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| • Previous call tries 1 | • 50.03 of 91.80 AH used of 24V (45.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.77 of 61.20 AH used of 10V (56.26% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 93.8 m at 525.9 m, depth 620 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 35 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | -119.75 | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 6.8 | -6.5 | 6 | 172 | roll | -1.08 | 12.57 | 0.165 | 2220 | 173.8 | 2.47 | 0.064 | 3419 | 561.1 | -195.5 | -2.90 | - | 3716 | -64.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 30.9 | -10.0 | 12 | 288 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2015 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 58.9 | -8.9 | 28 | 606 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.048 | 3426 | 553.3 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 65.9 | -8.4 | 32 | 690 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2021 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 90.6 | -7.3 | 48 | 1020 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3417 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 94.3 | -7.1 | 50 | 1075 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 114.3 | -5.8 | 66 | 1403 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 133.2 | -5.7 | 82 | 1722 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3423 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 137.2 | -5.7 | 85 | 1797 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 154.9 | -5.5 | 101 | 2124 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 172.1 | -4.7 | 117 | 2444 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3422 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 176.6 | -5.6 | 121 | 2529 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 192.7 | -5.5 | 137 | 2859 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3423 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 196.9 | -5.8 | 140 | 2934 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 217.2 | -6.7 | 156 | 3252 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.050 | 3423 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 223.8 | -6.9 | 160 | 3349 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2016 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 248.0 | -7.8 | 176 | 3666 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3417 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 254.1 | -8.2 | 179 | 3740 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2024 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 281.6 | -9.3 | 195 | 4059 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3423 | 553.0 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 286.5 | -9.5 | 197 | 4112 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.036 | 2016 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 317.4 | -9.8 | 213 | 4441 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 348.5 | -9.1 | 229 | 4760 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3417 | 553.8 | -195.5 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 359.9 | -8.8 | 235 | 4888 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.037 | 2024 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 388.7 | -8.5 | 251 | 5227 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 418.5 | -8.9 | 267 | 5547 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3426 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 428.1 | -9.3 | 272 | 5652 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.47 | 0.035 | 2015 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 460.3 | -9.8 | 288 | 5982 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 3421 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 465.1 | -9.6 | 290 | 6037 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 490.1 | -7.0 | 306 | 6354 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.048 | 3410 | 561.5 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 495.7 | -7.5 | 309 | 6428 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 513.9 | -4.7 | 325 | 6747 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 518.5 | -4.9 | 329 | 6843 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 538.4 | -8.7 | 345 | 7173 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 567.6 | -9.6 | 361 | 7491 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3419 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 584.7 | -4.3 | 373 | 7745 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2023 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 609.3 | -0.4 | 389 | 8085 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 609.6 | 0.3 | 395 | 8370 | done | -0.33 | 0.80 | 0.064 | 2392 | 213.8 | - | - | 1876 | - | - | 166.02 | 1.081 | 2915 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 609.5 | 1.3 | 404 | 8552 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.051 | 2703 | 219.0 | 2.62 | 0.053 | 3278 | 535.1 | 195.5 | 164.32 | 1.039 | 2118 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 584.1 | 9.9 | 424 | 8805 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.040 | 1883 | -558.0 | 195.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 558.2 | 7.8 | 440 | 9125 | roll | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.049 | 3278 | 551.4 | 201.4 | 4.65 | 1.167 | 2093 | -5.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 543.7 | 9.1 | 447 | 9273 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.044 | 1890 | -555.2 | 201.4 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 514.0 | 10.5 | 463 | 9603 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.048 | 3282 | 550.2 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 509.0 | 9.3 | 465 | 9657 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.041 | 1883 | -559.6 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 482.1 | 9.3 | 481 | 9975 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.046 | 3286 | 554.5 | 201.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 475.8 | 10.3 | 484 | 10038 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.038 | 1879 | -562.8 | 201.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 438.5 | 11.0 | 500 | 10368 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.044 | 3287 | 556.5 | 201.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 436.1 | 11.3 | 501 | 10388 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.038 | 1877 | -564.0 | 201.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 394.2 | 13.4 | 517 | 10728 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | - | - | 1877 | - | 201.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 353.9 | 11.9 | 533 | 11048 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.061 | 476 | -543.0 | 201.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 347.0 | 13.1 | 535 | 11102 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.033 | 1884 | 574.7 | 201.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 305.1 | 13.0 | 551 | 11420 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.059 | 482 | -543.4 | 201.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 281.3 | 13.8 | 559 | 11589 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.034 | 1889 | 574.3 | 201.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 238.1 | 12.5 | 575 | 11930 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | - | - | 1889 | - | 201.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 198.0 | 11.5 | 591 | 12248 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -545.3 | 201.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 184.3 | 11.7 | 596 | 12365 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.033 | 1891 | 575.1 | 201.4 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 153.0 | 9.2 | 612 | 12684 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.058 | 476 | -544.2 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 141.6 | 9.8 | 617 | 12802 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.033 | 1891 | 577.6 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 114.4 | 8.4 | 633 | 13131 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | - | - | 1891 | - | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 86.0 | 9.2 | 649 | 13449 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.059 | 477 | -543.8 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | 82.2 | 9.0 | 651 | 13491 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.033 | 1892 | 577.6 | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | 54.2 | 8.1 | 667 | 13832 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | - | - | 1892 | - | 201.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | 27.0 | 8.3 | 683 | 14151 | roll | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -546.5 | 201.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14227 | 20.2 | 8.2 | 687 | 14235 | done | 1.09 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 580.6 | 201.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |