SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.98 of 350.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.63 - - 139 - - - 1437 - -146.0 -11.00 - 1821 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 145 roll -0.63 11.62 0.369 2678 218.5 1.73 0.171 552 -511.6 -146.0 -83.70 - 3586 -21.1 - - - - - - - 14.24 14.30 14.70
377 22.4 -8.9 34 382 done -0.59 - - 2675 - 1.60 0.092 1442 556.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
691 49.9 -8.4 65 693 done -0.57 0.12 0.238 2706 258.3 - - 1442 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.20 - -
991 73.3 -8.8 95 996 roll -0.61 - - 2705 - 1.60 0.106 2323 550.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
1035 77.0 -8.6 99 1040 done -0.66 - - 2706 - 1.70 0.128 1449 -514.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.29 -
1348 104.1 -7.9 130 1354 roll -0.70 0.12 0.134 2639 -558.3 1.75 0.148 555 -510.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.59 14.19 -
1587 125.3 -9.1 153 1593 done -0.65 0.17 0.236 2679 235.3 1.58 0.095 1427 551.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
1905 150.5 -8.4 184 1910 roll -0.67 - - 2680 - 1.73 0.147 553 -505.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.27 -
2010 159.6 -8.7 194 2015 done -0.69 - - 2678 - 1.55 0.093 1417 557.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
2324 183.8 -7.3 225 2329 roll -0.72 - - 2678 - 1.70 0.148 553 -508.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.21 -
2351 185.7 -7.7 227 2358 done -0.75 - - 2677 - 1.55 0.095 1419 558.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.46 -
2659 208.7 -7.8 258 2664 roll -0.78 0.12 0.132 2613 -533.3 1.70 0.146 549 -511.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.60 14.33 -
2858 227.1 -9.9 277 2866 done -0.72 0.17 0.244 2654 241.2 1.50 0.094 1375 550.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
3174 252.2 -7.2 307 3179 roll -0.72 - - 2651 - 1.75 0.111 2325 542.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
3232 254.4 -6.9 308 3239 done -0.72 - - 2651 - 1.80 0.132 1383 -523.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
3540 273.1 -5.4 319 3545 roll -0.74 - - 2651 - 1.60 0.148 555 -517.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
3604 277.0 -5.6 321 3611 done -0.75 - - 2649 - 1.50 0.095 1376 547.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.47 -
3941 301.3 -8.4 332 3946 roll -0.76 - - 2649 - 1.60 0.147 553 -514.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
4083 313.8 -9.9 336 4089 done -0.76 - - 2649 - 1.45 0.095 1352 551.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.47 -
4399 349.8 -11.0 347 4405 roll -0.77 - - 2649 - 1.58 0.148 553 -505.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.34 -
4483 357.0 -10.8 349 4488 done -0.79 - - 2649 - 1.42 0.095 1340 554.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.44 -
4798 388.2 -8.6 360 4804 roll -0.80 - - 2649 - 1.52 0.148 554 -517.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.35 -
4848 391.2 -8.4 361 4853 done -0.82 - - 2648 - 1.40 0.096 1325 550.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.47 -
5168 415.8 -7.0 372 5173 roll -0.84 - - 2649 - 1.85 0.112 2329 542.7 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.47 -
5262 421.9 -6.4 375 5269 done -0.86 0.12 0.135 2590 -491.7 1.90 0.127 1340 -520.5 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
5599 447.3 -7.7 386 5601 done -0.81 0.15 0.236 2628 253.3 - - 1339 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.39 - -
5898 468.5 -7.3 396 5903 roll -0.79 - - 2621 - 1.83 0.112 2330 541.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.46 -
5976 473.3 -7.3 398 5981 done -0.77 - - 2621 - 1.88 0.128 1349 -521.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.41 -
