PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.02 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 97.00 AH used of 10V (71.37% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 163 - - - 2645 - -116.8 -57.15 - 2833 - - - - - - - - - - -
78 3.8 - 1 104 roll -0.78 8.52 0.190 2577 283.3 1.58 0.057 3667 646.8 -116.8 -12.80 - 3350 -40.4 - - - - - - - 26.25 26.72 27.13
151 10.8 - 2 156 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.018 2628 -752.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
241 26.9 -13.9 4 245 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.019 1635 -735.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
267 26.9 -13.9 4 272 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.027 2612 673.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
357 42.2 -13.5 6 361 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.037 3667 667.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.77 -
460 49.5 -13.3 7 468 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.018 2618 -760.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
589 67.9 -11.0 10 593 roll -0.78 - - 2562 - 1.33 0.019 1639 -736.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
764 84.0 -9.6 13 769 done -0.78 0.08 0.112 2586 300.0 1.45 0.028 2634 686.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
873 94.9 -9.6 15 877 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 1639 -721.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
913 94.9 -9.6 15 918 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2637 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1049 112.7 -10.0 18 1053 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.038 3676 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1089 112.7 -10.0 18 1094 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.018 2633 -755.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1225 130.0 -10.0 21 1229 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.019 1625 -730.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1377 140.1 -9.3 23 1382 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2638 675.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1513 155.2 -8.6 26 1517 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.039 3670 678.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
1581 160.2 -8.7 27 1584 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.018 2621 -760.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.18 -
1679 169.6 -8.7 29 1683 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.019 1635 -741.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1769 174.8 -8.8 30 1774 done -0.78 0.12 0.140 2594 258.3 1.48 0.027 2632 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.77 27.04 -
1911 188.4 -8.0 33 1915 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.019 1632 -724.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1967 192.6 -7.6 34 1971 done -0.78 - - 2591 - 1.45 0.028 2625 684.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
2083 201.6 -7.6 36 2087 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.019 1628 -722.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
2173 206.1 -7.8 37 2178 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.027 2642 676.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
2315 219.7 -7.8 40 2319 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1642 -724.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2397 223.9 -7.7 41 2402 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.027 2640 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
2488 232.7 -7.5 43 2491 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.039 3665 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
2534 232.7 -7.5 43 2538 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.018 2626 -752.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.21 -
2656 245.8 -7.7 45 2660 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.020 1626 -740.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2760 250.2 -7.7 46 2768 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2637 674.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
2888 264.0 -7.9 49 2892 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3675 669.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.96 -
2977 268.6 -7.9 50 2981 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2622 -752.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
3115 281.9 -7.9 53 3118 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1632 -733.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3190 286.3 -7.8 54 3196 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 1.48 0.027 2630 674.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.80 27.07 -
3287 294.5 -7.5 56 3290 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.039 3669 670.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.96 -
3298 294.5 -7.5 56 3302 done -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 2627 -755.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
3397 302.1 -6.9 58 3401 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.021 1635 -734.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3453 306.0 -6.8 59 3456 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.028 2625 682.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
3569 314.0 -6.9 61 3573 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.038 3669 673.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.96 -
3609 314.0 -6.9 61 3612 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.019 2629 -753.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3739 326.1 -7.1 64 3743 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.021 1639 -733.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
3870 334.2 -7.1 66 3875 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.026 2636 673.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
3967 342.7 -7.3 68 3968 done -0.78 - - 2571 - - - 2636 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4087 351.8 -7.5 70 4091 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1629 -719.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
4169 356.2 -7.6 71 4174 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.027 2638 672.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4260 365.4 -7.8 73 4264 roll -0.78 - - 2559 - 1.50 0.040 3671 688.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.95 -
