OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.98 of 100.00 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -72.57 - 2998 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -9.4 10 128 roll -0.48 8.68 0.239 2219 241.6 2.60 0.044 1073 -575.0 -160.6 -8.38 - 3509 -61.0 - - - - - - - 25.58 26.08 26.44
233 54.4 -26.5 23 240 done -0.48 - - 2213 - 2.53 0.037 2563 588.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
562 162.1 -31.9 39 568 roll -0.48 - - 2213 - 2.45 0.031 1080 -605.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
653 182.5 -22.2 43 660 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.036 2565 594.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
975 244.4 -17.5 59 976 done -0.48 - - 2210 - - - 2562 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1275 295.9 -15.7 74 1281 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.050 3830 571.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1348 306.5 -15.3 77 1354 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2521 -603.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
1671 351.2 -12.2 93 1677 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.030 1064 -620.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1701 354.6 -12.1 94 1707 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.032 2567 601.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
2023 392.7 -12.0 110 2029 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.050 3830 568.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.38 -
2073 398.7 -12.5 112 2078 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.024 2513 -598.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.58 -
2399 441.2 -12.7 128 2401 done -0.48 - - 2206 - - - 2511 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2699 475.4 -11.0 143 2705 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.050 3829 538.0 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.36 -
2773 483.1 -11.1 146 2778 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.026 2516 -596.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.57 -
3094 518.7 -10.8 162 3096 done -0.48 - - 2207 - - - 2516 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3393 551.0 -10.7 177 3399 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.047 3824 545.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.36 -
3444 555.7 -10.6 179 3451 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2516 -594.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.56 -
3768 586.0 -8.9 195 3774 roll -0.48 - - 2203 - 2.38 0.047 3837 555.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.35 -
3815 590.3 -9.0 197 3821 done -0.48 - - 2203 - 2.22 0.024 2503 -600.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.56 -
4151 619.8 -8.9 210 4157 roll -0.48 - - 2198 - 2.40 0.047 3835 555.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
4200 623.2 -9.1 211 4206 done -0.48 - - 2198 - 2.20 0.024 2509 -602.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.55 -
4520 656.8 -10.6 222 4527 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.051 3838 553.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.29 -
4571 661.0 -10.9 223 4577 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.025 2510 -603.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
4892 698.7 -11.2 234 4898 roll -0.48 - - 2193 - 2.40 0.051 3839 553.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.27 -
4998 709.5 -11.1 237 5004 done -0.48 0.10 0.136 2227 340.0 2.20 0.025 2514 -602.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
5324 741.4 -9.6 248 5325 done -0.48 - - 2224 - - - 2514 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5624 766.5 -8.0 258 5630 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3833 554.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.26 -
5727 774.3 -8.1 261 5733 done -0.48 - - 2221 - 2.20 0.026 2510 -601.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
