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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 131.64 of 350.00 AH used of 24V (62.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.9 deg, depth 12.82 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 161 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 42 | done | -0.96 | - | - | 2823 | - | - | - | 1932 | - | -51.4 | -32.25 | 0.005 | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 12.40 | 14.28 |
| 44 | 14.6 | -4.9 | 3 | 49 | roll | -0.96 | 1.38 | 0.119 | 2404 | -303.6 | 2.70 | 0.116 | 531 | -518.9 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.88 | 14.01 |
| 119 | 31.8 | -28.7 | 18 | 125 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | 2.50 | 0.088 | 1861 | 532.0 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.95 | 14.08 |
| 495 | 109.2 | -17.2 | 33 | 501 | roll | -0.96 | - | - | 2404 | - | 2.50 | 0.112 | 532 | -531.6 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.07 | 14.59 |
| 551 | 119.0 | -17.3 | 44 | 557 | done | -0.96 | - | - | 2405 | - | 2.42 | 0.088 | 1860 | 548.8 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.13 | 14.35 |
| 916 | 173.2 | -14.5 | 57 | 918 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | - | - | 1861 | - | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 1276 | 221.7 | -12.9 | 69 | 1278 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | - | - | 1862 | - | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 1636 | 262.7 | -10.8 | 81 | 1642 | roll | -0.96 | - | - | 2404 | - | 2.62 | 0.106 | 3272 | 538.2 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.12 | 14.67 |
| 1667 | 265.7 | -10.0 | 87 | 1672 | done | -0.96 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.067 | 1932 | -563.0 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 | 14.41 |
| 2057 | 301.9 | -9.0 | 105 | 2063 | roll | -0.96 | - | - | 2404 | - | 2.65 | 0.116 | 526 | -530.6 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.04 | 14.82 |
| 2113 | 307.2 | -9.6 | 116 | 2119 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | 2.42 | 0.088 | 1859 | 550.8 | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.16 | 14.38 |
| 2478 | 339.5 | -8.7 | 129 | 2479 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | - | - | 1860 | - | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 2838 | 369.3 | -8.0 | 141 | 2840 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | - | - | 1859 | - | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 3198 | 396.5 | -7.4 | 153 | 3199 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | - | - | 1860 | - | -51.4 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 3558 | 423.1 | -7.4 | 165 | 3559 | done | -0.96 | - | - | 2404 | - | - | - | 1859 | - | -51.4 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 3918 | 449.4 | -7.3 | 177 | 3919 | done | -0.98 | - | - | 2404 | - | - | - | 1860 | - | -68.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4278 | 475.5 | -7.3 | 189 | 4279 | done | -1.00 | - | - | 2404 | - | - | - | 1859 | - | -84.7 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 4636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | 501.8 | -7.4 | 201 | 4700 | done | -0.17 | 1.08 | 0.264 | 2659 | 236.1 | - | - | 2045 | - | - | 53.35 | 1.811 | 2824 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.12 | 13.09 |
| 4701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4701 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5058 | 505.4 | -0.6 | 206 | 5059 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 5658 | 510.2 | -0.8 | 211 | 5660 | done | -0.15 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 6258 | 514.4 | -0.7 | 216 | 6259 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | 14.76 |
| 6858 | 517.2 | -0.4 | 221 | 6859 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 7458 | 519.7 | -0.4 | 226 | 7459 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 8058 | 522.3 | -0.4 | 231 | 8059 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 8657 | 525.0 | -0.5 | 236 | 8659 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 9258 | 527.6 | -0.4 | 241 | 9259 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 9858 | 530.4 | -0.5 | 246 | 9859 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 10458 | 533.4 | -0.5 | 251 | 10460 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 11058 | 536.6 | -0.5 | 256 | 11059 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11658 | 539.6 | -0.5 | 261 | 11659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.82 |
| 12258 | 542.0 | -0.4 | 266 | 12259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 12858 | 544.2 | -0.4 | 271 | 12859 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.69 |
| 13458 | 546.1 | -0.3 | 276 | 13459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.63 |
| 14058 | 546.4 | - | 281 | 14060 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 14660 | 545.5 | 0.2 | 286 | 14662 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 15258 | 544.4 | 0.2 | 291 | 15259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 15858 | 544.4 | - | 296 | 15859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16458 | 545.5 | -0.2 | 301 | 16460 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 17057 | 547.2 | -0.3 | 306 | 17059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 17658 | 548.9 | -0.3 | 311 | 17659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 18258 | 550.1 | -0.2 | 316 | 18259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 18858 | 550.6 | -0.1 | 321 | 18859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 19458 | 550.6 | - | 326 | 19459 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 20058 | 550.4 | - | 331 | 20059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 20658 | 549.6 | 0.2 | 336 | 20659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 21258 | 548.4 | 0.2 | 341 | 21259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 21858 | 547.6 | 0.1 | 346 | 21859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 22458 | 548.1 | -0.1 | 351 | 22459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23058 | 549.3 | -0.2 | 356 | 23059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 23658 | 550.4 | -0.2 | 361 | 23659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 24258 | 551.0 | -0.1 | 366 | 24259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 24858 | 551.6 | -0.1 | 371 | 24859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 25458 | 552.1 | -0.1 | 376 | 25459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 26058 | 552.0 | - | 381 | 26060 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 26658 | 552.1 | - | 386 | 26659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.83 | 14.80 |