4341 370.2 -8.0 74 4344 done -0.78 - - 2559 - 1.38 0.019 2631 -753.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4425 379.5 -8.4 76 4429 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.021 1629 -726.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4500 384.2 -8.5 77 4505 done -0.78 0.12 0.135 2592 283.3 1.50 0.027 2638 672.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.80 27.07 -
4597 393.0 -8.0 79 4601 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.039 3663 674.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.95 -
4616 393.0 -8.0 79 4622 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 2625 -752.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4713 401.2 -7.3 81 4717 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1629 -721.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4781 405.3 -7.2 82 4786 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2638 672.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4885 413.2 -7.0 84 4889 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.039 3675 669.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.95 -
4974 417.1 -6.9 85 4979 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.019 2628 -747.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
5117 428.6 -6.7 88 5121 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 1626 -726.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
5213 432.4 -6.6 89 5219 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.027 2633 671.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5349 444.2 -6.7 92 5353 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.039 3682 690.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5438 448.2 -6.8 93 5441 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.019 2620 -747.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5577 460.8 -7.4 96 5580 roll -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 1618 -726.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5714 469.6 -7.6 98 5719 done -0.78 0.12 0.137 2595 275.0 1.52 0.027 2646 676.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
5803 477.8 -7.4 100 5807 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.039 3665 670.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.95 -
5850 477.8 -7.4 100 5858 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2612 -752.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5980 490.4 -7.1 103 5983 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.021 1629 -728.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6082 494.4 -7.1 104 6090 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2636 671.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
6212 507.1 -7.2 107 6215 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.040 3682 688.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.93 -
6260 507.1 -7.2 107 6267 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.020 2641 -754.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6388 520.2 -7.4 110 6391 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1625 -725.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6511 528.5 -7.4 112 6516 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2631 670.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
6615 536.9 -7.3 114 6619 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.039 3677 662.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6705 541.1 -7.3 115 6710 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.019 2616 -747.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6847 553.8 -7.3 118 6851 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.021 1627 -732.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6950 557.9 -7.2 119 6958 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.027 2632 670.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.06 -
7079 570.8 -7.3 122 7083 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.020 1628 -717.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7140 575.0 -7.4 123 7146 done -0.78 0.12 0.135 2593 283.3 1.50 0.027 2632 669.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
7251 583.0 -7.3 125 7255 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.040 3665 666.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.92 -
7348 587.1 -7.1 126 7353 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2613 -751.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7483 599.8 -7.2 129 7487 roll -0.78 - - 2587 - 1.33 0.021 1638 -733.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7600 607.9 -7.2 131 7605 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2630 670.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.06 -
7712 616.2 -7.2 133 7715 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 1626 -717.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7772 619.9 -7.0 134 7777 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.027 2629 668.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.06 -
7883 627.4 -6.6 136 7887 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1633 -721.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7958 631.2 -6.6 137 7964 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2637 669.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8056 638.4 -6.4 139 8057 done -0.78 - - 2575 - - - 2636 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8175 645.9 -6.2 141 8179 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1632 -717.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8250 649.5 -6.3 142 8255 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2632 666.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8348 656.9 -6.4 144 8351 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.041 3673 684.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
8380 656.9 -6.4 144 8385 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 2637 -740.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8523 669.3 -6.8 147 8527 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.039 3673 655.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.91 -
8570 669.3 -6.8 147 8579 done -0.78 0.12 0.122 2595 333.3 1.42 0.020 2617 -743.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
8700 680.6 -6.6 150 8703 roll -0.78 - - 2595 - 1.38 0.021 1624 -719.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8746 680.6 -6.6 150 8754 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.028 2642 669.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.04 -
8875 691.9 -6.3 153 8879 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3699 681.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.90 -
8951 695.6 -6.5 154 8956 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.020 2636 -733.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
9047 703.6 -6.8 156 9051 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1611 -721.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.14 -
9129 707.6 -6.9 157 9134 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2630 670.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.04 -
9220 715.8 -7.0 159 9223 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3684 680.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
9350 724.2 -7.3 161 9353 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.020 2619 -734.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
9441 732.0 -7.3 163 9445 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1624 -721.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9538 736.2 -7.3 164 9543 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2639 667.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9673 748.5 -7.1 167 9677 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3667 663.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9720 748.5 -7.1 167 9724 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2615 -740.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9842 760.3 -7.1 169 9846 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.021 1627 -731.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
9981 767.7 -6.8 171 9987 done -0.78 0.12 0.135 2594 266.7 1.52 0.028 2641 667.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.75 27.02 -
10071 774.6 -6.2 173 10074 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3666 661.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.89 -
10153 777.7 -6.0 174 10158 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 2630 -740.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
10243 784.2 -5.7 176 10247 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.022 1622 -720.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
10299 787.3 -5.6 177 10302 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2632 673.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.02 -
10415 793.9 -5.6 179 10418 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.041 3685 666.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.87 -
10471 797.2 -5.7 180 10475 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 2640 -746.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
10587 804.2 -5.9 182 10590 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 1618 -719.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10662 807.6 -6.0 183 10667 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2633 667.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.02 -
10759 815.2 -6.3 185 10763 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.041 3683 677.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.87 -
10862 819.0 -6.5 186 10870 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2624 -730.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10990 831.4 -7.0 189 10994 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1622 -715.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11080 835.3 -7.0 190 11085 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.028 2629 662.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
11222 847.8 -7.1 193 11226 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 1622 -709.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
11278 851.8 -7.1 194 11283 done -0.78 0.08 0.108 2586 337.5 1.50 0.028 2626 669.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
11395 859.3 -6.8 196 11398 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1626 -704.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
11463 862.6 -6.5 197 11468 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.029 2634 663.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
11567 869.7 -6.1 199 11571 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.041 3665 652.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.84 -
11593 869.7 -6.1 199 11598 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2621 -735.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11683 876.8 -6.1 201 11686 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.022 1630 -718.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11807 883.4 -6.0 203 11812 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.030 2634 660.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11911 890.4 -6.0 205 11915 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1629 -707.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11967 893.8 -6.0 206 11970 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.031 2624 663.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
12083 901.2 -6.2 208 12086 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.041 3690 674.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
12151 904.8 -6.3 209 12156 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2630 -731.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
12255 912.5 -6.5 211 12258 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.023 1621 -710.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.09 -
12330 916.2 -6.6 212 12336 done -0.78 0.12 0.137 2591 266.7 1.55 0.029 2644 660.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
12427 923.0 -6.3 214 12431 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.042 3675 678.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
12467 923.0 -6.3 214 12472 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2644 -726.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12603 933.2 -5.8 217 12606 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.022 1614 -710.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12664 936.5 -5.8 218 12669 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.029 2635 658.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12775 943.7 -6.1 220 12778 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.042 3667 653.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.83 -
12822 943.7 -6.1 220 12830 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2606 -731.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12951 955.1 -6.4 223 12952 done -0.78 - - 2573 - - - 2606 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13071 963.1 -6.6 225 13074 roll -0.78 - - 2567 - 1.62 0.041 3682 664.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.80 -