6297 498.9 -7.9 409 6302 roll -0.73 - - 2618 - 1.83 0.116 2321 531.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.45 -
6369 504.0 -7.8 411 6376 done -0.71 0.10 0.187 2662 440.0 1.85 0.129 1370 -514.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.33 14.37 -
6697 530.2 -8.0 422 6702 roll -0.74 - - 2653 - 1.77 0.111 2321 537.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.45 -
6784 535.5 -7.9 424 6791 done -0.77 - - 2652 - 1.80 0.132 1386 -519.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.39 -
7093 563.0 -8.4 435 7098 roll -0.80 - - 2650 - 1.75 0.117 2324 536.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.44 -
7165 568.7 -8.7 437 7171 done -0.82 - - 2650 - 1.75 0.129 1409 -522.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.39 -
7493 598.5 -8.9 448 7498 roll -0.85 - - 2648 - 1.70 0.113 2329 541.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.43 -
7535 601.7 -8.9 449 7541 done -0.88 0.12 0.137 2593 -458.3 1.75 0.128 1415 -522.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.58 14.40 -
7862 633.8 -9.7 460 7868 roll -0.86 - - 2592 - 1.65 0.138 552 -523.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.35 -
8030 649.9 -10.5 465 8036 done -0.80 0.15 0.262 2628 240.0 1.55 0.091 1415 556.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
8351 677.4 -7.8 476 8356 roll -0.80 - - 2621 - 1.67 0.112 2328 546.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.40 -
8453 684.5 -7.4 479 8458 done -0.80 - - 2621 - 1.77 0.132 1411 -518.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.36 -
8779 709.3 -7.3 490 8784 roll -0.80 - - 2621 - 1.62 0.141 553 -529.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.32 -
8920 718.7 -7.4 494 8925 done -0.78 - - 2617 - 1.55 0.092 1416 556.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.44 -
9238 741.5 -6.9 505 9245 roll -0.78 - - 2618 - 1.73 0.151 556 -497.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.26 -
9289 744.2 -7.2 506 9294 done -0.78 - - 2618 - 1.52 0.092 1407 559.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.45 -
9608 770.5 -8.5 517 9609 done -0.78 - - 2618 - - - 1406 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
9907 797.5 -9.1 527 9908 done -0.78 - - 2618 - - - 1406 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
10208 824.9 -9.0 537 10213 roll -0.78 - - 2618 - 1.67 0.107 2320 547.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.38 -
10265 827.8 -8.9 538 10271 done -0.78 - - 2618 - 1.77 0.125 1396 -522.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
10573 854.2 -7.5 549 10579 roll -0.79 - - 2618 - 1.62 0.142 558 -517.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.28 -
10752 865.4 -7.2 554 10758 done -0.77 - - 2618 - 1.50 0.092 1381 548.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.38 -
11061 886.2 -6.2 565 11062 done -0.78 - - 2618 - - - 1381 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
11358 907.3 -7.3 575 11364 roll -0.79 - - 2618 - 1.65 0.147 553 -501.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.21 -
11513 920.4 -8.5 580 11519 done -0.78 - - 2617 - 1.50 0.093 1369 544.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.35 -
11848 950.9 -9.6 591 11854 roll -0.79 - - 2618 - 1.80 0.117 2318 527.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.23 -
11902 954.2 -9.6 592 11907 done -0.81 - - 2618 - 1.85 0.135 1371 -511.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.33 -
12217 986.5 -9.6 603 12223 roll -0.82 - - 2617 - 1.60 0.149 556 -509.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.23 -
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12249 begin apogee
12257 990.0 -9.6 604 12461 roll -0.23 0.65 0.201 2808 293.8 - - 1636 - - 193.32 1.531 2986 -2.9 0.353 - - - - - - 14.25 - 13.43
