OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.30 of 150.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 100.00 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 38 - - - 2514 - -194.6 -82.70 - 1774 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -3.9 14 164 roll -0.69 9.18 0.257 2123 227.1 2.30 0.059 1085 -621.3 -194.6 -40.17 - 3304 -38.1 - - - - - - - 25.67 26.36 26.89
349 39.0 -15.2 50 356 done -0.68 - - 2123 - 2.20 0.044 2494 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
656 90.0 -14.7 69 658 done -0.67 - - 2123 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
958 124.7 -11.0 84 964 roll -0.67 - - 2124 - 2.15 0.043 1092 -652.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1011 130.1 -11.7 86 1016 done -0.68 - - 2123 - 2.20 0.041 2511 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
1324 159.8 -8.8 102 1330 roll -0.72 - - 2123 - 2.20 0.044 1085 -648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1374 163.5 -8.5 104 1380 done -0.75 - - 2123 - 2.20 0.042 2505 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1693 185.5 -5.9 120 1699 roll -0.81 0.10 0.111 2079 -440.0 2.20 0.042 1079 -648.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.94 26.64 -
1774 190.4 -7.2 123 1781 done -0.84 - - 2079 - 2.20 0.044 2499 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
2078 219.0 -9.6 139 2083 roll -0.86 - - 2079 - 2.20 0.044 1083 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2125 223.4 -10.0 141 2131 done -0.89 - - 2079 - 2.20 0.043 2501 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
2444 253.5 -9.0 157 2450 roll -0.92 - - 2079 - 2.20 0.045 1090 -641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.63 -
2469 255.9 -9.1 158 2475 done -0.95 - - 2078 - 2.20 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.64 -
2793 282.0 -8.0 174 2798 roll -0.99 - - 2078 - 2.20 0.045 1078 -648.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.63 -
2919 291.4 -7.2 180 2925 done -1.02 0.10 0.104 2028 -500.0 2.22 0.044 2506 643.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.63 26.65 -
3243 318.5 -8.6 196 3249 roll -1.02 0.10 0.147 2055 270.0 2.20 0.044 1082 -647.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.84 26.62 -
3282 320.3 -8.3 197 3289 done -1.02 - - 2055 - 2.22 0.044 2505 641.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.63 -
3587 347.2 -9.7 213 3588 done -1.05 - - 2055 - - - 2505 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3890 377.7 -10.2 228 3897 roll -1.08 - - 2055 - 2.22 0.059 1086 -639.2 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.59 25.94
3982 386.9 -10.5 232 3988 done -1.11 0.10 0.108 2011 -440.0 2.22 0.046 2502 637.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
4300 424.7 -10.8 248 4306 roll -1.11 0.10 0.153 2038 270.0 2.22 0.047 1080 -640.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - 26.82 26.58 -
4410 434.6 -9.4 253 4416 done -1.13 - - 2037 - 2.22 0.047 2504 641.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.58 -
4729 462.2 -8.1 269 4735 roll -1.15 - - 2038 - 2.25 0.050 1081 -632.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
4793 467.6 -8.4 272 4799 done -1.18 - - 2038 - 2.25 0.048 2504 632.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.57 -
5118 491.8 -7.0 288 5124 roll -1.20 0.10 0.111 1996 -420.0 2.22 0.047 1086 -638.7 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - 26.94 26.54 -
5245 503.5 -9.7 294 5251 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.049 2503 629.8 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.54 -
5563 534.2 -9.7 310 5569 roll -1.20 - - 1996 - 2.22 0.050 1090 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
5636 540.6 -10.0 313 5641 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.050 2504 628.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
5949 572.6 -10.3 329 5954 roll -1.20 - - 1996 - 2.25 0.051 1092 -627.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
5991 577.1 -10.2 331 5996 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.050 2502 626.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
6325 611.8 -10.9 346 6330 roll -1.20 - - 1996 - 2.25 0.053 1096 -624.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
6397 618.9 -11.1 348 6402 done -1.20 - - 1996 - 2.22 0.052 2499 632.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
6722 656.0 -11.1 359 6727 roll -1.20 - - 1996 - 2.22 0.051 1096 -632.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
6758 660.1 -11.2 360 6765 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.051 2501 624.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
7089 696.5 -11.0 371 7094 roll -1.20 - - 1996 - 2.25 0.053 1097 -624.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.45 -
7147 700.4 -11.0 372 7154 done -1.20 - - 1996 - 2.28 0.053 2511 620.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.42 -
7453 733.8 -9.4 383 7458 roll -1.20 - - 1996 - 2.28 0.052 1091 -622.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.43 -
7526 739.7 -9.4 385 7531 done -1.20 - - 1996 - 2.28 0.052 2506 620.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.42 -
7850 767.1 -8.1 396 7855 roll -1.20 - - 1996 - 2.28 0.053 1091 -620.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
7867 767.1 -8.1 396 7873 done -1.20 - - 1996 - 2.28 0.052 2506 620.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
8189 795.3 -8.1 407 8194 roll -1.20 - - 1996 - 2.25 0.054 1095 -627.1 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.38 -
8261 801.0 -8.4 409 8266 done -1.20 - - 1995 - 2.28 0.053 2507 619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.38 -
8587 829.5 -8.5 420 8592 roll -1.22 - - 1996 - 2.25 0.054 1096 -627.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.36 -
8706 838.2 -8.8 423 8713 done -1.22 - - 1996 - 2.28 0.053 2506 618.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.35 -
9013 865.7 -8.1 434 9014 done -1.23 - - 1996 - - - 2506 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9312 889.8 -8.0 444 9317 roll -1.24 - - 1996 - 2.25 0.054 1097 -626.2 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.32 -
9426 898.0 -8.6 447 9431 done -1.25 - - 1996 - 2.25 0.054 2501 624.0 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.31 -
9741 926.8 -8.8 458 9746 roll -1.27 - - 1996 - 2.28 0.054 1096 -616.2 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.30 -
