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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 147.70 of 350.00 AH used of 24V (57.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.1 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -61.50 | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -0.9 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.469 | 2181 | 180.0 | 2.62 | 0.139 | 3769 | 537.0 | -175.1 | -42.47 | - | 3946 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.32 | 14.62 |
| 367 | 93.3 | -25.9 | 63 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.074 | 2356 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 672 | 159.0 | -20.6 | 94 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.119 | 3767 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 856 | 198.5 | -20.6 | 129 | 863 | done | -0.72 | 0.10 | 0.274 | 2193 | 230.0 | 2.45 | 0.073 | 2359 | -574.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | - |
| 1161 | 248.7 | -15.5 | 160 | 1162 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 292.2 | -13.4 | 171 | 1472 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 331.9 | -13.0 | 181 | 1772 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 369.8 | -12.7 | 191 | 2077 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.120 | 3766 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2106 | 374.5 | -13.7 | 198 | 2111 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2358 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2431 | 417.3 | -13.0 | 213 | 2432 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 456.1 | -12.9 | 223 | 2737 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.119 | 3771 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 2756 | 459.5 | -14.0 | 228 | 2763 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.073 | 2347 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3061 | 500.5 | -13.3 | 239 | 3062 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 540.8 | -13.4 | 249 | 3362 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 580.9 | -13.3 | 259 | 3662 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 620.6 | -13.2 | 269 | 3967 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.119 | 3771 | 558.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4007 | 626.9 | -14.5 | 278 | 4012 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2194 | 200.0 | 2.38 | 0.073 | 2355 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.59 | - |
| 4323 | 664.2 | -11.8 | 291 | 4324 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 698.6 | -11.5 | 301 | 4627 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.119 | 3766 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4671 | 704.9 | -13.0 | 311 | 4677 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.073 | 2353 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4982 | 742.2 | -11.9 | 323 | 4982 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | 752.9 | -11.9 | 326 | 5290 | done | -0.14 | 0.77 | 0.267 | 2381 | 253.2 | - | - | 2603 | - | - | 213.30 | 1.796 | 3231 | -3.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.84 |
| 5291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | 761.2 | - | 333 | 5462 | done | 0.72 | 1.00 | 0.142 | 2666 | 285.0 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 161.30 | 2.120 | 2506 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | - | 12.35 |
| 5762 | 715.2 | 13.1 | 349 | 5762 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 676.1 | 13.0 | 359 | 6067 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.080 | 1199 | -572.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6111 | 669.7 | 12.8 | 369 | 6117 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6422 | 627.8 | 13.5 | 381 | 6423 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 587.3 | 13.5 | 391 | 6727 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6752 | 583.3 | 13.1 | 397 | 6757 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.094 | 2600 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7083 | 537.6 | 13.6 | 413 | 7084 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 496.6 | 13.7 | 423 | 7387 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.080 | 1192 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7416 | 491.8 | 13.6 | 430 | 7422 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.094 | 2604 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7743 | 445.8 | 14.2 | 445 | 7748 | roll | 0.72 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7762 | 443.0 | 13.5 | 449 | 7768 | done | 0.72 | 0.17 | 0.291 | 2670 | -217.6 | 2.47 | 0.095 | 2610 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.54 | - |
| 8074 | 403.7 | 12.6 | 461 | 8079 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8103 | 399.8 | 12.2 | 467 | 8108 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.094 | 2608 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8435 | 357.6 | 12.6 | 483 | 8439 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.078 | 1198 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8479 | 352.0 | 12.2 | 492 | 8484 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.094 | 2601 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8794 | 312.3 | 12.4 | 505 | 8795 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 275.3 | 12.1 | 515 | 9095 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 243.4 | 10.3 | 529 | 9396 | done | 0.78 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 218.1 | 7.6 | 559 | 9775 | done | 0.87 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 265.7 | 77.82 | 1.402 | 2140 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10074 | 177.6 | 10.7 | 600 | 10079 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.156 | 2742 | 441.7 | 2.45 | 0.080 | 1191 | -575.5 | 265.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | - |
| 10134 | 170.4 | 12.0 | 612 | 10139 | done | 0.90 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.094 | 2600 | 563.6 | 265.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10444 | 132.8 | 11.9 | 644 | 10445 | done | 0.90 | - | - | 2742 | - | - | - | 2600 | - | 265.7 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 101.5 | 9.0 | 674 | 10797 | done | 0.96 | - | - | 2742 | - | - | - | 2599 | - | 324.4 | 51.10 | 1.300 | 1907 | -4.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 11094 | 65.6 | 9.0 | 709 | 11126 | roll | 1.02 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.120 | 3772 | 533.2 | 383.7 | 27.58 | 0.362 | 1665 | -8.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.02 |
| 11141 | 61.2 | 9.9 | 718 | 11147 | done | 1.09 | 0.08 | 0.090 | 2792 | 625.0 | 2.05 | 0.076 | 2606 | -568.8 | 383.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.21 | - |
| 11447 | 40.8 | 3.3 | 749 | 11553 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.136 | 2859 | 446.7 | 2.47 | 0.083 | 1196 | -570.9 | 572.0 | 97.95 | 0.288 | 897 | -7.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 14.04 |
| 11738 | 12.2 | 8.2 | 807 | 11786 | done | 1.36 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.096 | 2604 | 556.5 | 649.3 | 39.80 | 0.216 | 581 | -7.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 |
| 11848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -6.95 | 8.30 | 0.106 | 195 | 23.5 | 0.43 | 0.090 | 2362 | -15953.5 | 669.91 | 11.00 | 0.203 | 498 | 45.3 | -0.077 | - | - | - | - | - | - | |||