6059 799.7 -7.8 272 6065 roll -0.48 - - 2218 - 2.40 0.051 3837 552.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.24 -
6114 803.0 -8.1 273 6120 done -0.48 - - 2218 - 2.20 0.026 2514 -601.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
6434 829.2 -7.8 284 6440 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3835 555.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.24 -
6515 834.6 -7.8 286 6521 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2515 -600.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.50 -
6838 862.6 -8.4 297 6844 roll -0.48 - - 2205 - 2.38 0.050 3832 553.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.22 -
6942 871.8 -9.2 300 6948 done -0.48 - - 2205 - 2.20 0.027 2514 -599.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.49 -
7272 903.9 -9.6 311 7279 roll -0.48 - - 2196 - 2.38 0.049 3830 552.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
7333 907.5 -9.7 312 7341 done -0.48 - - 2196 - 2.22 0.027 2504 -597.3 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
7642 940.7 -9.7 323 7647 roll -0.48 - - 2187 - 2.40 0.050 3831 552.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.18 -
7690 944.7 -9.9 324 7697 done -0.48 0.12 0.121 2227 333.3 2.22 0.027 2508 -595.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
8012 967.2 -6.2 335 8019 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3829 550.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.15 -
8074 969.6 -6.2 336 8082 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.028 2509 -594.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.46 -
8379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8379 begin apogee
8386 991.9 -6.8 347 8531 done -0.12 0.32 0.089 2338 368.8 - - 2660 - - 139.07 1.014 2847 -4.4 0.441 - - - - - - 26.15 - 24.22
8533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8533 begin climb
8537 997.5 - 351 8699 roll 0.48 0.50 0.034 2573 470.0 2.83 0.023 1189 -519.8 160.6 154.15 0.984 2186 -4.3 0.444 - - - - - - 25.15 24.72 23.98
8758 986.4 7.9 357 8773 done 0.51 - - 2562 - 2.70 0.026 2661 545.2 170.7 7.43 0.859 2152 -4.6 0.537 - - - - - - - 25.26 24.39
9083 950.7 10.5 368 9089 roll 0.51 - - 2552 - 2.00 0.043 3841 590.0 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - 25.90 -
9118 946.6 10.8 369 9124 done 0.51 - - 2563 - 1.98 0.018 2607 -623.2 170.7 - - 2139 - - - - - - - - - 26.10 -
9455 911.8 10.4 380 9461 roll 0.51 - - 2553 - 2.17 0.041 3843 569.6 170.7 - - 2138 - - - - - - - - - 26.11 -
9525 904.1 10.9 382 9531 done 0.51 - - 2563 - 1.95 0.016 2601 -636.9 170.7 - - 2137 - - - - - - - - - 26.34 -
9856 870.1 10.4 393 9862 roll 0.51 - - 2553 - 2.20 0.041 3851 568.2 170.7 - - 2136 - - - - - - - - - 26.18 -
9933 861.5 11.7 395 9938 done 0.51 - - 2563 - 1.98 0.016 2597 -633.3 170.7 - - 2136 - - - - - - - - - 26.43 -
10259 825.9 10.8 406 10264 roll 0.51 - - 2553 - 2.20 0.041 3837 563.6 170.7 - - 2135 - - - - - - - - - 26.22 -
10330 817.7 11.5 408 10335 done 0.51 - - 2564 - 1.92 0.016 2603 -642.7 170.7 - - 2135 - - - - - - - - - 26.48 -
10661 777.5 12.2 419 10667 roll 0.51 - - 2553 - 2.17 0.041 3841 570.5 170.7 - - 2134 - - - - - - - - - 26.24 -
10717 772.7 12.3 420 10723 done 0.51 - - 2564 - 1.95 0.017 2598 -637.4 170.7 - - 2134 - - - - - - - - - 26.51 -
11036 737.1 10.1 431 11042 roll 0.51 - - 2553 - 2.17 0.041 3833 569.1 170.7 - - 2134 - - - - - - - - - 26.25 -
11164 722.1 11.5 435 11170 done 0.51 - - 2564 - 1.92 0.016 2606 -639.1 170.7 - - 2133 - - - - - - - - - 26.53 -
11499 690.4 9.3 446 11505 roll 0.51 - - 2554 - 2.15 0.041 3838 573.0 170.7 - - 2133 - - - - - - - - - 26.25 -
11617 680.2 10.2 449 11622 done 0.51 - - 2564 - 1.92 0.017 2606 -641.7 170.7 - - 2133 - - - - - - - - - 26.54 -
11934 649.3 9.3 460 11940 roll 0.51 - - 2554 - 2.17 0.041 3841 569.1 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.25 -
12034 639.0 10.0 463 12040 done 0.51 - - 2564 - 1.95 0.016 2602 -635.4 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.55 -