13173 966.9 -6.6 226 13182 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2641 -717.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
13302 978.5 -6.7 229 13306 roll -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 1607 -713.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
13441 985.9 -6.6 231 13446 done -0.78 - - 2563 - 1.58 0.030 2638 652.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13529 begin apogee
13533 993.6 -6.6 233 13622 done -0.26 0.52 0.092 2753 365.4 - - 2638 - - 85.18 1.331 2871 -5.2 0.389 - - - - - - 26.60 - 24.49
13623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13623 begin climb
13625 994.8 - 234 13725 roll 0.78 0.93 0.056 3099 372.0 1.48 0.038 3570 629.7 116.8 93.10 1.260 2391 -5.2 0.411 - - - - - - 25.61 25.28 24.32
13780 989.6 6.8 237 13785 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.019 2534 -668.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.92 -
13917 973.7 8.7 240 13920 roll 0.78 - - 3113 - 1.52 0.022 1484 -690.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.30 -
13972 968.7 9.0 241 13976 done 0.78 - - 3113 - 1.60 0.030 2523 649.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.34 -
14088 958.6 8.8 243 14092 roll 0.78 - - 3114 - 1.62 0.041 3562 641.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.40 -
14178 953.2 8.9 244 14183 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.020 2492 -703.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.67 -
14320 937.6 9.0 247 14324 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.026 1516 -687.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
14353 937.6 9.0 247 14359 done 0.78 0.12 0.138 3090 -308.3 1.55 0.031 2518 646.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
14496 923.7 8.1 250 14500 roll 0.78 - - 3090 - 1.62 0.040 3562 644.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14614 914.8 7.7 252 14619 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.021 2522 -702.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
14724 905.9 7.8 254 14728 roll 0.78 - - 3098 - 1.48 0.027 1514 -681.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14764 905.9 7.8 254 14769 done 0.78 - - 3098 - 1.55 0.031 2522 650.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
14901 892.3 7.7 257 14904 roll 0.78 - - 3098 - 1.60 0.040 3581 661.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
15012 881.9 8.5 259 15016 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.021 2510 -714.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15128 872.0 8.9 261 15132 roll 0.78 - - 3113 - 1.45 0.025 1512 -688.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15241 862.2 8.7 263 15244 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.031 2518 661.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15356 851.7 8.9 265 15360 roll 0.78 - - 3113 - 1.62 0.039 3569 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15412 846.1 9.2 266 15416 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.022 2512 -714.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15529 835.6 9.4 268 15533 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.026 1520 -684.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15666 825.1 9.2 270 15672 done 0.78 0.12 0.138 3090 -300.0 1.55 0.031 2536 655.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.54 26.82 -
15756 815.4 8.9 272 15760 roll 0.78 - - 3089 - 1.60 0.041 3571 646.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15813 810.5 8.6 273 15816 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.022 2515 -713.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15928 800.9 8.4 275 15932 roll 0.78 - - 3096 - 1.65 0.040 3565 636.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15975 800.9 8.4 275 15983 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2519 -706.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16104 786.2 8.4 278 16108 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.025 1514 -693.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
16152 786.2 8.4 278 16160 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.030 2515 658.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.85 -
16280 772.5 7.8 281 16284 roll 0.78 - - 3109 - 1.62 0.041 3569 650.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16348 768.0 7.8 282 16354 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2518 -710.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
16453 758.9 7.9 284 16457 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1514 -692.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.97 -
16555 754.7 7.8 285 16564 done 0.78 0.12 0.136 3086 -308.3 1.52 0.028 2527 666.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.59 26.88 -
16684 742.3 7.2 288 16688 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.042 3561 646.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16774 738.0 7.1 289 16779 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2507 -712.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16916 725.4 7.3 292 16920 roll 0.78 - - 3097 - 1.42 0.023 1505 -705.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
16984 721.3 7.2 293 16989 done 0.78 - - 3097 - 1.52 0.027 2520 667.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.91 -
17089 712.9 7.2 295 17092 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.040 3564 673.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.78 -
17184 708.3 7.5 296 17189 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.020 2521 -704.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.07 -
17320 693.7 8.3 299 17324 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.025 1514 -694.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
17376 689.3 8.2 300 17380 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.030 2514 666.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
17493 679.6 8.2 302 17496 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.041 3576 672.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17630 669.1 8.8 304 17635 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.020 2508 -712.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
17720 658.7 9.1 306 17724 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.023 1509 -703.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
17768 658.7 9.1 306 17777 done 0.78 0.12 0.135 3086 -308.3 1.55 0.029 2538 663.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.61 26.90 -
17896 644.6 8.3 309 17900 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3564 649.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
18021 635.7 7.7 311 18026 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.021 2507 -714.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18125 626.9 7.8 313 18128 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.023 1501 -708.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
18249 619.1 7.3 315 18254 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.027 2520 670.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
18352 610.9 7.0 317 18356 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.039 3565 653.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
18449 606.8 7.1 318 18454 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.020 2512 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18584 594.2 7.2 321 18588 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.023 1508 -707.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18624 594.2 7.2 321 18629 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2528 671.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
18761 581.7 7.0 324 18764 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.041 3562 654.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
18793 581.7 7.0 324 18798 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.020 2517 -720.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18936 568.8 7.3 327 18940 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1523 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
18992 564.5 7.4 328 18997 done 0.78 0.08 0.109 3093 -375.0 1.48 0.029 2518 672.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.64 26.92 -
19109 556.3 7.3 330 19113 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.041 3564 653.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.78 -
19211 551.7 7.4 331 19220 done 0.78 - - 3097 - 1.45 0.020 2526 -715.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19340 538.0 7.9 334 19344 roll 0.78 - - 3104 - 1.45 0.024 1519 -694.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
19458 528.8 8.0 336 19463 done 0.78 - - 3104 - 1.52 0.028 2535 668.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19568 519.5 8.0 338 19572 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.041 3561 649.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
19643 514.3 8.3 339 19648 done 0.78 - - 3111 - 1.45 0.019 2518 -719.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19741 504.6 8.6 341 19744 roll 0.78 - - 3117 - 1.42 0.024 1520 -702.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
19796 499.9 8.6 342 19800 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.029 2514 671.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
19912 490.1 8.4 344 19916 roll 0.78 - - 3117 - 1.60 0.040 3564 656.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
19974 485.0 8.5 345 19979 done 0.78 - - 3123 - 1.48 0.020 2509 -712.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.11 -
20084 475.3 8.6 347 20089 roll 0.78 0.12 0.151 3091 -266.7 1.42 0.023 1510 -703.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.89 27.03 -
20173 471.3 8.3 348 20178 done 0.78 - - 3091 - 1.52 0.028 2526 668.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.93 -
20317 459.0 7.0 351 20320 roll 0.78 - - 3090 - 1.55 0.040 3570 673.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
20356 459.0 7.0 351 20362 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.019 2511 -715.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
20492 446.7 7.0 354 20496 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.024 1508 -706.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
20596 442.8 7.0 355 20604 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.028 2528 671.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
20724 430.8 6.8 358 20728 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.041 3560 653.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.79 -
20764 430.8 6.8 358 20770 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.019 2524 -714.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20900 417.3 7.5 361 20904 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.023 1515 -710.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.04 -
20934 417.3 7.5 361 20939 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.028 2518 668.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
21076 404.1 7.6 364 21080 roll 0.78 - - 3116 - 1.58 0.039 3559 658.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.79 -
21132 399.2 7.7 365 21136 done 0.78 - - 3123 - 1.42 0.020 2521 -731.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
21248 390.1 8.0 367 21252 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.023 1511 -711.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
21361 381.3 7.9 369 21365 done 0.78 0.08 0.109 3086 -500.0 1.50 0.029 2525 676.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.61 26.94 -
21477 373.2 7.4 371 21481 roll 0.78 - - 3086 - 1.55 0.040 3574 676.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.80 -
21573 369.3 7.1 372 21578 done 0.78 - - 3093 - 1.48 0.018 2490 -732.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21708 357.2 6.9 375 21713 roll 0.78 - - 3096 - 1.35 0.024 1538 -705.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21727 357.2 6.9 375 21731 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.028 2521 664.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.95 -
21819 349.8 6.7 377 21822 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.040 3558 656.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.81 -
21845 349.8 6.7 377 21850 done 0.78 - - 3104 - 1.42 0.019 2533 -721.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
21935 341.3 7.0 379 21938 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.023 1520 -713.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.06 -
21975 341.3 7.0 379 21980 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.028 2524 669.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
22111 327.7 7.6 382 22114 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.040 3559 655.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.81 -
22200 323.0 7.9 383 22205 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.018 2521 -715.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
