Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.15 of 91.80 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.54% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 30.0 m at 570.7 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2145 - -146.6 -61.38 - 2839 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.0 3 118 roll -1.22 11.50 0.165 2475 178.6 2.50 0.079 3509 545.6 -146.6 -18.65 - 3429 -31.6 - - - - - - - - - -
371 40.4 -12.0 15 376 done -1.14 0.10 0.110 2494 190.0 2.47 0.048 2124 -560.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
695 78.9 -11.9 31 696 done -1.11 - - 2494 - - - 2124 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1002 114.1 -10.5 46 1004 done -1.11 - - 2494 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1311 144.2 -9.2 61 1313 done -1.11 - - 2494 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1627 172.8 -9.5 80 1629 done -1.11 - - 2494 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1940 203.9 -10.2 100 1942 done -1.11 - - 2493 - - - 2122 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2252 237.7 -10.9 120 2253 done -1.11 - - 2494 - - - 2118 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2566 270.2 -10.3 140 2567 done -1.11 - - 2494 - - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2877 304.0 -10.8 160 2881 roll -1.11 - - 2494 - 2.50 0.063 723 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2905 307.1 -11.0 162 2910 done -1.11 - - 2494 - 2.42 0.051 2085 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3230 343.1 -10.8 183 3235 roll -1.11 - - 2494 - 2.47 0.064 724 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3281 349.1 -11.7 186 3285 done -1.11 - - 2494 - 2.45 0.051 2100 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3600 387.5 -11.9 206 3604 roll -1.11 - - 2494 - 2.62 0.069 3540 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3633 391.6 -11.5 208 3638 done -1.11 - - 2493 - 2.60 0.058 2104 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3952 425.4 -10.4 228 3957 roll -1.11 - - 2494 - 2.65 0.069 3531 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4037 434.7 -11.4 233 4041 done -1.11 - - 2494 - 2.53 0.057 2130 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4356 467.3 -10.4 253 4360 roll -1.11 - - 2494 - 2.62 0.071 3541 538.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4462 478.9 -10.7 259 4468 done -1.11 - - 2494 - 2.53 0.058 2146 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4781 511.7 -10.2 280 4786 roll -1.11 - - 2494 - 2.58 0.068 718 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4888 524.0 -12.3 286 4894 done -1.14 - - 2494 - 2.53 0.054 2129 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5208 559.9 -11.2 307 5209 done -1.14 - - 2494 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5485 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5486 begin apogee
5493 591.6 10.9 325 5624 done -0.33 0.82 0.081 2670 214.6 - - 1847 - - 128.02 1.220 2831 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5625 begin climb
5629 596.9 - 334 5763 roll 1.22 1.55 0.063 3008 218.1 2.70 0.069 3261 523.7 146.6 126.32 1.174 2233 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
5824 589.7 6.4 346 5872 done 1.24 - - 3007 - 2.65 0.067 1847 -533.6 191.2 39.70 1.131 2051 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
6189 565.1 7.0 369 6221 done 1.25 - - 3007 - - - 1847 - 219.8 25.90 1.121 1934 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
6535 538.8 6.5 391 6582 roll 1.32 0.12 0.060 3040 275.0 2.72 0.069 3257 518.4 262.3 37.62 1.149 1760 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
6611 531.2 10.7 395 6617 done 1.28 - - 3040 - 2.62 0.068 1856 -534.7 262.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6931 494.1 12.8 416 6932 done 1.21 0.17 0.097 3006 -200.0 - - 1856 - 262.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7243 463.0 8.1 436 7248 roll 1.21 - - 3006 - 2.62 0.069 3265 537.8 262.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7333 455.4 8.3 441 7339 done 1.21 - - 3007 - 2.55 0.064 1882 -542.4 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7654 428.3 8.7 462 7655 done 1.21 - - 3006 - - - 1882 - 262.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7964 400.9 6.4 482 8011 roll 1.28 - - 3006 - 2.60 0.064 3256 528.5 305.2 36.95 1.092 1586 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
8030 396.5 7.0 486 8062 done 1.37 0.17 0.055 3049 252.9 2.55 0.061 1873 -542.4 333.6 25.42 1.060 1470 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
8377 351.9 13.5 508 8382 roll 1.33 - - 3049 - 2.60 0.070 442 -550.4 333.6 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8424 344.8 14.2 511 8429 done 1.25 0.17 0.091 3015 -200.0 2.60 0.052 1886 555.4 333.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8749 307.9 10.7 532 8754 roll 1.25 - - 3015 - 2.70 0.071 437 -536.7 333.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8795 302.8 10.3 535 8799 done 1.25 - - 3015 - 2.55 0.051 1860 558.0 333.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9120 269.2 10.3 556 9125 roll 1.29 - - 3015 - 2.62 0.067 434 -544.3 333.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9143 266.6 10.4 557 9149 done 1.29 - - 3015 - 2.50 0.051 1838 561.6 333.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9462 233.5 10.1 578 9463 done 1.32 - - 3015 - - - 1853 - 333.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9775 203.0 9.5 598 9780 roll 1.36 0.12 0.059 3048 275.0 2.58 0.065 435 -549.6 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9791 201.1 9.9 599 9795 done 1.36 - - 3048 - 2.50 0.050 1841 562.4 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10110 165.6 10.9 619 10114 roll 1.33 - - 3048 - 2.53 0.059 3258 560.1 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10134 163.0 11.8 620 10141 done 1.33 - - 3048 - 2.58 0.054 1828 -554.3 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10452 128.8 10.8 638 10457 roll 1.29 0.12 0.094 3023 -208.3 2.60 0.058 3258 550.0 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10480 125.7 10.6 639 10484 done 1.29 - - 3023 - 2.55 0.051 1837 -557.3 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10797 97.2 9.0 654 10798 done 1.29 - - 3023 - - - 1837 - 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11105 69.5 8.3 669 11110 roll 1.29 - - 3023 - 2.58 0.058 3258 550.8 333.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11155 64.7 9.8 671 11160 done 1.36 - - 3023 - 2.53 0.051 1848 -557.3 333.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11472 39.4 9.2 686 11473 done 1.36 - - 3023 - - - 1848 - 333.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11781 10.6 11.3 701 11782 done 1.36 - - 3023 - - - 1847 - 333.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11860 begin surface coast
11882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11882 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.61 11.30 0.038 418 -230.5 - - 2152 - 333.12 - - 1473 - - - - - - - -