12463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12463 begin climb
12466 1003.8 - 611 12621 roll 0.63 0.82 0.106 3096 351.2 1.75 0.122 2520 505.1 146.0 146.27 1.821 2392 -4.1 0.416 - - - - - - 14.14 14.09 13.25
12844 993.4 6.6 623 12852 done 0.57 - - 3102 - 1.73 0.135 1637 -510.4 155.5 2.78 0.782 2353 -14.0 3.312 - - - - - - - 14.28 13.32
13152 969.7 7.4 634 13157 done 0.52 0.17 0.282 3061 -241.2 - - 1637 - 155.5 1.80 0.174 2353 - - - - - - - - 14.26 - 14.39
13452 950.1 6.2 644 13482 done 0.50 - - 3061 - - - 1638 - 176.3 28.08 1.769 2270 -3.0 0.295 - - - - - - - - 13.71
13782 929.9 5.9 655 13823 roll 0.50 - - 3061 - 1.73 0.125 2516 507.5 208.3 34.03 1.757 2134 -4.0 0.393 - - - - - - - 14.35 13.64
13855 926.2 6.0 657 13890 done 0.50 - - 3067 - 1.73 0.146 1649 -501.2 235.4 28.70 1.722 2025 -3.8 0.380 - - - - - - - 14.28 13.50
14204 904.1 5.9 669 14242 roll 0.52 - - 3067 - 1.67 0.130 2521 522.2 266.4 32.38 1.726 1896 -4.0 0.388 - - - - - - - 14.33 13.62
14330 896.5 6.1 673 14360 done 0.54 - - 3070 - 1.67 0.146 1666 -512.0 289.0 23.45 1.691 1807 -3.8 0.374 - - - - - - - 14.29 13.56
14688 872.6 7.0 685 14693 roll 0.56 - - 3077 - 1.80 0.153 748 -510.0 289.0 - - 1794 - - - - - - - - - 14.40 -
14866 860.9 7.6 690 14872 done 0.58 - - 3077 - 1.77 0.101 1710 543.5 289.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
15174 833.4 8.7 701 15179 roll 0.59 - - 3076 - 1.52 0.124 2521 533.6 289.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.43 -
15306 821.9 9.1 705 15311 done 0.61 - - 3081 - 1.52 0.138 1726 -523.0 289.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.38 -
15632 792.9 8.5 716 15637 roll 0.62 - - 3089 - 1.95 0.169 750 -500.5 289.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.33 -
15684 789.8 8.4 717 15689 done 0.62 - - 3089 - 1.85 0.110 1734 531.9 289.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.43 -
15997 762.2 8.2 728 16002 roll 0.62 - - 3089 - 1.52 0.132 2538 528.9 289.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.38 -
16044 759.5 8.2 729 16050 done 0.62 - - 3095 - 1.58 0.143 1734 -508.9 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.34 -
16363 732.6 7.9 740 16369 roll 0.62 - - 3101 - 1.98 0.168 749 -497.5 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.29 -
16421 729.9 8.1 741 16429 done 0.62 - - 3101 - 1.85 0.107 1737 534.1 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.40 -
16727 702.8 8.2 752 16732 roll 0.62 - - 3108 - 1.98 0.166 755 -496.0 289.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.27 -
16815 697.2 8.5 754 16822 done 0.61 - - 3108 - 1.83 0.106 1729 532.2 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.38 -
17122 670.8 7.8 765 17123 done 0.60 - - 3108 - - - 1729 - 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17421 647.5 7.9 775 17422 done 0.58 - - 3108 - - - 1729 - 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17721 623.5 8.2 785 17723 done 0.57 0.12 0.268 3079 -241.7 - - 1729 - 289.0 - - 1789 - - - - - - - - 14.28 - -
18020 600.3 7.6 795 18022 done 0.58 - - 3078 - - - 1729 - 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18321 578.4 7.1 805 18322 done 0.59 - - 3078 - - - 1729 - 289.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18621 557.9 6.7 815 18626 roll 0.62 - - 3078 - 1.50 0.113 2520 527.3 294.7 - - 1790 - - - - - - - - - 14.28 -
18685 553.5 6.8 817 18691 done 0.64 - - 3084 - 1.58 0.125 1708 -513.9 297.5 1.65 0.180 1775 -9.1 5.195 - - - - - - - 14.27 14.35
19020 530.3 7.1 828 19026 roll 0.65 - - 3084 - 1.60 0.116 2527 511.9 297.5 1.45 0.176 1775 - - - - - - - - - 14.40 14.29
19074 527.7 7.2 829 19079 done 0.65 - - 3089 - 1.52 0.126 1732 -523.0 297.5 - - 1783 - - - - - - - - - 14.29 -
19387 503.2 7.8 840 19390 done 0.65 - - 3090 - - - 1732 - 297.5 1.40 0.184 1775 -5.7 2.904 - - - - - - - - 14.37