12370 606.0 10.0 474 12375 roll 0.51 - - 2554 - 2.17 0.042 3841 571.0 170.7 - - 2131 - - - - - - - - - 26.23 -
12450 598.5 10.8 476 12458 done 0.51 - - 2565 - 1.92 0.018 2606 -643.2 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.54 -
12756 565.2 10.4 492 12762 roll 0.51 - - 2554 - 2.15 0.041 3846 576.7 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.23 -
12804 560.2 10.7 494 12810 done 0.51 - - 2565 - 1.95 0.016 2599 -639.5 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.56 -
13132 527.8 9.9 510 13138 roll 0.51 - - 2554 - 2.17 0.041 3833 568.7 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.23 -
13266 514.0 10.1 516 13271 done 0.51 - - 2565 - 1.92 0.016 2602 -641.1 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.57 -
13592 485.9 8.4 532 13594 done 0.51 - - 2565 - - - 2602 - 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13891 461.5 8.3 547 13892 done 0.51 - - 2565 - - - 2602 - 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14191 436.2 8.8 562 14197 roll 0.51 - - 2555 - 2.17 0.040 3843 571.9 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.24 -
14216 433.9 8.9 563 14222 done 0.51 - - 2566 - 1.92 0.016 2599 -647.9 170.7 - - 2132 - - - - - - - - - 26.58 -
14544 407.2 7.4 579 14577 roll 0.57 - - 2555 - 2.25 0.040 3837 550.2 195.6 24.52 0.718 2042 -3.7 0.213 - - - - - - - 26.17 25.41
14595 403.4 7.4 581 14625 done 0.63 - - 2566 - 1.95 0.017 2603 -632.8 219.6 23.45 0.684 1949 -4.0 0.239 - - - - - - - 26.28 25.25
14941 376.1 7.4 598 14972 roll 0.69 0.12 0.074 2642 633.3 2.28 0.039 3838 541.7 245.5 23.85 0.597 1839 -4.6 0.297 - - - - - - 26.25 25.88 25.26
15036 363.6 13.5 602 15044 done 0.69 0.17 0.168 2606 -211.8 1.98 0.017 2609 -620.7 245.5 - - 1830 - - - - - - - - 25.64 26.08 -
15366 326.4 10.7 618 15371 roll 0.69 - - 2596 - 2.17 0.039 3850 571.9 245.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.07 -
15429 320.9 11.1 620 15436 done 0.69 - - 2606 - 1.95 0.015 2605 -638.5 245.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.33 -
15735 285.9 11.1 636 15736 done 0.69 - - 2606 - - - 2605 - 245.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16034 254.8 9.8 651 16040 roll 0.69 - - 2596 - 2.15 0.038 3838 573.5 245.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.22 -
16130 245.3 10.5 655 16136 done 0.69 - - 2609 - 1.92 0.016 2610 -639.6 245.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.48 -
16453 217.2 8.3 671 16460 roll 0.69 - - 2618 - 2.42 0.024 1163 -597.9 245.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.34 -
16502 213.1 8.1 673 16509 done 0.71 - - 2616 - 2.60 0.024 2664 577.3 249.8 - - 1826 - - - - - - - - - 26.34 -
16831 184.2 9.0 689 16837 roll 0.71 - - 2616 - 1.92 0.039 3844 614.6 249.8 - - 1824 - - - - - - - - - 26.30 -
16908 177.0 10.0 692 16914 done 0.71 - - 2626 - 1.92 0.015 2611 -642.2 249.8 - - 1825 - - - - - - - - - 26.57 -
17224 155.9 4.9 708 17319 roll 0.95 0.12 0.075 2739 941.7 2.53 0.023 1178 -566.4 348.0 83.45 0.492 1417 -4.9 0.158 - - - - - - 26.62 25.81 25.27
17390 136.0 14.6 715 17396 done 0.95 0.17 0.142 2688 -300.0 2.65 0.023 2667 561.9 348.0 - - 1409 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
17714 94.4 11.7 731 17720 roll 0.95 - - 2679 - 1.90 0.037 3834 614.2 348.0 - - 1408 - - - - - - - - - 26.11 -
17755 91.4 11.2 732 17764 done 0.95 - - 2689 - 1.90 0.015 2615 -641.6 348.0 - - 1408 - - - - - - - - - 26.34 -
18060 59.3 8.8 748 18061 done 0.95 - - 2689 - - - 2615 - 348.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18363 32.8 8.6 772 18370 roll 0.95 - - 2689 - 2.10 0.037 3845 585.7 348.0 - - 1408 - - - - - - - - - 26.29 -
18389 30.0 9.1 774 18396 done 0.95 - - 2699 - 1.90 0.015 2615 -647.4 348.0 - - 1408 - - - - - - - - - 26.53 -
18700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18700 begin surface coast
18735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18735 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.94 6.32 0.023 139 22.0 0.20 0.046 2494 7320.0 430.01 45.30 0.119 1098 24.2 -0.012 - - - - - -