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| • Previous call tries 5 | • 46.86 of 150.00 AH used of 24V (68.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.10 of 80.00 AH used of 10V (73.63% remains) | |
| • Surface angle -35.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 33.6 m at 801.1 m, depth 835 m (800 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 214 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 141 | VBD | -0.77 | - | - | 1291 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -113.35 | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.5 | -3.8 | 23 | 175 | roll | -0.77 | 14.62 | 0.316 | 2569 | 87.4 | 2.88 | 0.066 | 3437 | 483.7 | -146.0 | -9.77 | - | 3392 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 23.6 | -11.0 | 45 | 269 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.85 | 0.052 | 2037 | -491.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 65.5 | -12.8 | 106 | 611 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.85 | 0.053 | 3439 | 491.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 73.8 | -13.4 | 117 | 672 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.050 | 2041 | -494.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 111.0 | -10.3 | 164 | 1025 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 144.3 | -9.6 | 180 | 1354 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 172.0 | -8.4 | 196 | 1683 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 201.5 | -9.1 | 212 | 2013 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 231.1 | -8.2 | 228 | 2332 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.077 | 636 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 233.7 | -8.2 | 229 | 2360 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.032 | 2059 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 260.1 | -8.5 | 245 | 2695 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 292.4 | -10.8 | 261 | 3014 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.047 | 3436 | 509.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 301.9 | -11.6 | 264 | 3093 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2036 | -514.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 333.0 | -9.3 | 280 | 3421 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 363.0 | -8.9 | 296 | 3741 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.076 | 640 | -481.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 365.4 | -9.5 | 297 | 3763 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.033 | 2050 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 392.5 | -8.2 | 313 | 4103 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 420.3 | -8.3 | 329 | 4423 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.048 | 3439 | 508.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 426.4 | -8.5 | 332 | 4495 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.042 | 2044 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 452.4 | -8.0 | 348 | 4830 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 479.1 | -8.1 | 364 | 5160 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 506.4 | -7.7 | 379 | 5498 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.075 | 640 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 508.5 | -8.4 | 379 | 5520 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.036 | 2043 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 533.5 | -7.1 | 388 | 5897 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 560.2 | -7.3 | 397 | 6231 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 640 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 564.0 | -8.0 | 398 | 6281 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2046 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 587.6 | -7.2 | 406 | 6634 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 613.2 | -7.0 | 415 | 6968 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 637 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 617.9 | -8.0 | 416 | 7024 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2051 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 640.1 | -7.1 | 424 | 7341 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.074 | 634 | -477.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 643.1 | -8.1 | 424 | 7375 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2052 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 669.1 | -7.8 | 433 | 7709 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.075 | 640 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 671.8 | -8.9 | 433 | 7737 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.039 | 2052 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 696.9 | -7.3 | 442 | 8078 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.074 | 635 | -477.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 699.3 | -8.2 | 442 | 8105 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2044 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 723.1 | -7.2 | 451 | 8477 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 750.5 | -7.4 | 460 | 8815 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 634 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 753.3 | -9.0 | 460 | 8849 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2045 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 777.2 | -7.0 | 469 | 9183 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 640 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 781.0 | -8.3 | 470 | 9228 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2050 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 801.1 | 7.1 | 477 | 9667 | done | -0.18 | 0.82 | 0.149 | 2696 | 154.9 | - | - | 1835 | - | - | 151.50 | 1.273 | 2793 | -4.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 806.5 | - | 481 | 9842 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2900 | 160.6 | 3.17 | 0.047 | 3231 | 440.4 | 146.0 | 156.23 | 1.226 | 2197 | -3.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 798.8 | 6.4 | 485 | 9876 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.05 | 0.049 | 1841 | -455.7 | 149.1 | 3.72 | 1.281 | 2183 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 774.9 | 7.0 | 494 | 10209 | roll | 0.77 | - | - | 2900 | - | 3.12 | 0.084 | 427 | -453.2 | 149.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 770.4 | 8.0 | 495 | 10271 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.039 | 1842 | 509.0 | 149.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 747.3 | 6.5 | 504 | 10653 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1842 | - | 149.