Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.93 of 91.80 AH used of 24V (51.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.64 of 61.20 AH used of 10V (58.10% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 24.5 m at 725.8 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2670 - -146.6 -41.03 - 3269 - - - - - - - - - - -
62 4.4 -12.7 2 85 roll -1.10 12.10 0.156 2195 177.4 2.17 0.107 3783 512.9 -146.6 -3.75 - 3501 -61.9 - - - - - - - - - -
338 36.0 -8.6 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.067 2682 -537.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
665 62.6 -8.1 30 669 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.094 3787 509.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
783 72.5 -8.3 35 787 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.063 2675 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1111 98.4 -8.0 51 1112 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1420 122.9 -8.1 66 1421 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1729 148.9 -8.3 81 1730 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2039 174.5 -8.4 96 2040 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2349 200.5 -8.4 111 2350 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2658 225.7 -8.1 126 2659 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2969 250.8 -8.1 141 2973 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.073 1252 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3002 253.9 -8.5 142 3008 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2676 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3318 278.8 -7.8 158 3319 done -1.10 - - 2195 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3627 302.7 -7.4 173 3628 done -1.10 - - 2195 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3938 325.6 -7.2 188 3941 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.091 3789 524.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3977 328.7 -7.9 189 3982 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2675 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4295 350.8 -6.8 205 4296 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4602 371.2 -6.6 220 4603 done -1.10 - - 2195 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4911 391.2 -6.4 235 4915 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.090 3787 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4944 393.5 -7.0 236 4948 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.057 2671 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5266 417.0 -7.8 252 5267 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5575 445.6 -9.7 267 5576 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5887 476.3 -10.0 282 5888 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6194 504.8 -8.9 297 6195 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6503 529.5 -7.5 312 6504 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6812 549.9 -6.2 327 6817 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3785 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6891 555.2 -6.8 330 6894 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2667 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7213 578.5 -7.4 346 7214 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7522 602.7 -8.4 361 7526 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.069 1258 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7549 605.2 -8.8 362 7554 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2678 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7865 631.2 -7.8 377 7869 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.088 3790 529.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7911 635.2 -9.2 379 7915 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2664 -563.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8244 660.0 -7.2 395 8248 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3789 518.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8294 663.5 -7.2 397 8298 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2666 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8621 685.1 -6.7 413 8623 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8931 705.5 -6.1 428 8936 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1254 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9003 710.1 -6.4 431 9008 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2686 546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9320 728.5 -4.6 446 9321 done -1.10 - - 2196 - - - 2686 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9630 738.3 0.1 461 9633 roll -1.10 - - 2195 - 2.08 0.086 3785 528.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9746 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9746 begin apogee
9757 738.4 - 466 9885 done -0.42 0.70 0.085 2343 211.4 - - 2018 - - 125.57 1.161 2902 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9886 begin climb
9890 738.2 - 472 10023 roll 1.10 1.60 0.068 2678 209.4 2.67 0.062 616 -525.1 146.6 123.62 1.124 2304 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10181 731.4 4.0 485 10254 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.036 2055 568.8 220.1 62.80 1.119 2004 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10564 723.5 1.8 504 10701 roll 1.38 0.25 0.036 2749 284.0 2.65 0.062 3429 518.5 372.6 128.52 1.131 1382 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10801 698.9 12.4 515 10805 done 1.38 - - 2750 - 2.55 0.046 2015 -554.5 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11128 663.7 10.7 531 11129 done 1.38 - - 2750 - - - 2016 - 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11437 627.9 12.0 546 11442 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.064 3425 537.8 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11488 621.4 12.1 548 11492 done 1.38 - - 2750 - 2.53 0.045 2016 -556.9 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11804 582.2 12.1 563 11808 roll 1.38 - - 2750 - 2.55 0.060 611 -551.0 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11843 577.1 12.7 564 11849 done 1.38 - - 2750 - 2.47 0.038 2028 573.7 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12159 545.0 9.4 580 12163 roll 1.38 - - 2750 - 2.58 0.064 3435 545.3 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12198 541.2 9.4 582 12203 done 1.38 - - 2750 - 2.53 0.044 2016 -560.9 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12525 509.0 9.7 598 12530 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.064 3439 543.1 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12560 505.3 10.5 599 12566 done 1.38 - - 2750 - 2.53 0.044 2020 -560.9 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12875 471.0 11.4 615 12877 done 1.38 - - 2750 - - - 2020 - 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13185 434.9 12.0 630 13186 done 1.38 - - 2750 - - - 2020 - 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13494 398.6 11.3 645 13495 done 1.38 - - 2750 - - - 2020 - 372.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13803 363.5 11.4 660 13808 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.066 3442 542.7 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13854 357.5 11.8 662 13858 done 1.38 - - 2750 - 2.55 0.049 2023 -556.5 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14170 321.7 11.2 677 14171 done 1.38 - - 2750 - - - 2023 - 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14479 287.6 11.0 692 14483 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.068 3431 537.4 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14511 283.7 12.1 693 14518 done 1.38 - - 2750 - 2.55 0.051 2017 -554.5 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14828 250.0 10.5 709 14829 done 1.38 - - 2750 - - - 2017 - 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15137 217.6 10.4 724 15141 roll 1.38 - - 2750 - 2.65 0.070 3437 535.8 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15177 213.5 11.0 726 15181 done 1.38 - - 2750 - 2.55 0.051 2023 -554.5 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15503 180.1 10.0 742 15505 done 1.38 - - 2750 - - - 2023 - 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15813 148.4 10.4 757 15817 roll 1.38 - - 2750 - 2.62 0.071 3433 538.2 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15857 143.7 10.3 759 15861 done 1.38 - - 2750 - 2.55 0.053 2024 -552.5 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16179 109.9 10.6 775 16180 done 1.38 - - 2750 - - - 2024 - 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16487 78.5 10.0 790 16492 roll 1.38 - - 2750 - 2.65 0.071 3438 533.6 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16538 73.1 9.9 792 16542 done 1.38 - - 2750 - 2.55 0.054 2021 -555.7 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16854 41.9 10.1 807 16856 done 1.38 - - 2750 - - - 2021 - 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17163 10.9 10.1 822 17168 roll 1.38 - - 2750 - 2.65 0.072 3433 532.8 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17208 6.0 11.4 824 17212 done 1.38 - - 2750 - 2.58 0.058 2023 -546.5 372.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17258 begin surface coast
17280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17280 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.92 11.85 0.029 51 -227.8 - - 2670 - 373.35 - - 1380 - - - - - - - -