DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.77 of 91.80 AH used of 24V (51.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 61.20 AH used of 10V (62.07% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.5 m at 59.9 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 46.2 m at 512.2 m, depth 558 m (535 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.23 - - 783 - - - 2084 - -122.2 -51.53 - 2966 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.3 10 110 roll -1.23 11.90 0.201 2702 161.3 2.70 0.084 672 -523.0 -122.2 -18.85 - 3647 -36.1 - - - - - - - - - -
170 17.8 -12.6 29 176 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.057 2081 531.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
486 58.1 -13.7 90 491 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.069 687 -522.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
582 70.6 -13.3 108 590 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.058 2086 542.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
912 105.9 -9.3 163 920 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.069 675 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1009 115.5 -9.4 167 1017 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2084 537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1323 141.1 -8.1 183 1331 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.068 674 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1491 156.6 -9.3 191 1499 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2091 545.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1818 185.0 -9.1 207 1826 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.068 674 -534.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1968 200.8 -10.7 214 1973 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2085 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2291 233.3 -10.3 230 2299 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 670 -530.0 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2357 241.0 -11.6 233 2362 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2084 533.6 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2680 274.8 -10.3 249 2688 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 674 -528.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2735 281.1 -10.9 251 2743 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2086 532.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3049 312.6 -10.1 267 3065 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3374 345.9 -10.4 283 3382 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 675 -528.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3480 357.6 -10.9 288 3488 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.060 2087 543.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3806 390.4 -9.9 304 3815 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 674 -529.2 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3870 397.2 -10.5 307 3878 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2086 543.1 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4198 428.0 -9.4 323 4206 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 674 -528.8 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4269 435.5 -9.9 326 4274 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2078 535.9 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4588 464.2 -8.9 342 4605 done -1.23 - - 2702 - - - 2078 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4912 494.0 -9.2 358 4929 done -1.23 - - 2702 - - - 2078 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
5235 522.9 -8.9 368 5275 done -1.23 - - 2702 - - - 2078 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5399 537.5 9.1 372 5517 done -0.31 1.08 0.112 2908 190.7 - - 2078 - - 102.78 1.307 3145 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
5519 541.9 4.8 375 5625 roll 1.23 1.65 0.094 3244 203.6 2.50 0.074 3328 500.0 122.2 96.80 1.249 2646 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
5730 539.8 4.6 380 5800 done 1.23 - - 3243 - 2.62 0.056 1918 -538.2 199.1 62.10 1.234 2333 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
6134 510.0 7.8 390 6149 roll 1.36 0.15 0.066 3275 213.3 2.75 0.076 3326 512.0 204.8 4.38 1.335 2311 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
6201 503.8 9.2 391 6206 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.058 1909 -534.7 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6523 475.7 8.5 406 6531 roll 1.37 - - 3275 - 2.72 0.076 3327 521.3 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6610 467.7 8.9 410 6615 done 1.37 - - 3276 - 2.65 0.058 1925 -529.1 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6934 439.5 9.0 426 6942 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.076 3328 519.6 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6978 435.0 9.5 428 6984 done 1.37 - - 3276 - 2.65 0.058 1925 -529.4 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7302 407.2 8.4 444 7319 done 1.37 - - 3276 - - - 1925 - 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7628 379.3 8.6 460 7636 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.076 3328 519.6 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7657 376.4 9.0 461 7662 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.058 1922 -530.6 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7975 349.3 8.5 477 7983 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.076 3331 521.9 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8020 345.2 8.8 479 8025 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.058 1920 -538.5 204.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8343 319.3 7.8 495 8356 roll 1.37 - - 3275 - 2.75 0.074 3329 512.4 210.3 4.60 1.295 2288 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
8385 315.8 8.8 497 8393 done 1.38 - - 3276 - 2.65 0.058 1915 -533.6 210.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8712 289.2 8.0 513 8720 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.075 3327 523.0 210.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8746 286.0 8.5 514 8754 done 1.38 - - 3275 - 2.65 0.058 1920 -530.9 210.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9059 262.7 7.2 530 9077 done 1.38 - - 3275 - - - 1919 - 228.3 14.65 1.199 2215 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
9386 236.5 8.3 546 9394 roll 1.41 - - 3276 - 2.70 0.077 3327 521.5 228.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9428 232.6 8.7 548 9436 done 1.41 - - 3275 - 2.62 0.061 1920 -537.0 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9755 204.8 8.4 564 9772 done 1.41 - - 3275 - - - 1920 - 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10079 177.7 8.0 580 10088 roll 1.41 - - 3275 - 2.72 0.081 3330 518.4 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10125 173.8 8.1 582 10130 done 1.41 - - 3276 - 2.65 0.062 1917 -533.2 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10447 147.7 8.4 598 10456 roll 1.41 - - 3276 - 2.72 0.080 3326 518.0 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10492 143.6 8.8 600 10497 done 1.41 - - 3276 - 2.67 0.062 1919 -527.0 228.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10818 117.5 7.9 616 10826 roll 1.41 - - 3275 - 2.70 0.078 3332 523.3 230.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10847 114.7 8.7 617 10852 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.060 1928 -529.8 230.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11160 90.2 7.4 650 11174 done 1.41 - - 3275 - - - 1928 - 245.2 12.65 1.101 2145 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
11484 63.1 7.9 713 11489 done 1.44 - - 3275 - - - 1928 - 246.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11800 41.5 6.6 774 11832 roll 1.44 - - 3276 - 2.75 0.071 3327 508.7 278.7 25.88 1.020 2008 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
11892 35.2 7.7 791 11906 done 1.49 0.12 0.067 3302 216.7 2.62 0.056 1920 -537.0 284.6 4.30 1.076 1984 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
12219 7.3 8.6 854 12227 roll 1.50 - - 3302 - 2.67 0.073 3327 527.0 284.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12256 3.8 9.4 861 12265 done 1.50 - - 3302 - 2.60 0.056 1918 -541.9 284.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -