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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.28 of 350.00 AH used of 24V (76.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.7 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 124 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | -6.03 | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.3 | - | 1 | 147 | roll | -1.50 | 11.50 | 0.458 | 2343 | 193.0 | 2.85 | 0.175 | 3524 | 493.3 | -136.9 | -91.22 | - | 3330 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.33 | 14.76 |
| 381 | 47.9 | -14.3 | 65 | 389 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.108 | 2118 | -545.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 702 | 88.4 | -13.0 | 126 | 709 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.83 | 0.164 | 3535 | 500.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 891 | 113.9 | -13.0 | 152 | 900 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.106 | 2120 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1201 | 154.4 | -13.4 | 183 | 1210 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.75 | 0.155 | 3524 | 510.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1238 | 159.2 | -13.6 | 186 | 1247 | done | -1.50 | 0.10 | 0.283 | 2348 | 250.0 | 2.53 | 0.103 | 2111 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | - |
| 1548 | 198.5 | -12.3 | 217 | 1557 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.129 | 705 | -551.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1605 | 205.8 | -13.2 | 222 | 1612 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.129 | 2131 | 534.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1913 | 244.3 | -11.7 | 253 | 1923 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.127 | 709 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1969 | 251.3 | -12.7 | 258 | 1977 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.132 | 2119 | 538.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2278 | 288.4 | -12.0 | 289 | 2286 | done | -1.50 | 0.10 | 0.334 | 2348 | 160.0 | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 2588 | 320.4 | -9.7 | 320 | 2597 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.70 | 0.148 | 3523 | 520.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2623 | 323.9 | -9.7 | 323 | 2632 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.102 | 2120 | -561.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2933 | 354.4 | -10.2 | 354 | 2939 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 387.2 | -10.8 | 385 | 3256 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 423.4 | -10.9 | 404 | 3582 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.130 | 706 | -548.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3617 | 427.0 | -11.0 | 405 | 3622 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.65 | 0.134 | 2119 | 533.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3938 | 462.7 | -10.6 | 416 | 3944 | roll | -1.50 | - | - | 2322 | - | 2.72 | 0.151 | 3533 | 519.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3982 | 466.1 | -10.6 | 417 | 3988 | done | -1.50 | 0.10 | 0.279 | 2347 | 250.0 | 2.53 | 0.101 | 2117 | -559.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.63 | - |
| 4300 | 498.8 | -9.8 | 428 | 4301 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 528.3 | -9.9 | 438 | 4601 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 558.6 | -10.1 | 448 | 4900 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 589.1 | -10.4 | 458 | 5205 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.133 | 709 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5231 | 592.4 | -10.5 | 459 | 5237 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.67 | 0.140 | 2123 | 529.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5563 | 628.1 | -10.7 | 470 | 5569 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.72 | 0.155 | 3526 | 515.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5594 | 631.5 | -10.7 | 471 | 5601 | done | -1.50 | 0.08 | 0.273 | 2349 | 225.0 | 2.50 | 0.105 | 2120 | -562.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.65 | - |
| 5928 | 665.1 | -10.0 | 482 | 5929 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 694.1 | -9.5 | 492 | 6232 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.78 | 0.161 | 3531 | 507.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6261 | 697.2 | -9.5 | 493 | 6266 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.50 | 0.102 | 2122 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6588 | 730.1 | -9.9 | 504 | 6589 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 759.8 | -10.0 | 514 | 6889 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 789.7 | -9.9 | 524 | 7189 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 820.0 | -10.1 | 534 | 7494 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.78 | 0.161 | 3531 | 506.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7523 | 823.3 | -10.1 | 535 | 7529 | done | -1.50 | 0.05 | 0.280 | 2344 | 260.0 | 2.53 | 0.105 | 2121 | -557.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.66 | - |
| 7851 | 855.2 | -9.4 | 546 | 7856 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.80 | 0.161 | 3531 | 503.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7896 | 858.5 | -9.5 | 547 | 7901 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.53 | 0.103 | 2114 | -560.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8213 | 890.8 | -9.7 | 558 | 8214 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | 914.3 | -9.9 | 566 | 8618 | done | -0.38 | 0.95 | 0.265 | 2592 | 270.5 | - | - | 2150 | - | - | 147.88 | 2.828 | 2773 | -3.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 12.76 |
| 8619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8625 | 919.4 | - | 571 | 8795 | done | 1.50 | 1.40 | 0.167 | 3000 | 291.4 | - | - | 2150 | - | 136.9 | 165.23 | 2.729 | 2214 | -3.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - | 12.36 |
