prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.12 of 150.00 AH used of 24V (82.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.28 of 100.00 AH used of 10V (78.72% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 2192 | - | -112.4 | -58.55 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -2.4 | 9 | 111 | roll | -0.50 | 10.32 | 0.236 | 2736 | 252.4 | 2.40 | 0.059 | 659 | -638.8 | -112.4 | -12.77 | - | 3195 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 27.1 | -13.0 | 28 | 202 | done | -0.47 | - | - | 2727 | - | 2.38 | 0.047 | 2161 | 631.1 | -112.4 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 38.2 | -15.7 | 41 | 276 | roll | -0.42 | 0.15 | 0.154 | 2759 | 213.3 | 2.45 | 0.059 | 3691 | 624.5 | -112.4 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 45.2 | -14.4 | 49 | 326 | done | -0.39 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.041 | 2165 | -635.8 | -112.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 54.6 | -13.1 | 62 | 398 | done | -0.37 | - | - | 2758 | - | - | - | 2160 | - | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 63.2 | -11.9 | 75 | 472 | roll | -0.34 | 0.12 | 0.151 | 2794 | 300.0 | 2.38 | 0.048 | 636 | -640.3 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 70.6 | -8.9 | 88 | 547 | done | -0.34 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.048 | 2194 | 635.9 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 76.2 | -7.8 | 101 | 618 | done | -0.34 | - | - | 2789 | - | - | - | 2195 | - | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 81.8 | -7.7 | 114 | 690 | roll | -0.34 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.049 | 666 | -637.1 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 86.6 | -6.7 | 126 | 760 | done | -0.34 | - | - | 2787 | - | 2.35 | 0.047 | 2170 | 640.0 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 91.1 | -6.0 | 139 | 833 | roll | -0.34 | - | - | 2777 | - | 2.42 | 0.060 | 3683 | 625.2 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 93.5 | -6.4 | 145 | 870 | done | -0.34 | - | - | 2776 | - | 2.33 | 0.041 | 2181 | -644.6 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 98.9 | -7.8 | 158 | 943 | roll | -0.34 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.048 | 670 | -643.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 104.2 | -8.5 | 164 | 999 | done | -0.34 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.047 | 2161 | 653.9 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 114.8 | -7.2 | 176 | 1131 | done | -0.34 | - | - | 2773 | - | - | - | 2161 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 123.0 | -6.4 | 188 | 1259 | done | -0.34 | - | - | 2773 | - | - | - | 2161 | - | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 131.5 | -6.6 | 200 | 1385 | done | -0.34 | - | - | 2772 | - | - | - | 2161 | - | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 139.3 | -5.8 | 212 | 1516 | roll | -0.34 | - | - | 2761 | - | 2.42 | 0.060 | 3694 | 633.5 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 141.3 | -7.2 | 214 | 1547 | done | -0.34 | 0.10 | 0.138 | 2791 | 300.0 | 2.33 | 0.042 | 2162 | -657.5 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 149.1 | -5.5 | 226 | 1682 | roll | -0.35 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.049 | 666 | -656.1 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 152.3 | -6.2 | 230 | 1735 | done | -0.37 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.047 | 2163 | 656.6 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | 156.3 | 5.2 | 238 | 1912 | done | -0.22 | 0.15 | 0.125 | 2841 | 333.3 | - | - | 2050 | - | - | 89.03 | 0.685 | 2734 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | 159.5 | - | 248 | 2021 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.084 | 3069 | 367.7 | 2.45 | 0.050 | 559 | -608.6 | 112.4 | 93.20 | 0.662 | 2275 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 154.3 | 6.5 | 259 | 2050 | done | 0.50 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.044 | 2061 | 631.1 | 112.4 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 144.6 | 7.2 | 271 | 2185 | roll | 0.49 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.057 | 3578 | 619.2 | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 141.5 | 8.5 | 274 | 2228 | done | 0.47 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.039 | 2067 | -643.0 | 112.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 132.7 | 6.3 | 287 | 2357 | done | 0.45 | 0.12 | 0.156 | 3045 | -291.7 | - | - | 2062 | - | 112.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 125.5 | 5.4 | 299 | 2503 | done | 0.46 | - | - | 3045 | - | - | - | 2062 | - | 133.1 | 16.73 | 0.630 | 2191 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 117.2 | 5.6 | 313 | 2649 | done | 0.47 | - | - | 3045 | - | - | - | 2062 | - | 146.9 | 12.27 | 0.610 | 2136 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 108.8 | 5.9 | 327 | 2788 | done | 0.47 | - | - | 3045 | - | - | - | 2063 | - | 153.1 | 6.72 | 0.549 | 2110 | -3.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 101.4 | 5.5 | 340 | 2935 | done | 0.48 | - | - | 3045 | - | - | - | 2063 | - | 168.8 | 14.25 | 0.617 | 2045 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 91.9 | 7.0 | 365 | 3069 | roll | 0.49 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.057 | 3597 | 626.1 | 168.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 89.8 | 7.2 | 369 | 3096 | done | 0.50 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.041 | 2060 | -635.1 | 168.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 84.1 | 7.7 | 382 | 3169 | roll | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.38 | 0.051 | 552 | -633.6 | 168.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 79.6 | 7.9 | 392 | 3227 | done | 0.52 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.045 | 2038 | 637.8 | 168.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 74.2 | 6.5 | 405 | 3302 | roll | 0.53 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.057 | 3586 | 631.8 | 168.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 70.7 | 6.6 | 414 | 3355 | done | 0.53 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.041 | 2061 | -640.8 | 168.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 67.5 | 4.1 | 427 | 3473 | roll | 0.58 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.048 | 546 | -631.2 | 223.0 | 43.97 | 0.627 | 1823 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 59.6 | 5.1 | 452 | 3604 | done | 0.65 | 0.10 | 0.050 | 3127 | 670.0 | 2.33 | 0.044 | 2022 | 633.5 | 250.3 | 22.73 | 0.604 | 1713 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 53.0 | 7.6 | 468 | 3680 | roll | 0.65 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.057 | 3578 | 622.4 | 250.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 43.3 | 10.2 | 486 | 3780 | done | 0.63 | - | - | 3129 | - | 2.40 | 0.041 | 2062 | -631.7 | 250.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 35.7 | 10.6 | 499 | 3853 | roll | 0.63 | - | - | 3140 | - | 2.40 | 0.051 | 549 | -630.4 | 250.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 32.8 | 10.5 | 503 | 3882 | done | 0.63 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.046 | 2046 | 637.0 | 250.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 24.8 | 10.7 | 516 | 3957 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.149 | 3104 | -300.0 | 2.42 | 0.057 | 3577 | 632.6 | 250.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 21.0 | 10.0 | 522 | 3993 | done | 0.62 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.043 | 2054 | -634.6 | 250.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 14.7 | 8.2 | 535 | 4069 | roll | 0.62 | - | - | 3110 | - | 2.45 | 0.059 | 3593 | 628.2 | 250.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 11.5 | 7.4 | 542 | 4111 | done | 0.63 | - | - | 3110 | - | 2.38 | 0.041 | 2082 | -634.9 | 250.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 7.5 | 5.1 | 555 | 4207 | roll | 0.68 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.055 | 3575 | 622.1 | 278.5 | 22.25 | 0.582 | 1597 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 138 | - | - | - | 2158 | - | 375.06 | 51.83 | 0.508 | 1206 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||