22343 308.2 8.4 386 22346 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.023 1514 -709.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22418 303.4 8.5 387 22424 done 0.78 0.12 0.132 3085 -308.3 1.50 0.028 2520 670.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.67 26.95 -
22515 294.3 8.2 389 22519 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.040 3575 680.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.83 -
22590 289.7 8.1 390 22595 done 0.78 - - 3089 - 1.48 0.018 2506 -722.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22687 280.4 8.0 392 22688 done 0.78 - - 3089 - - - 2506 - 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22807 271.1 7.9 394 22810 roll 0.78 - - 3089 - 1.62 0.039 3562 651.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.82 -
22889 266.4 7.9 395 22894 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.019 2512 -724.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22979 257.0 8.2 397 22982 roll 0.78 - - 3103 - 1.40 0.022 1518 -710.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
23054 252.4 8.2 398 23058 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.029 2520 668.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.95 -
23151 242.8 8.1 400 23155 roll 0.78 - - 3102 - 1.52 0.040 3568 689.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.84 -
23198 242.8 8.1 400 23201 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.018 2523 -720.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
23320 228.5 8.4 402 23323 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.022 1509 -714.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
23360 228.5 8.4 402 23365 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.028 2533 673.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.97 -
23496 214.3 8.1 405 23499 roll 0.78 - - 3116 - 1.55 0.039 3563 664.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.83 -
23515 214.3 8.1 405 23518 done 0.78 - - 3123 - 1.45 0.018 2520 -719.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
23606 205.6 7.9 407 23611 roll 0.78 0.12 0.148 3090 -275.0 1.42 0.023 1508 -712.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.94 27.06 -
23667 201.8 7.6 408 23673 done 0.78 - - 3090 - 1.52 0.028 2536 676.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
23779 194.4 6.8 410 23783 roll 0.78 - - 3090 - 1.50 0.038 3559 682.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.84 -
23890 186.4 6.8 412 23894 done 0.78 - - 3096 - 1.42 0.019 2523 -729.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
24006 178.9 6.8 414 24010 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.023 1508 -714.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.07 -
24088 175.2 6.6 415 24093 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.027 2518 673.3 117.0 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
24180 167.6 6.5 417 24189 roll 0.79 - - 3103 - 1.60 0.038 3563 653.1 119.5 3.30 0.708 2388 -3.0 0.072 - - - - - - - 27.01 25.26
24260 163.8 6.6 418 24266 done 0.79 - - 3110 - 1.45 0.018 2520 -719.3 119.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
24350 155.9 6.8 420 24354 roll 0.79 - - 3116 - 1.42 0.023 1500 -718.3 119.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
24411 152.0 6.9 421 24416 done 0.79 - - 3117 - 1.52 0.027 2531 678.3 119.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.99 -
24523 143.7 7.0 423 24526 roll 0.79 - - 3117 - 1.52 0.040 3568 682.2 119.5 - - 2391 - - - - - - - - - 26.85 -
24639 134.7 7.5 425 24644 done 0.79 - - 3123 - 1.48 0.018 2508 -716.2 119.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
24750 126.4 7.6 427 24754 roll 0.79 - - 3128 - 1.40 0.022 1506 -715.7 119.5 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
24783 126.4 7.6 427 24789 done 0.79 0.12 0.132 3089 -325.0 1.50 0.027 2528 681.3 119.5 - - 2391 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
24926 115.2 6.6 430 24932 roll 0.79 - - 3089 - 1.52 0.037 3568 684.2 120.4 1.27 0.328 2384 -5.5 0.195 - - - - - - - 26.96 25.78
25015 112.2 6.3 431 25024 done 0.80 - - 3094 - 1.45 0.018 2509 -730.3 129.3 4.95 0.728 2343 -8.3 0.129 - - - - - - - 27.15 25.63
25145 102.4 5.9 433 25158 roll 0.82 - - 3099 - 1.42 0.022 1523 -694.4 147.7 8.68 0.792 2271 -8.3 0.108 - - - - - - - 26.96 25.72
25219 99.8 5.8 434 25234 done 0.85 - - 3100 - 1.48 0.026 2519 673.0 169.0 10.57 0.327 2182 -8.4 0.259 - - - - - - - 26.89 26.15
25362 89.8 5.8 437 25377 roll 0.87 - - 3099 - 1.60 0.037 3558 649.4 189.8 10.52 0.311 2100 -7.8 0.227 - - - - - - - 26.78 26.13
25425 86.2 6.2 438 25435 done 0.89 - - 3107 - 1.45 0.018 2506 -725.5 201.1 5.95 0.301 2051 -8.2 0.238 - - - - - - - 26.94 26.13
25523 78.0 7.1 440 25527 roll 0.89 - - 3110 - 1.40 0.022 1496 -721.4 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - 26.84 -
25599 74.2 7.2 441 25604 done 0.89 - - 3110 - 1.52 0.026 2524 676.3 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - 26.83 -
25695 65.6 7.2 443 25699 roll 0.89 - - 3110 - 1.58 0.038 3560 655.7 201.1 - - 2056 - - - - - - - - - 26.74 -
25778 61.7 7.2 444 25783 done 0.89 - - 3115 - 1.42 0.018 2516 -735.2 201.1 - - 2057 - - - - - - - - - 27.00 -
25867 53.8 7.0 446 25871 roll 0.89 - - 3121 - 1.40 0.023 1512 -717.1 201.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.92 -
25957 50.4 6.7 447 25962 done 0.89 - - 3119 - 1.50 0.026 2526 676.0 201.1 - - 2057 - - - - - - - - - 26.90 -
26099 41.5 5.3 450 26125 roll 0.93 - - 3120 - 1.58 0.038 3556 651.9 235.5 19.92 0.204 1912 -7.3 0.149 - - - - - - - 26.85 26.36
26146 41.5 5.3 450 26170 done 0.97 - - 3123 - 1.42 0.018 2509 -737.3 269.9 19.00 0.202 1770 -7.5 0.155 - - - - - - - 27.01 26.36
26266 32.2 5.4 453 26287 roll 1.01 0.12 0.083 3246 1025.0 1.42 0.023 1512 -702.1 301.1 16.92 0.184 1644 -7.4 0.132 - - - - - - 26.96 26.86 26.30
26316 27.3 6.4 454 26323 done 1.02 0.22 0.098 3164 -372.7 1.48 0.027 2530 687.8 305.4 2.40 0.186 1625 -7.9 0.117 - - - - - - 26.53 26.82 26.29
26426 17.9 8.4 456 26429 roll 1.02 - - 3164 - 1.50 0.038 3550 680.0 305.4 - - 1626 - - - - - - - - - 26.71 -
26486 13.0 8.8 457 26491 done 1.02 - - 3164 - 1.40 0.018 2529 -729.3 305.4 - - 1626 - - - - - - - - - 26.97 -
26597 3.5 8.4 459 26601 roll 1.02 - - 3164 - 1.42 0.022 1495 -728.2 305.4 - - 1625 - - - - - - - - - 26.89 -
26652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26652 begin surface coast
26658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26658 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.20 7.38 0.027 169 -405.8 1.70 0.031 2610 655.9 375.06 29.92 0.116 1341 -9.5 0.018 - - - - - -