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* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.68 of 91.80 AH used of 24V (74.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.71 of 61.20 AH used of 10V (71.06% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 154 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 121 | VBD | -1.81 | - | - | 362 | - | - | - | 2051 | - | -76.7 | -90.53 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.0 | -5.0 | 15 | 163 | roll | -1.85 | 10.60 | 0.148 | 2325 | 185.2 | 2.60 | 0.067 | 3459 | 541.5 | -107.5 | -16.45 | - | 3855 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 27.0 | -8.4 | 53 | 419 | done | -1.85 | - | - | 2325 | - | 2.45 | 0.038 | 2049 | -575.5 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 43.0 | -8.3 | 68 | 615 | roll | -1.85 | - | - | 2325 | - | 2.53 | 0.054 | 3454 | 555.3 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 62.0 | -8.5 | 84 | 841 | done | -1.85 | - | - | 2325 | - | 2.45 | 0.039 | 2049 | -573.5 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 77.3 | -8.0 | 100 | 1035 | roll | -1.85 | - | - | 2325 | - | 2.58 | 0.071 | 645 | -544.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 83.7 | -7.7 | 105 | 1115 | done | -1.85 | - | - | 2325 | - | 2.42 | 0.038 | 2051 | 581.0 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | 90.1 | 7.7 | 112 | 1287 | done | -0.38 | 1.58 | 0.100 | 2644 | 201.9 | - | - | 2451 | - | - | 83.03 | 0.566 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 92.1 | - | 120 | 1377 | done | 1.85 | 2.25 | 0.070 | 3129 | 215.6 | - | - | 2451 | - | 107.5 | 80.82 | 0.560 | 2975 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 68.4 | 10.1 | 142 | 1562 | done | 1.85 | - | - | 3129 | - | - | - | 2452 | - | 107.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 49.9 | 9.7 | 157 | 1753 | done | 1.85 | - | - | 3129 | - | - | - | 2453 | - | 107.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 31.8 | 9.3 | 172 | 1942 | done | 1.85 | - | - | 3129 | - | - | - | 2452 | - | 107.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 13.1 | 8.5 | 192 | 2138 | roll | 1.85 | - | - | 3129 | - | 2.58 | 0.065 | 3857 | 544.6 | 107.8 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 5.4 | 7.4 | 209 | 2264 | done | 1.87 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.034 | 2429 | -582.9 | 123.3 | 11.20 | 0.530 | 2911 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 359 | - | - | - | 2054 | - | 671.14 | 280.62 | 0.493 | 680 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||