19688 477.9 8.6 850 19694 roll 0.65 - - 3097 - 1.90 0.137 749 -517.4 297.5 1.42 0.179 1774 - - - - - - - - - 14.36 14.33
19740 474.8 8.6 851 19746 done 0.65 - - 3097 - 1.83 0.097 1740 541.5 297.5 - - 1783 - - - - - - - - - 14.38 -
20054 448.5 7.3 862 20060 roll 0.65 - - 3102 - 2.00 0.156 746 -497.0 297.5 1.38 0.184 1775 -5.8 2.626 - - - - - - - 14.32 14.32
20118 444.3 6.7 864 20137 done 0.65 - - 3102 - 1.85 0.102 1735 534.6 303.9 13.75 1.271 1749 -1.9 0.123 - - - - - - - 14.36 13.88
20450 424.8 5.8 875 20493 roll 0.67 - - 3109 - 2.00 0.157 753 -491.0 337.3 34.60 1.261 1608 -4.1 0.255 - - - - - - - 14.45 13.88
20572 416.7 6.7 879 20582 done 0.67 - - 3109 - 1.83 0.098 1725 531.1 344.2 2.12 0.295 1584 -11.3 2.972 - - - - - - - 14.33 13.42
20905 390.5 8.6 890 20910 roll 0.67 - - 3115 - 1.95 0.155 753 -498.5 344.2 - - 1595 - - - - - - - - - 14.25 -
21052 378.7 9.6 894 21060 done 0.67 - - 3115 - 1.75 0.097 1703 542.9 344.2 1.35 0.181 1584 -8.1 3.168 - - - - - - - 14.35 14.36
21360 346.0 9.9 905 21362 done 0.67 - - 3115 - - - 1703 - 344.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21658 318.6 8.8 915 21663 roll 0.67 - - 3115 - 1.55 0.114 2529 532.9 344.2 - - 1595 - - - - - - - - - 14.31 -
21706 315.7 8.7 916 21711 done 0.67 - - 3121 - 1.62 0.130 1692 -516.7 344.2 - - 1596 - - - - - - - - - 14.31 -
22024 290.3 7.3 927 22029 roll 0.67 - - 3128 - 1.85 0.150 746 -511.4 344.2 - - 1596 - - - - - - - - - 14.20 -
22087 285.7 7.2 929 22093 done 0.67 - - 3128 - 1.75 0.095 1696 542.9 344.2 1.33 0.184 1584 -9.0 2.603 - - - - - - - 14.39 14.40
22421 262.4 7.0 940 22427 roll 0.67 - - 3135 - 1.88 0.149 750 -503.2 344.2 1.42 0.174 1584 - - - - - - - - - 14.28 14.33
22496 257.5 7.5 942 22502 done 0.66 0.08 0.217 3111 -300.0 1.73 0.093 1682 538.7 344.2 - - 1594 - - - - - - - - 14.20 14.36 -
22811 232.8 8.4 966 22818 roll 0.66 - - 3111 - 1.55 0.109 2525 543.9 344.2 1.33 0.181 1585 -6.8 1.617 - - - - - - - 14.33 14.32
22870 228.0 8.8 971 22876 done 0.66 - - 3116 - 1.60 0.128 1698 -516.9 344.2 - - 1592 - - - - - - - - - 14.31 -
23176 199.4 9.8 1002 23182 roll 0.66 - - 3123 - 1.85 0.148 745 -515.1 344.2 1.38 0.179 1585 -5.1 1.050 - - - - - - - 14.32 14.31
23362 180.6 9.9 1020 23369 done 0.65 - - 3124 - 1.75 0.092 1684 536.6 344.2 1.45 0.158 1583 - - - - - - - - - 14.31 14.31
23678 153.4 8.4 1051 23684 roll 0.65 - - 3130 - 1.90 0.148 752 -490.5 344.2 1.50 0.171 1585 - - - - - - - - - 14.28 14.31
23818 141.0 8.9 1064 23825 done 0.65 - - 3130 - 1.67 0.090 1668 548.5 344.2 1.42 0.178 1586 - - - - - - - - - 14.28 14.33
24127 117.2 6.6 1095 24149 roll 0.66 - - 3136 - 1.77 0.145 749 -519.2 352.8 15.77 0.916 1543 -2.7 0.065 - - - - - - - 14.54 14.02
24254 107.4 8.2 1107 24260 done 0.66 0.12 0.217 3105 -258.3 1.65 0.086 1653 547.9 352.8 - - 1540 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
24572 80.5 8.1 1138 24578 roll 0.68 - - 3104 - 1.62 0.108 2527 539.5 352.8 - - 1539 - - - - - - - - - 14.35 -
24711 66.8 8.6 1151 24718 done 0.71 - - 3109 - 1.65 0.119 1657 -527.3 352.8 - - 1539 - - - - - - - - - 14.31 -
25018 40.7 9.1 1182 25023 roll 0.73 - - 3110 - 1.75 0.147 752 -517.1 352.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.17 -
25092 33.2 10.3 1189 25098 done 0.74 - - 3110 - 1.60 0.083 1640 555.0 352.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.26 -
25409 4.7 9.3 1220 25415 roll 0.76 - - 3115 - 1.73 0.143 752 -513.3 352.8 - - 1540 - - - - - - - - - 14.28 -
25431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25431 begin surface coast
25462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25462 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.54 8.52 0.070 141 -349.1 1.25 0.080 1444 553.6 355.93 - - 1539 - - - - - - - -