ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.86 of 150.00 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.76 of 110.00 AH used of 10V (60.22% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 110 - - - 780 - -228.7 -65.28 - 3232 - - - - - - - - - - -
88 5.3 -11.4 9 120 roll -0.72 9.27 0.208 2567 265.0 2.05 0.031 2208 696.6 -228.7 -11.88 - 3965 -61.7 - - - - - - - - - -
214 52.3 -30.5 30 221 done -0.72 - - 2567 - 2.15 0.031 795 -657.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
540 140.2 -21.6 91 548 roll -0.72 - - 2566 - 0.88 0.041 189 -688.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
666 171.2 -24.9 113 675 done -0.72 - - 2562 - 0.80 0.019 922 916.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
999 241.4 -18.5 174 1007 roll -0.72 - - 2562 - 1.08 0.040 189 -678.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1182 275.3 -17.9 207 1190 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.019 911 937.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1519 329.0 -15.1 268 1527 roll -0.72 - - 2560 - 1.08 0.039 179 -677.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1706 359.7 -14.5 301 1712 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.020 876 905.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2038 408.5 -13.7 362 2046 roll -0.72 - - 2560 - 1.02 0.041 179 -683.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2107 418.9 -14.7 374 2115 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.021 850 894.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2440 463.3 -13.2 435 2447 roll -0.72 - - 2560 - 0.98 0.042 189 -674.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2499 471.2 -13.5 445 2506 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 821 865.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2832 513.5 -12.5 496 2835 roll -0.72 - - 2560 - 1.83 0.017 2128 714.2 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2880 518.7 -10.3 500 2884 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.034 746 -664.4 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3211 559.9 -13.0 531 3212 done -0.72 - - 2560 - - - 746 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3533 600.0 -12.7 561 3537 roll -0.72 0.10 0.169 2586 260.0 1.95 0.018 2109 699.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3604 607.3 -8.9 565 3608 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.036 751 -652.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3934 639.4 -9.9 581 3938 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.018 2128 695.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3990 644.6 -8.4 583 3994 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.037 761 -657.2 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4306 672.7 -8.7 598 4310 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.017 2124 709.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4369 677.5 -7.2 600 4376 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.037 761 -655.3 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4686 702.6 -7.7 616 4690 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.017 2129 712.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4751 707.0 -6.4 618 4757 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.037 775 -651.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5067 730.7 -7.6 634 5071 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.017 2127 704.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5151 736.6 -6.5 637 5157 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.037 787 -653.7 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5469 759.8 -7.6 653 5472 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2122 710.1 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5515 763.1 -6.2 655 5519 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.038 783 -653.2 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5850 788.9 -8.0 671 5854 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2131 702.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5905 793.1 -7.2 673 5909 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.038 797 -650.7 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6227 817.7 -7.6 689 6231 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2125 698.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6268 820.6 -6.9 690 6275 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.039 792 -650.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6584 844.4 -7.9 706 6585 done -0.72 - - 2586 - - - 792 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6893 869.3 -8.0 721 6897 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.018 2121 699.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6956 873.9 -7.3 723 6964 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.039 804 -648.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7273 899.1 -7.8 739 7276 roll -0.72 - - 2586 - 1.90 0.019 2126 695.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7313 902.0 -7.5 740 7320 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.040 801 -646.3 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7630 925.9 -7.5 756 7634 roll -0.72 - - 2586 - 1.88 0.018 2120 701.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7669 928.9 -6.8 757 7676 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.039 807 -646.8 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7987 952.8 -7.5 773 7991 roll -0.72 - - 2586 - 1.85 0.019 2115 707.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8037 956.5 -6.6 775 8041 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.040 821 -647.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8367 980.1 -7.4 791 8368 done -0.72 - - 2585 - - - 821 - -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8631 begin apogee
8637 1000.1 7.4 804 8829 roll -0.14 0.52 0.108 2768 351.9 - - 957 - - 182.05 1.414 3028 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8834 1009.4 - 813 9038 roll 0.72 0.77 0.052 3060 379.2 1.27 0.050 200 -596.1 228.7 196.57 1.356 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9052 987.8 18.7 823 9056 done 0.72 - - 3060 - 1.17 0.023 974 661.5 228.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9379 928.4 18.1 839 9383 roll 0.72 - - 3060 - 2.08 0.021 2391 681.2 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9492 909.0 17.2 844 9496 done 0.72 - - 3069 - 2.15 0.037 1011 -641.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9814 849.8 18.4 860 9818 roll 0.72 - - 3069 - 2.03 0.022 2385 676.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9854 842.6 17.0 861 9861 done 0.72 - - 3078 - 2.12 0.036 1017 -645.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10171 784.2 18.6 877 10175 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.024 2385 684.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10216 775.7 17.1 879 10221 done 0.72 0.12 0.181 3056 -183.3 2.08 0.037 1027 -652.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10552 720.5 16.4 895 10556 roll 0.72 - - 3055 - 2.00 0.021 2391 682.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10636 707.1 14.5 898 10643 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1042 -648.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10954 654.5 17.2 914 10957 roll 0.72 - - 3062 - 1.98 0.024 2386 678.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11026 642.0 16.7 917 11030 done 0.72 - - 3070 - 2.00 0.037 1063 -661.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11345 587.0 17.8 935 11348 roll 0.72 - - 3070 - 1.95 0.025 2388 679.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11437 571.9 17.5 943 11441 done 0.72 - - 3078 - 2.03 0.037 1065 -651.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11768 516.5 15.8 974 11772 roll 0.72 - - 3085 - 1.33 0.046 195 -654.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11797 511.4 17.8 976 11805 done 0.72 0.08 0.168 3062 -287.5 1.23 0.025 1065 707.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12136 459.8 14.5 1031 12143 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.022 2400 695.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12197 451.2 13.6 1041 12204 done 0.72 - - 3067 - 2.03 0.037 1075 -652.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12539 400.7 14.8 1102 12547 roll 0.72 - - 3067 - 1.92 0.022 2382 680.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12680 381.3 13.1 1126 12687 done 0.72 - - 3076 - 2.00 0.036 1084 -649.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13021 333.9 15.2 1187 13027 roll 0.72 - - 3083 - 1.35 0.045 192 -660.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13189 308.4 14.4 1217 13195 done 0.72 - - 3083 - 1.23 0.024 1079 721.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13529 263.8 12.1 1278 13536 done 0.72 - - 3083 - - - 1080 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13873 222.2 11.4 1339 13879 done 0.72 - - 3083 - - - 1080 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14213 183.5 11.7 1400 14221 done 0.72 - - 3083 - - - 1080 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14557 149.3 8.8 1461 14617 done 0.81 - - 3083 - - - 1080 - 299.8 55.15 0.747 1805 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
14938 112.1 8.3 1529 15012 roll 0.91 0.10 0.110 3129 460.0 2.00 0.018 2408 664.0 385.8 68.22 0.698 1455 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
15147 86.5 12.0 1564 15156 done 0.91 - - 3130 - 2.05 0.035 1091 -642.4 385.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15477 54.3 10.9 1625 15492 roll 0.92 - - 3137 - 1.38 0.042 189 -653.6 392.7 6.05 0.516 1427 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
15593 41.2 12.7 1645 15601 done 0.92 - - 3138 - 1.25 0.018 1180 792.8 392.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15907 begin surface coast
15931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15931 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.47 - - 112 - - - 776 - 400.08 9.25 0.065 1398 -3.0 0.011 - - - - - -