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| • Previous call tries 1 | • 36.00 of 91.80 AH used of 24V (60.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.43 of 61.20 AH used of 10V (64.99% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 94 | VBD | -0.87 | - | - | 39 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | -80.38 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | - | -4.6 | 8 | 129 | roll | -0.87 | 12.45 | 0.177 | 2178 | 171.8 | 2.50 | 0.060 | 3402 | 560.0 | -127.1 | -16.08 | - | 2997 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | - | -11.9 | 33 | 349 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.035 | 2005 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | - | -10.9 | 89 | 654 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 3402 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | - | -11.4 | 94 | 679 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 2002 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | - | -7.1 | 132 | 988 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2001 | - | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | - | -7.2 | 163 | 1298 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | - | -7.4 | 192 | 1604 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.050 | 3404 | 554.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | - | -7.2 | 198 | 1734 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.035 | 2000 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | - | -7.3 | 214 | 2044 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.051 | 3404 | 554.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | - | -7.9 | 218 | 2124 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 2002 | -572.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | - | -7.4 | 234 | 2444 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.051 | 3401 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | - | -7.9 | 236 | 2489 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 2000 | -571.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | - | -6.9 | 252 | 2804 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.052 | 3399 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | - | -7.3 | 253 | 2834 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2003 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | - | -6.7 | 269 | 3144 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.053 | 3398 | 551.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | - | -7.5 | 271 | 3199 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 2001 | -570.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | - | -7.3 | 287 | 3504 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.053 | 3404 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | - | -7.5 | 290 | 3564 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.037 | 2005 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | - | -7.3 | 298 | 3884 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3398 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | - | -7.8 | 299 | 3964 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2002 | -569.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | - | -7.1 | 305 | 4304 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3396 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | - | -7.5 | 306 | 4394 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.038 | 2005 | -567.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | - | -6.2 | 312 | 4724 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.056 | 3397 | 550.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | - | -6.9 | 313 | 4809 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.039 | 2005 | -568.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | - | -5.7 | 319 | 5144 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.057 | 3404 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | - | -6.5 | 319 | 5194 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.039 | 2002 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | - | -5.9 | 325 | 5504 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.057 | 3398 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | - | -7.1 | 326 | 5569 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | - | -5.9 | 332 | 5924 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | - | -6.6 | 333 | 5994 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.040 | 2010 | -565.7 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | - | -5.9 | 339 | 6344 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3403 | 546.3 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | - | -6.9 | 340 | 6404 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | - | -6.1 | 346 | 6764 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | - | -6.5 | 346 | 6804 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.041 | 2010 | -565.7 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | - | -5.7 | 352 | 7124 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.058 | 3402 | 545.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | - | -6.5 | 352 | 7164 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2007 | -564.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | - | -5.6 | 358 | 7484 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 545.5 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | - | -6.7 | 359 | 7544 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1995 | -568.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | - | -5.8 | 365 | 7904 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.059 | 3398 | 543.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | - | -6.4 | 366 | 7964 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | - | -5.8 | 372 | 8324 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 3401 | 544.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | - | -6.1 | 373 | 8394 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 2001 | -566.8 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | - | -5.7 | 379 | 8744 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3396 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | - | -6.8 | 379 | 8799 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | - | -5.6 | 385 | 9104 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3396 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | - | -6.1 | 385 | 9149 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | - | -5.6 | 391 | 9464 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 3404 | 544.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | - | -6.5 | 391 | 9488 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | - | -5.4 | 397 | 9824 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3398 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | -6.1 | 397 | 9873 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | - | -5.0 | 403 | 10184 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.059 | 3397 | 547.8 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | - | -5.6 | 404 | 10244 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | - | -4.5 | 410 | 10604 | roll | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.060 | 3395 | 547.5 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | - | -6.2 | 410 | 10648 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.041 | 1997 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | - | -5.0 | 416 | 10964 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3399 | 543.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | - | -6.4 | 416 | 10998 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.040 | 2000 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | - | -5.6 | 422 | 11324 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.060 | 3395 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | - | -6.5 | 422 | 11359 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1999 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | - | -6.0 | 428 | 11738 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1999 | - | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | - | -5.8 | 434 | 12044 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.061 | 3394 | 547.1 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | - | -6.0 | 435 | 12109 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -563.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12460 | - | -5.5 | 441 | 12518 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | - | -4.7 | 447 | 12824 | roll | -0.87 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.061 | 3402 | 542.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | - | -5.4 | 447 | 12874 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | -562.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | - | -4.5 | 453 | 13238 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 1997 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | - | -4.5 | 459 | 13544 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3398 | 543.0 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | - | -4.5 | 459 | 13599 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2003 | -564.8 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | - | -4.4 | 465 | 13958 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | - | - | 2003 | - | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14260 | - | -4.4 | 471 | 14264 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.062 | 3398 | 540.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28520 | - | 6.7 | 768 | 28524 | done | 0.95 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | -568.8 | 191.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28840 | - | 5.6 | 784 | 28859 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | - | - | 2003 | - | 203.0 | 8.43 | 0.808 | 1648 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29160 | - | 6.7 | 808 | 29164 | roll | 0.96 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.053 | 3410 | 551.8 | 203.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29201 | - | 6.3 | 812 | 29209 | done | 0.96 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.038 | 1996 | -565.6 | 203.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29510 | - | 6.4 | 843 | 29518 | done | 0.96 | - | - | 2565 | - | - | - | 1996 | - | 203.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29820 | - | 6.7 | 874 | 29824 | roll | 0.96 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.057 | 601 | -547.1 | 203.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29845 | - | 7.2 | 876 | 29849 | done | 0.96 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.034 | 2001 | 571.4 | 203.0 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30150 | - | 3.1 | 907 | 30219 | done | 0.96 | - | - | 2565 | - | - | - | 2001 | - | 290.1 | 67.75 | 0.708 | 1293 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30520 | - | 4.5 | 970 | 30559 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.053 | 2610 | 300.0 | 2.58 | 0.051 | 3398 | 541.5 | 334.8 | 34.33 | 0.683 | 1109 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30635 | - | 7.1 | 993 | 30639 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.038 | 2000 | -559.2 | 334.8 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30945 | - | 6.4 | 1045 | 30949 | roll | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.58 | 0.058 | 599 | -543.0 | 334.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30985 | - | 8.1 | 1049 | 30989 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.034 | 2000 | 567.2 | 334.8 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31295 | - | 6.6 | 1080 | 31303 | done | 1.10 | - | - | 2610 | - | - | - | 2001 | - | 334.8 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |