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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.63 of 147.00 AH used of 24V (58.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.39 of 109.00 AH used of 10V (61.11% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 88 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 153 | - | - | - | 1564 | - | -243.3 | -106.57 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.2 | -7.5 | 15 | 166 | roll | -0.64 | 9.52 | 0.228 | 2524 | 249.1 | 1.02 | 0.071 | 2248 | 670.6 | -243.3 | -17.60 | - | 3881 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 106.0 | -28.3 | 65 | 414 | done | -0.50 | 0.22 | 0.149 | 2573 | 222.7 | 1.05 | 0.037 | 1541 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 165.1 | -15.7 | 126 | 739 | roll | -0.47 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.042 | 848 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 169.8 | -16.2 | 130 | 771 | done | -0.44 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.037 | 1555 | 673.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 217.6 | -13.9 | 191 | 1095 | roll | -0.43 | 0.10 | 0.174 | 2599 | 240.0 | 1.02 | 0.044 | 2246 | 677.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 237.1 | -8.7 | 228 | 1290 | done | -0.48 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.037 | 1548 | -684.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 264.7 | -7.9 | 272 | 1611 | roll | -0.54 | - | - | 2596 | - | 1.02 | 0.042 | 2243 | 681.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 273.0 | -7.1 | 282 | 1725 | done | -0.60 | 0.10 | 0.041 | 2501 | -950.0 | 1.02 | 0.040 | 1552 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 329.5 | -18.8 | 313 | 2055 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.148 | 2571 | 318.2 | 1.05 | 0.041 | 853 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 336.7 | -12.0 | 317 | 2109 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.039 | 1542 | 675.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 369.0 | -8.8 | 348 | 2432 | roll | -0.60 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.047 | 2240 | 684.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 381.9 | -6.7 | 364 | 2616 | done | -0.65 | 0.10 | 0.044 | 2499 | -750.0 | 1.02 | 0.044 | 1558 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 430.9 | -14.9 | 395 | 2949 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.152 | 2552 | 311.8 | 1.10 | 0.049 | 845 | -648.2 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 446.1 | -11.1 | 406 | 3074 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.043 | 1541 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 483.0 | -10.9 | 437 | 3405 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.049 | 2244 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 489.7 | -10.2 | 442 | 3470 | done | -0.64 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.044 | 1554 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 524.3 | -10.7 | 473 | 3793 | roll | -0.64 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.050 | 2242 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 530.7 | -10.1 | 478 | 3857 | done | -0.65 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.044 | 1553 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 564.0 | -9.8 | 509 | 4180 | roll | -0.65 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.051 | 2239 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 571.2 | -9.6 | 515 | 4255 | done | -0.67 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.047 | 1555 | -651.4 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 606.6 | -10.5 | 544 | 4584 | done | -0.67 | - | - | 2534 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 641.1 | -11.2 | 559 | 4896 | roll | -0.68 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.054 | 2236 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 654.2 | -10.8 | 564 | 5016 | done | -0.70 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.048 | 1553 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 689.4 | -10.4 | 580 | 5343 | roll | -0.70 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.054 | 2244 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 693.8 | -9.6 | 582 | 5389 | done | -0.72 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.048 | 1547 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 727.4 | -9.9 | 598 | 5722 | done | -0.72 | - | - | 2523 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 759.1 | -10.3 | 613 | 6031 | roll | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.058 | 2234 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 764.8 | -9.7 | 615 | 6090 | done | -0.73 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.050 | 1557 | -644.8 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 799.2 | -10.9 | 631 | 6411 | roll | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.058 | 2239 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 804.8 | -10.8 | 633 | 6461 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.050 | 1547 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 841.6 | -11.1 | 649 | 6791 | roll | -0.73 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.060 | 2245 | 634.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 845.4 | -11.0 | 650 | 6823 | done | -0.73 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.052 | 1556 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 878.4 | -9.8 | 666 | 7145 | done | -0.73 | - | - | 2508 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 908.9 | -9.9 | 681 | 7452 | done | -0.73 | - | - | 2508 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 940.6 | -10.4 | 696 | 7764 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.061 | 2233 | 627.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 946.4 | -10.1 | 698 | 7821 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.054 | 1550 | -632.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 981.9 | -11.4 | 714 | 8143 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.12 | 0.060 | 843 | -631.2 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 986.6 | -12.0 | 715 | 8184 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.051 | 1539 | 644.4 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8231 | 991.8 | 11.4 | 718 | 8442 | done | -0.11 | 0.62 | 0.125 | 2700 | 324.2 | - | - | 1825 | - | - | 205.57 | 1.445 | 2884 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8447 | 1002.9 | - | 728 | 8684 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.057 | 2951 | 358.6 | 1.20 | 0.062 | 2510 | 570.8 | 243.3 | 225.20 | 1.382 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 977.4 | 14.2 | 740 | 8710 | done | 0.58 | - | - | 2958 | - | 1.15 | 0.050 | 1826 | -594.8 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 928.9 | 14.6 | 756 | 9039 | roll | 0.53 | 0.15 | 0.168 | 2910 | -320.0 | 1.10 | 0.060 | 2512 | 623.6 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 923.8 | 12.0 | 757 | 9081 | done | 0.51 | - | - | 2910 | - | 1.10 | 0.048 | 1811 | -637.3 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 889.5 | 10.9 | 773 | 9392 | done | 0.49 | - | - | 2908 | - | - | - | 1811 | - | 247.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 854.5 | 11.8 | 788 | 9703 | done | 0.48 | - | - | 2907 | - | - | - | 1811 | - | 247.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10009 | 818.0 | 11.8 | 803 | 10011 | done | 0.46 | - | - | 2907 | - | - | - | 1811 | - | 247.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 780.5 | 12.1 | 818 | 10323 | roll | 0.44 | - | - | 2907 | - | 1.10 | 0.057 | 2521 | 645.5 | 247.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 773.6 | 11.8 | 820 | 10380 | done | 0.44 | - | - | 2911 | - | 1.08 | 0.047 | 1822 | -647.2 | 247.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 737.3 | 10.5 | 836 | 10721 | roll | 0.45 | - | - | 2916 | - | 1.12 | 0.052 | 1113 | -633.0 | 264.2 | 18.77 | 1.239 | 1807 | -3.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 732.7 | 10.4 | 837 | 10768 | done | 0.45 | - | - | 2916 | - | 1.10 | 0.047 | 1820 | 642.7 | 283.5 | 20.15 | 1.224 | 1727 | -4.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 697.8 | 10.6 | 854 | 11095 | done | 0.46 | - | - | 2916 | - | - | - | 1820 | - | 296.3 | 13.00 | 1.155 | 1675 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 657.9 | 12.6 | 869 | 11409 | done | 0.46 | - | - | 2916 | - | - | - | 1820 | - | 296.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 617.2 | 13.0 | 884 | 11717 | done | 0.46 | - | - | 2916 | - | - | - | 1821 | - | 296.3 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 575.1 | 13.1 | 907 | 12033 | roll | 0.46 | - | - | 2917 | - | 1.05 | 0.055 | 2515 | 661.0 | 296.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 565.6 | 13.0 | 913 | 12111 | done | 0.46 | 0.08 | 0.140 | 2895 | -275.0 | 1.08 | 0.045 | 1810 | -652.8 | 296.3 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 534.1 | 8.3 | 944 | 12521 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.088 | 2970 | 625.0 | 1.08 | 0.047 | 1122 | -637.0 | 385.5 | 80.25 | 1.146 | 1311 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 519.7 | 13.8 | 953 | 12545 | done | 0.56 | 0.12 | 0.135 | 2931 | -325.0 | 1.10 | 0.043 | 1828 | 641.8 | 385.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 483.0 | 11.1 | 984 | 12867 | roll | 0.58 | - | - | 2939 | - | 1.10 | 0.048 | 1115 | -648.2 | 385.5 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 476.5 | 11.0 | 989 | 12925 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.043 | 1821 | 653.7 | 385.5 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 439.2 | 11.2 | 1020 | 13256 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.048 | 1117 | -651.9 | 385.5 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 429.8 | 11.0 | 1027 | 13343 | done | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.042 | 1829 | 659.3 | 385.5 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13661 | 388.8 | 13.7 | 1058 | 13662 | done | 0.63 | - | - | 2948 | - | - | - | 1829 | - | 385.5 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 348.6 | 12.2 | 1088 | 13985 | roll | 0.65 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.047 | 1122 | -654.6 | 385.5 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14019 | 344.1 | 12.6 | 1091 | 14022 | done | 0.67 | - | - | 2953 | - | 1.05 | 0.041 | 1825 | 669.5 | 385.5 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 309.0 | 9.8 | 1122 | 14387 | roll | 0.74 | - | - | 2958 | - | 1.05 | 0.044 | 1118 | -673.3 | 423.5 | 32.62 | 0.926 | 1156 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 292.0 | 9.6 | 1137 | 14568 | done | 0.84 | 0.12 | 0.044 | 3042 | 700.0 | 1.05 | 0.039 | 1820 | 668.6 | 468.2 | 38.97 | 0.902 | 974 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14886 | 216.1 | 19.7 | 1186 | 14894 | done | 0.79 | 0.15 | 0.156 | 3001 | -273.3 | - | - | 1825 | - | 468.2 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 174.3 | 12.3 | 1247 | 15220 | roll | 0.80 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.044 | 1120 | -671.4 | 468.2 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 160.0 | 10.9 | 1270 | 15347 | done | 0.85 | - | - | 3005 | - | 1.02 | 0.037 | 1819 | 685.3 | 471.5 | 3.78 | 0.465 | 961 | -2.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 129.2 | 9.0 | 1331 | 15729 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.070 | 3105 | 666.7 | 1.12 | 0.042 | 1109 | -633.9 | 538.9 | 57.15 | 0.743 | 683 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15812 | 100.8 | 18.7 | 1355 | 15821 | done | 0.94 | 0.15 | 0.129 | 3056 | -326.7 | 1.05 | 0.036 | 1822 | 679.0 | 538.9 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | 65.5 | 9.3 | 1416 | 16197 | roll | 1.07 | - | - | 3059 | - | 1.10 | 0.040 | 1113 | -644.5 | 595.7 | 50.75 | 0.676 | 452 | -4.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16353 | 47.5 | 7.1 | 1453 | 16362 | done | 1.30 | 0.25 | 0.030 | 3208 | 596.0 | 1.05 | 0.035 | 1824 | 677.1 | 723.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.05 | 7.90 | 0.034 | 132 | -389.4 | - | - | 1517 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||