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 724.5 | 6.1 | 513 | 11018 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1842 | - | 160.8 | 11.50 | 1.313 | 2137 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 699.3 | 7.1 | 522 | 11352 | roll | 0.79 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.048 | 3226 | 503.3 | 160.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 695.6 | 7.8 | 523 | 11402 | done | 0.79 | - | - | 2901 | - | 2.83 | 0.051 | 1832 | -492.6 | 160.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11716 | 672.0 | 7.4 | 531 | 11755 | done | 0.79 | - | - | 2901 | - | - | - | 1832 | - | 160.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12081 | 645.7 | 7.0 | 540 | 12120 | done | 0.79 | - | - | 2901 | - | - | - | 1832 | - | 160.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 622.2 | 6.3 | 549 | 12485 | done | 0.79 | - | - | 2901 | - | - | - | 1832 | - | 166.0 | 4.95 | 1.338 | 2117 | -4.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 598.2 | 6.6 | 558 | 12850 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 1832 | - | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 572.1 | 7.2 | 567 | 13215 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 1833 | - | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 544.8 | 7.5 | 576 | 13550 | roll | 0.80 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.045 | 3228 | 507.3 | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 541.1 | 7.6 | 577 | 13594 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.051 | 1835 | -497.5 | 166.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13914 | 518.0 | 7.2 | 585 | 13953 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 1835 | - | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 492.4 | 7.6 | 595 | 14268 | roll | 0.80 | - | - | 2900 | - | 3.00 | 0.084 | 423 | -470.7 | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 488.8 | 8.1 | 597 | 14307 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.039 | 1843 | 525.9 | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 464.3 | 7.2 | 613 | 14643 | roll | 0.80 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.047 | 3223 | 511.1 | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 461.8 | 7.4 | 614 | 14671 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.051 | 1835 | -499.3 | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 437.9 | 7.9 | 630 | 15006 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 1834 | - | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | 413.0 | 7.2 | 646 | 15335 | done | 0.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 1834 | - | 166.0 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15647 | 392.1 | 6.0 | 662 | 15665 | done | 0.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 1834 | - | 182.0 | 15.57 | 1.127 | 2050 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 371.4 | 6.4 | 678 | 15994 | done | 0.83 | 0.12 | 0.083 | 2923 | 191.7 | - | - | 1834 | - | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16305 | 344.2 | 8.9 | 694 | 16323 | done | 0.83 | - | - | 2923 | - | - | - | 1834 | - | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | 315.5 | 9.0 | 710 | 16643 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 3.00 | 0.082 | 423 | -470.3 | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16672 | 311.8 | 9.6 | 711 | 16677 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.038 | 1840 | 530.7 | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16988 | 286.7 | 7.7 | 727 | 17005 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | - | - | 1846 | - | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17316 | 261.1 | 7.8 | 743 | 17335 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | - | - | 1847 | - | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17645 | 237.6 | 7.2 | 759 | 17654 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.97 | 0.077 | 428 | -477.8 | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17717 | 231.8 | 8.0 | 762 | 17726 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.038 | 1849 | 532.2 | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | 208.9 | 7.2 | 778 | 18061 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | - | - | 1850 | - | 182.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18372 | 183.6 | 8.2 | 794 | 18380 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.97 | 0.077 | 427 | -479.1 | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18432 | 178.0 | 9.4 | 796 | 18437 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.038 | 1831 | 535.9 | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18747 | 149.7 | 9.3 | 812 | 18765 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | - | - | 1837 | - | 182.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19077 | 123.8 | 7.7 | 828 | 19085 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.70 | 0.043 | 3223 | 513.3 | 182.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19117 | 120.6 | 8.9 | 829 | 19125 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.75 | 0.047 | 1834 | -505.1 | 182.7 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19437 | 98.4 | 6.8 | 846 | 19442 | roll | 0.83 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.042 | 3225 | 515.2 | 182.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19481 | 95.0 | 7.6 | 854 | 19486 | done | 0.83 | - | - | 2925 | - | 2.78 | 0.049 | 1834 | -500.4 | 182.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19823 | 71.2 | 6.6 | 915 | 19828 | roll | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.042 | 3227 | 512.1 | 182.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19947 | 62.8 | 6.0 | 937 | 19971 | done | 0.83 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.049 | 1832 | -512.9 | 198.0 | 15.60 | 0.854 | 1985 | -4.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20309 | 43.2 | 5.2 | 1002 | 20354 | roll | 0.85 | - | - | 2924 | - | 3.03 | 0.081 | 427 | -463.7 | 240.8 | 38.62 | 0.807 | 1811 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20393 | 37.3 | 8.2 | 1018 | 20398 | done | 0.93 | - | - | 2924 | - | 2.70 | 0.038 | 1831 | 520.0 | 240.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20734 | 17.8 | 6.9 | 1079 | 20739 | done | 0.93 | - | - | 2924 | - | - | - | 1835 | - | 240.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -6.68 | - | - | 1290 | - | - | - | 2046 | - | 553.64 | 278.80 | 0.732 | 536 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||