9806 933.0 -9.2 460 9811 done -1.29 - - 1996 - 2.28 0.054 2501 616.2 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.28 -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9993 950.1 -9.3 466 10154 done -0.22 0.68 0.107 2225 336.8 - - 1705 - - 153.40 1.280 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 25.97 - 23.78
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10156 begin climb
10158 957.2 - 471 10334 roll 0.69 0.57 0.059 2439 375.4 2.55 0.057 3117 553.7 194.6 167.02 1.235 1714 -4.8 0.395 - - - - - - 25.15 24.15 22.96
10377 951.9 5.7 478 10482 done 0.70 - - 2443 - 2.42 0.050 1698 -586.4 304.2 95.85 1.205 1267 -4.7 0.395 - - - - - - - 24.84 22.88
10806 910.8 9.6 493 10811 roll 0.70 - - 2443 - 2.33 0.058 3114 607.7 304.2 - - 1258 - - - - - - - - - 26.06 -
10863 907.5 9.8 494 10870 done 0.70 - - 2443 - 2.33 0.054 1693 -609.9 304.2 - - 1257 - - - - - - - - - 26.17 -
11170 873.4 10.2 505 11175 roll 0.70 - - 2443 - 2.22 0.064 286 -633.8 304.2 - - 1255 - - - - - - - - - 26.30 -
11203 870.0 10.2 506 11208 done 0.70 - - 2443 - 2.28 0.049 1712 625.4 304.2 - - 1252 - - - - - - - - - 26.41 -
11537 836.7 9.8 517 11543 roll 0.70 - - 2443 - 2.20 0.060 3115 637.7 304.2 - - 1254 - - - - - - - - - 26.39 -
11600 829.8 10.1 519 11606 done 0.70 - - 2443 - 2.30 0.053 1690 -619.6 304.2 - - 1253 - - - - - - - - - 26.43 -
11935 799.5 8.9 530 11953 roll 0.71 - - 2444 - 2.30 0.065 284 -611.3 317.6 10.43 1.057 1213 -3.8 0.311 - - - - - - - 26.42 24.87
11987 796.6 8.9 531 12007 done 0.73 - - 2444 - 2.28 0.050 1705 623.2 331.4 13.57 1.088 1157 -4.1 0.324 - - - - - - - 26.41 24.84
12331 765.1 8.7 543 12353 roll 0.74 - - 2443 - 2.25 0.060 3114 626.2 350.5 17.17 1.102 1080 -4.5 0.334 - - - - - - - 26.16 24.85
12423 756.5 9.1 546 12436 done 0.75 - - 2444 - 2.30 0.054 1693 -617.8 356.4 6.55 0.913 1056 -3.7 0.325 - - - - - - - 26.20 24.67
12755 726.9 8.9 557 12769 done 0.77 - - 2444 - - - 1693 - 369.9 12.48 1.044 1001 -4.4 0.329 - - - - - - - - 24.87
13054 698.4 9.8 567 13060 roll 0.79 - - 2444 - 2.30 0.059 3107 614.8 369.9 - - 999 - - - - - - - - - 26.33 -
13097 694.9 10.2 568 13102 done 0.80 - - 2444 - 2.30 0.054 1691 -615.7 369.9 - - 998 - - - - - - - - - 26.38 -
13422 662.7 9.5 579 13427 roll 0.83 - - 2444 - 2.33 0.059 3116 611.6 369.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.39 -
13449 662.7 9.5 579 13456 done 0.85 - - 2443 - 2.28 0.052 1692 -624.6 369.9 - - 997 - - - - - - - - - 26.44 -
13758 631.0 9.3 590 13760 done 0.87 0.10 0.104 2494 510.0 - - 1691 - 371.2 - - 996 - - - - - - - - 26.82 - -
14065 595.5 11.2 601 14071 roll 0.87 0.12 0.123 2450 -366.7 2.33 0.058 3113 610.3 371.2 - - 996 - - - - - - - - 26.67 26.39 -
14109 591.0 10.5 603 14116 done 0.87 - - 2455 - 2.30 0.054 1689 -619.1 371.2 - - 996 - - - - - - - - - 26.45 -
14434 562.2 9.0 619 14454 roll 0.90 - - 2455 - 2.35 0.059 3110 604.7 381.4 10.70 0.933 954 -3.9 0.253 - - - - - - - 26.51 25.04
14487 558.3 9.1 621 14499 done 0.91 - - 2455 - 2.28 0.052 1695 -620.6 386.5 5.97 0.806 933 -3.5 0.261 - - - - - - - 26.41 24.90
14798 530.1 8.9 637 14819 roll 0.94 0.10 0.106 2509 540.0 2.35 0.059 3102 598.7 398.1 11.23 0.916 885 -4.3 0.265 - - - - - - 26.73 26.38 25.03
14850 524.7 10.7 639 14857 done 0.94 0.12 0.141 2476 -275.0 2.25 0.050 1693 -626.2 398.1 - - 885 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
15165 487.0 11.6 655 15171 roll 0.94 - - 2482 - 2.20 0.061 296 -635.0 398.1 - - 884 - - - - - - - - - 26.31 -
15243 479.8 11.5 658 15250 done 0.96 - - 2482 - 2.25 0.047 1712 629.3 398.1 - - 883 - - - - - - - - - 26.45 -
15548 446.0 10.2 674 15554 roll 0.96 - - 2482 - 2.20 0.058 3117 638.6 398.1 - - 882 - - - - - - - - - 26.37 -
15621 439.1 10.6 677 15626 done 0.96 - - 2485 - 2.28 0.050 1702 -620.6 398.1 - - 883 - - - - - - - - - 26.43 -
15934 406.3 10.8 693 15939 roll 0.96 - - 2485 - 2.30 0.057 3114 613.9 398.1 - - 881 - - - - - - - - - 26.37 -
16001 398.9 11.6 696 16007 done 0.96 - - 2485 - 2.28 0.052 1697 -621.5 398.1 - - 882 - - - - - - - - - 26.43 -
16319 362.2 10.8 712 16324 roll 0.96 - - 2485 - 2.30 0.057 3112 615.2 398.1 - - 882 - - - - - - - - - 26.37 -
16362 357.4 10.9 714 16367 done 0.96 - - 2485 - 2.25 0.051 1693 -630.7 398.1 - - 882 - - - - - - - - - 26.44 -
16685 324.5 9.2 730 16695 roll 0.96 - - 2485 - 2.28 0.055 3115 623.7 402.0 4.45 0.593 870 -2.7 0.158 - - - - - - - 26.58 24.95
16748 318.4 9.5 733 16754 done 0.96 - - 2485 - 2.25 0.049 1693 -632.0 402.0 - - 870 - - - - - - - - - 26.50 -
17071 286.2 9.8 749 17077 roll 0.97 - - 2485 - 2.22 0.060 283 -635.1 402.0 - - 870 - - - - - - - - - 26.36 -
17095 283.9 9.7 750 17102 done 0.99 - - 2485 - 2.22 0.045 1695 636.0 402.0 - - 870 - - - - - - - - - 26.52 -
17420 255.3 9.1 766 17434 roll 1.02 - - 2485 - 2.22 0.055 3119 641.4 409.3 7.85 0.662 839 -3.9 0.163 - - - - - - - 26.58 25.23
17583 241.0 8.0 774 17623 done 1.05 - - 2485 - 2.25 0.048 1697 -632.0 448.9 32.47 0.749 679 -4.9 0.170 - - - - - - - 26.46 25.17
17924 215.2 7.6 791 17972 roll 1.12 0.12 0.093 2553 566.7 2.30 0.051 3111 614.8 500.9 41.78 0.718 464 -5.1 0.165 - - - - - - 26.60 25.97 25.01
18054 197.6 15.8 797 18061 done 1.10 0.15 0.124 2508 -300.0 2.25 0.047 1702 -626.2 500.9 - - 463 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
18369 162.1 9.2 813 18379 roll 1.14 - - 2510 - 2.20 0.056 290 -641.8 505.4 4.55 0.486 447 -3.5 0.126 - - - - - - - 26.37 25.03
18413 158.1 9.2 815 18419 done 1.19 0.10 0.102 2562 520.0 2.22 0.041 1713 641.0 507.7 - - 447 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
18737 121.5 12.4 831 18744 roll 1.20 0.10 0.132 2530 -320.0 2.15 0.049 3112 650.7 507.7 - - 446 - - - - - - - - 26.67 26.39 -
18771 118.5 12.2 832 18776 done 1.22 - - 2531 - 2.25 0.045 1690 -632.0 507.7 - - 446 - - - - - - - - - 26.45 -
19084 94.9 6.8 848 19130 roll 1.32 0.12 0.095 2591 500.0 2.25 0.054 289 -622.7 582.9 39.78 0.594 243 -5.1 0.087 - - - - - - 26.77 26.22 25.34
19158 89.0 8.7 851 19163 done 1.37 - - 2591 - 2.22 0.038 1713 641.4 602.3 - - 243 - - - - - - - - - 26.27 -
19471 50.8 10.5 867 19472 done 1.39 - - 2591 - - - 1746 - 602.3 - - 242 - - - - - - - - - - -
19772 17.7 4.8 903 19780 roll 1.48 - - 2591 - 2.28 0.054 285 -640.8 737.1 - - 242 - - - - - - - - - 26.44 -
19855 8.9 11.7 918 19862 done 1.52 - - 2591 - 2.17 0.037 1702 653.0 737.1 - - 241 - - - - - - - - - 26.59 -
19912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19912 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19939 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.21 6.65 0.040 34 -384.5 1.23 0.044 2494 643.9 556.34 - - 240 - - - - - - - -