prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.70 of 350.00 AH used of 24V (77.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | -62.53 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -4.0 | 6 | 135 | roll | -0.69 | 11.95 | 0.395 | 2662 | 205.6 | 2.42 | 0.086 | 1373 | -568.2 | -145.9 | -35.95 | - | 3857 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.26 | 14.47 |
| 245 | 52.9 | -29.0 | 38 | 250 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.096 | 2767 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 555 | 128.6 | -21.6 | 70 | 556 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 188.9 | -18.6 | 100 | 856 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 241.9 | -16.5 | 130 | 1156 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 288.4 | -15.0 | 144 | 1461 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.065 | 1376 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1490 | 293.4 | -13.3 | 151 | 1495 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.097 | 2762 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1817 | 342.1 | -14.9 | 166 | 1818 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 385.7 | -14.3 | 176 | 2116 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 427.8 | -13.9 | 186 | 2416 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 469.5 | -13.9 | 196 | 2716 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 510.9 | -13.8 | 206 | 3016 | done | -0.69 | 0.12 | 0.288 | 2668 | 208.3 | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 3315 | 546.5 | -11.8 | 216 | 3320 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.063 | 1370 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3360 | 551.8 | -10.6 | 225 | 3365 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.42 | 0.096 | 2754 | 571.9 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3675 | 590.4 | -12.3 | 238 | 3676 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 627.1 | -12.1 | 248 | 3976 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 663.0 | -11.9 | 258 | 4276 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 698.7 | -11.9 | 268 | 4576 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 734.0 | -11.7 | 278 | 4876 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | 751.6 | -11.6 | 283 | 5155 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.224 | 2846 | 267.1 | - | - | 2755 | - | - | 125.12 | 1.930 | 3260 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.14 |
| 5156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | 755.2 | - | 287 | 5292 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.111 | 3110 | 310.6 | 2.47 | 0.063 | 1353 | -567.6 | 145.9 | 124.47 | 1.831 | 2659 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.85 | 12.70 |
| 5517 | 725.2 | 11.3 | 361 | 5528 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.55 | 0.091 | 2744 | 545.5 | 152.7 | 6.50 | 1.694 | 2636 | -3.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.19 |
| 5838 | 683.0 | 13.3 | 375 | 5843 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.85 | 0.096 | 3792 | 566.5 | 152.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6067 | 647.6 | 15.0 | 421 | 6073 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.75 | 0.049 | 2735 | -604.0 | 152.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6378 | 605.1 | 13.7 | 433 | 6383 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 569.7 | 152.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6533 | 580.7 | 15.6 | 464 | 6538 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.75 | 0.050 | 2732 | -604.0 | 152.7 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6859 | 535.7 | 13.7 | 479 | 6860 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2732 | - | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 495.4 | 13.4 | 489 | 7158 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2732 | - | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 454.8 | 13.5 | 499 | 7463 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.88 | 0.098 | 3786 | 560.6 | 152.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7477 | 451.9 | 14.5 | 503 | 7483 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.70 | 0.050 | 2744 | -612.9 | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7788 | 409.1 | 13.7 | 515 | 7788 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2743 | - | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 368.6 | 13.5 | 525 | 8093 | roll | 0.69 | - | - | 3133 | - | 1.85 | 0.098 | 3810 | 576.8 | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8107 | 365.7 | 14.6 | 529 | 8113 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 1.75 | 0.050 | 2733 | -615.4 | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8418 | 323.5 | 13.5 | 541 | 8423 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 1.85 | 0.097 | 3778 | 564.9 | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8457 | 317.4 | 15.8 | 549 | 8463 | done | 0.69 | 0.10 | 0.251 | 3124 | -170.0 | 1.67 | 0.050 | 2749 | -616.2 | 152.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.60 | - |
| 8779 | 279.6 | 11.2 | 563 | 8789 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 2748 | - | 160.4 | 8.35 | 1.369 | 2606 | -3.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 9079 | 246.5 | 10.2 | 575 | 9104 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | - | - | 2748 | - | 187.4 | 23.15 | 1.277 | 2492 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9411 | 212.4 | 9.5 | 609 | 9453 | roll | 0.75 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.065 | 1359 | -574.0 | 227.5 | 32.90 | 1.252 | 2330 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.69 |
| 9489 | 205.4 | 9.0 | 624 | 9538 | done | 0.78 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.093 | 2748 | 562.3 | 277.3 | 43.15 | 1.271 | 2121 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.52 |
| 9843 | 164.8 | 11.1 | 665 | 9854 | done | 0.79 | - | - | 3133 | - | - | - | 2753 | - | 287.3 | 8.20 | 1.274 | 2083 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 10153 | 132.1 | 10.6 | 696 | 10174 | done | 0.80 | - | - | 3133 | - | - | - | 2747 | - | 307.5 | 17.80 | 1.183 | 2002 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10474 | 100.2 | 9.2 | 730 | 10515 | roll | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -569.8 | 353.7 | 36.92 | 1.144 | 1811 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.59 |
| 10565 | 91.8 | 9.1 | 748 | 10591 | done | 0.87 | - | - | 3141 | - | 2.50 | 0.092 | 2737 | 554.4 | 400.3 | 20.92 | 0.470 | 1624 | -8.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.83 |
| 10896 | 60.6 | 8.6 | 784 | 10928 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.114 | 3210 | 460.0 | 2.40 | 0.065 | 1347 | -579.2 | 457.6 | 25.77 | 0.369 | 1391 | -9.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 13.94 |
| 10967 | 53.4 | 8.9 | 798 | 10999 | done | 0.94 | - | - | 3217 | - | 2.50 | 0.093 | 2739 | 556.8 | 508.8 | 23.83 | 0.349 | 1181 | -8.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.93 |
| 11297 | 21.6 | 8.5 | 834 | 11329 | roll | 0.98 | - | - | 3217 | - | 2.38 | 0.065 | 1356 | -581.1 | 567.4 | 26.00 | 0.269 | 945 | -9.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.02 |
| 11394 | 15.4 | 4.2 | 853 | 11451 | done | 1.08 | - | - | 3218 | - | 2.47 | 0.092 | 2738 | 559.5 | 707.1 | 50.10 | 0.246 | 499 | -8.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.04 |
| 11629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.083 | 204 | 21.9 | - | - | 2739 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||