| 9083 | 875.5 | 11.6 | 587 | 9084 | done | 1.50 | - | - | 2999 | - | - | - | 2150 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 839.9 | 11.8 | 597 | 9383 | roll | 1.50 | - | - | 3000 | - | 2.80 | 0.152 | 3562 | 504.3 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9442 | 832.1 | 12.1 | 599 | 9447 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.113 | 2145 | -540.8 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9770 | 790.8 | 12.7 | 610 | 9771 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2145 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 753.0 | 12.7 | 620 | 10070 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2145 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 714.6 | 12.8 | 630 | 10375 | roll | 1.50 | - | - | 3010 | - | 2.80 | 0.154 | 3565 | 507.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10409 | 710.4 | 12.9 | 631 | 10414 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.58 | 0.112 | 2144 | -550.8 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10732 | 667.3 | 12.9 | 642 | 10733 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | - | - | 2144 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 629.8 | 12.3 | 652 | 11036 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.75 | 0.151 | 3557 | 513.8 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11075 | 625.7 | 12.4 | 653 | 11081 | done | 1.50 | 0.08 | 0.276 | 3010 | -125.0 | 2.55 | 0.109 | 2141 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.63 | - |
| 11392 | 585.3 | 12.2 | 664 | 11393 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2141 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 549.3 | 12.0 | 674 | 11694 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2141 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 514.8 | 11.3 | 684 | 11998 | roll | 1.50 | - | - | 3011 | - | 2.75 | 0.145 | 3561 | 516.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12037 | 511.1 | 11.3 | 685 | 12042 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.106 | 2139 | -557.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12354 | 473.6 | 11.2 | 696 | 12355 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2140 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 440.7 | 10.8 | 706 | 12660 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.75 | 0.146 | 3559 | 516.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12694 | 436.9 | 11.1 | 707 | 12700 | done | 1.50 | 0.08 | 0.271 | 3010 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2146 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.65 | - |
| 13019 | 400.4 | 11.0 | 718 | 13025 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.130 | 736 | -552.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13051 | 396.6 | 11.0 | 719 | 13059 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.60 | 0.118 | 2156 | 546.2 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 13361 | 360.5 | 11.7 | 750 | 13370 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.72 | 0.146 | 3561 | 516.5 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 13409 | 354.9 | 12.2 | 754 | 13416 | done | 1.50 | 0.10 | 0.311 | 3009 | -90.0 | 2.58 | 0.108 | 2138 | -551.6 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.66 | - |
| 13717 | 320.8 | 10.4 | 785 | 13726 | roll | 1.50 | - | - | 3009 | - | 2.75 | 0.146 | 3565 | 518.9 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13742 | 318.0 | 10.6 | 787 | 13751 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.106 | 2152 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 14053 | 284.3 | 10.7 | 818 | 14059 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2152 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 251.3 | 10.8 | 849 | 14368 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2152 | - | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14677 | 217.2 | 11.2 | 880 | 14686 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.75 | 0.145 | 3562 | 512.7 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 14775 | 205.4 | 11.9 | 889 | 14783 | done | 1.50 | 0.10 | 0.304 | 3008 | -100.0 | 2.58 | 0.106 | 2137 | -552.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 15084 | 171.6 | 10.7 | 920 | 15093 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.75 | 0.142 | 3561 | 517.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15139 | 165.5 | 11.6 | 925 | 15149 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.104 | 2151 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 15450 | 134.5 | 10.0 | 956 | 15459 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.75 | 0.142 | 3562 | 513.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15475 | 132.0 | 10.2 | 958 | 15485 | done | 1.50 | 0.08 | 0.269 | 3007 | -125.0 | 2.55 | 0.106 | 2150 | -553.7 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.56 | - |
| 15786 | 102.1 | 9.3 | 989 | 15795 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.129 | 737 | -554.1 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15861 | 94.6 | 9.7 | 1001 | 15869 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.62 | 0.116 | 2161 | 543.5 | 136.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 16179 | 67.2 | 7.9 | 1062 | 16197 | done | 1.53 | - | - | 3016 | - | - | - | 2161 | - | 161.1 | 11.48 | 0.396 | 2114 | -7.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 16513 | 36.1 | 7.7 | 1125 | 16538 | roll | 1.56 | - | - | 3016 | - | 2.75 | 0.145 | 3565 | 510.5 | 188.6 | 15.05 | 0.287 | 2002 | -7.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 |
| 16639 | 26.3 | 7.1 | 1147 | 16670 | done | 1.61 | - | - | 3026 | - | 2.58 | 0.106 | 2146 | -550.0 | 230.4 | 23.15 | 0.259 | 1830 | -7.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.42 |
| 16906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.69 | - | - | - | - | -11.59 | 8.43 | 0.091 | 141 | -342.2 | - | - | 2144 | - | 290.19 | 30.05 | 0.193 | 1588 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||