | -145.9 | -63.97 | - | 3781 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.33 | 14.64 |
| 371 | 81.0 | -22.8 | 65 | 376 | done | -0.74 | 0.17 | 0.295 | 2245 | 205.9 | 2.42 | 0.069 | 1799 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.37 | - |
| 681 | 135.6 | -16.3 | 97 | 681 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 181.9 | -14.8 | 127 | 981 | done | -0.74 | - | - | 2245 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 224.9 | -13.9 | 157 | 1282 | done | -0.75 | - | - | 2245 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 264.8 | -11.8 | 181 | 1606 | roll | -0.78 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.105 | 3210 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1671 | 273.4 | -12.4 | 195 | 1676 | done | -0.80 | - | - | 2238 | - | 2.42 | 0.070 | 1791 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1992 | 310.7 | -11.4 | 209 | 1993 | done | -0.82 | - | - | 2238 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 342.7 | -10.5 | 219 | 2296 | roll | -0.85 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.105 | 3215 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2351 | 349.4 | -11.5 | 231 | 2356 | done | -0.87 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.069 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2682 | 385.2 | -10.9 | 247 | 2687 | roll | -0.89 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2747 | 392.8 | -11.6 | 260 | 2752 | done | -0.90 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.069 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3074 | 429.8 | -11.4 | 275 | 3078 | roll | -0.92 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.104 | 3209 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3123 | 435.8 | -12.0 | 285 | 3128 | done | -0.92 | - | - | 2211 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3435 | 470.9 | -11.2 | 297 | 3436 | done | -0.94 | - | - | 2211 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 504.1 | -11.0 | 307 | 3738 | roll | -0.95 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.103 | 3216 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3793 | 511.0 | -11.3 | 319 | 3798 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.068 | 1799 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4125 | 548.3 | -11.3 | 335 | 4125 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 582.4 | -11.3 | 345 | 4424 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 616.3 | -11.3 | 355 | 4728 | roll | -0.97 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.103 | 3208 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4808 | 626.6 | -12.1 | 372 | 4814 | done | -0.97 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.067 | 1793 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5113 | 661.9 | -11.5 | 383 | 5114 | done | -0.97 | - | - | 2194 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 696.0 | -11.3 | 393 | 5414 | done | -0.97 | - | - | 2195 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 729.9 | -11.3 | 403 | 5718 | roll | -0.97 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.103 | 3206 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5763 | 735.9 | -12.1 | 413 | 5768 | done | -0.97 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.067 | 1780 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5896 | 751.1 | -11.7 | 419 | 6022 | done | -0.16 | 0.95 | 0.256 | 2435 | 261.1 | - | - | 2189 | - | - | 123.43 | 1.839 | 3183 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.28 |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 754.1 | - | 423 | 6154 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2749 | 307.8 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 124.85 | 1.812 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.81 |
| 6433 | 703.5 | 14.5 | 442 | 6434 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 659.8 | 14.7 | 452 | 6738 | roll | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.087 | 759 | -565.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6763 | 655.5 | 15.3 | 458 | 6769 | done | 0.72 | 0.15 | 0.283 | 2729 | -206.7 | 2.47 | 0.083 | 2179 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.44 | - |
| 7093 | 611.4 | 13.2 | 474 | 7098 | roll | 0.72 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.087 | 763 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7133 | 606.1 | 12.9 | 482 | 7138 | done | 0.72 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.083 | 2178 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7455 | 562.6 | 13.6 | 496 | 7456 | done | 0.71 | - | - | 2738 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 522.4 | 13.3 | 506 | 7758 | roll | 0.69 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.086 | 763 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7783 | 518.3 | 14.2 | 512 | 7789 | done | 0.67 | 0.15 | 0.269 | 2714 | -213.3 | 2.45 | 0.083 | 2182 | 579.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.65 | - |
| 8113 | 477.8 | 12.2 | 528 | 8118 | roll | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.087 | 766 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8129 | 476.1 | 11.8 | 531 | 8134 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.082 | 2182 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8444 | 436.9 | 12.5 | 544 | 8444 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 399.5 | 12.5 | 554 | 8748 | roll | 0.67 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.086 | 766 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8779 | 395.2 | 12.9 | 561 | 8784 | done | 0.67 | - | - | 2732 | - | 2.42 | 0.082 | 2181 | 584.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9105 | 354.0 | 12.6 | 576 | 9106 | done | 0.67 | - | - | 2732 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 317.3 | 12.0 | 586 | 9408 | roll | 0.67 | - | - | 2742 | - | 2.45 | 0.086 | 762 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9448 | 311.9 | 12.0 | 595 | 9454 | done | 0.67 | 0.15 | 0.267 | 2709 | -220.0 | 2.45 | 0.081 | 2181 | 579.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.63 | - |
| 9765 | 278.8 | 10.3 | 608 | 9787 | done | 0.71 | - | - | 2709 | - | - | - | 2181 | - | 170.6 | 20.83 | 1.304 | 2485 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10066 | 247.8 | 10.1 | 618 | 10095 | done | 0.76 | - | - | 2709 | - | - | - | 2181 | - | 198.5 | 23.62 | 1.264 | 2365 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10395 | 215.8 | 9.5 | 652 | 10435 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.152 | 2769 | 500.0 | 2.53 | 0.089 | 761 | -561.3 | 237.5 | 32.67 | 1.207 | 2205 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.41 | 13.88 |
| 10465 | 207.5 | 12.7 | 666 | 10470 | done | 0.84 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.082 | 2188 | 570.8 | 237.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10777 | 170.7 | 11.0 | 698 | 10792 | roll | 0.85 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.086 | 762 | -570.4 | 249.3 | 10.35 | 1.243 | 2160 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.93 |
| 10821 | 165.5 | 10.9 | 707 | 10838 | done | 0.88 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.083 | 2180 | 574.1 | 262.5 | 12.10 | 1.222 | 2108 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.92 |
| 11138 | 129.9 | 11.4 | 740 | 11143 | roll | 0.90 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.086 | 767 | -572.1 | 267.5 | 1.00 | 0.278 | 2089 | -19.0 | 1.700 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.33 |
| 11173 | 125.9 | 10.6 | 747 | 11200 | done | 0.95 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.083 | 2188 | 575.3 | 287.0 | 18.30 | 1.150 | 2005 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.93 |
| 11498 | 91.5 | 10.2 | 782 | 11511 | done | 1.00 | 0.15 | 0.122 | 2831 | 406.7 | - | - | 2188 | - | 313.4 | 11.10 | 0.449 | 1904 | -9.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.09 |
| 12934 | 54.7 | 9.7 | 813 | 12955 | done | 1.02 | - | - | 2829 | - | - | - | 2188 | - | 348.8 | 16.95 | 0.339 | 1757 | -8.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 13259 | 36.0 | 4.5 | 845 | 13326 | roll | 1.15 | - | - | 2831 | - | 2.55 | 0.104 | 3593 | 551.0 | 482.5 | 60.20 | 0.282 | 1213 | -9.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 |
| 13386 | 25.8 | 9.6 | 871 | 13408 | done | 1.24 | 0.17 | 0.108 | 2910 | 464.7 | 2.45 | 0.062 | 2171 | -580.4 | 519.8 | 16.73 | 0.255 | 1063 | -9.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.18 |
| 13644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -7.17 | 8.35 | 0.099 | 182 | 21.8 | 0.65 | 0.087 | 1798 | -14572.3 | 657.89 | 59.62 | 0.187 | 499 | 8.4 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||