| 27258 | 552.5 | -0.1 | 391 | 27260 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 27857 | 552.6 | - | 396 | 27859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 28458 | 552.9 | - | 401 | 28459 | done | -0.12 | - | - | 2663 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 29059 | 552.9 | - | 406 | 29061 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 29658 | 552.6 | - | 411 | 29659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 30258 | 552.6 | - | 416 | 30259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 30858 | 553.2 | -0.1 | 421 | 30859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 31458 | 554.0 | -0.1 | 426 | 31459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 32058 | 554.0 | - | 431 | 32059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 32658 | 553.1 | 0.2 | 436 | 32659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 33258 | 552.2 | 0.1 | 441 | 33259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 33857 | 552.0 | - | 446 | 33859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 34458 | 552.1 | - | 451 | 34459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 35058 | 552.0 | - | 456 | 35059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 35658 | 552.5 | -0.1 | 461 | 35660 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 36257 | 553.7 | -0.2 | 466 | 36259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 36858 | 554.7 | -0.2 | 471 | 36860 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 37458 | 555.3 | -0.1 | 476 | 37459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 38058 | 555.6 | - | 481 | 38059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 38658 | 555.5 | - | 486 | 38659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
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| 40458 | 555.6 | -0.1 | 501 | 40459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 41058 | 555.9 | - | 506 | 41059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 41658 | 556.1 | - | 511 | 41659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.62 |
| 42258 | 556.0 | - | 516 | 42259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 42858 | 555.7 | 0.1 | 521 | 42859 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 43461 | 554.9 | 0.1 | 526 | 43462 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
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| 45258 | 555.0 | -0.1 | 541 | 45259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
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| 46458 | 556.1 | - | 551 | 46459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 47057 | 556.0 | - | 556 | 47059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 47658 | 555.5 | 0.1 | 561 | 47659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
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| 48858 | 553.8 | 0.2 | 571 | 48859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 49457 | 553.2 | 0.1 | 576 | 49459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 50058 | 553.7 | -0.1 | 581 | 50059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
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| 51258 | 557.1 | -0.3 | 591 | 51259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
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| 52458 | 558.1 | - | 601 | 52459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
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| 56058 | 552.6 | - | 631 | 56059 | done | -0.12 | - | - | 2658 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
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| 57258 | 555.1 | -0.3 | 641 | 57259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 57861 | 556.2 | -0.2 | 646 | 57862 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 58458 | 556.4 | - | 651 | 58459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 59057 | 556.3 | - | 656 | 59059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 59658 | 556.0 | - | 661 | 59659 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 60258 | 556.0 | - | 666 | 60259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 60858 | 556.6 | -0.1 | 671 | 60859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 61457 | 557.5 | -0.2 | 676 | 61459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 62058 | 557.9 | -0.1 | 681 | 62059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62657 | 557.6 | 0.1 | 686 | 62659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 63258 | 556.9 | 0.1 | 691 | 63260 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 63858 | 556.1 | 0.1 | 696 | 63859 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 65058 | 554.6 | 0.1 | 706 | 65059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 65658 | 554.6 | - | 711 | 65659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
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| 66858 | 557.7 | -0.3 | 721 | 66859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 67458 | 558.9 | -0.2 | 726 | 67459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 68658 | 558.6 | 0.1 | 736 | 68659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 69258 | 558.2 | 0.1 | 741 | 69259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 69857 | 558.0 | - | 746 | 69859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 70458 | 558.3 | -0.1 | 751 | 70459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 71057 | 558.8 | -0.1 | 756 | 71059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 71658 | 558.9 | - | 761 | 71659 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.51 |
| 72261 | 558.7 | - | 766 | 72262 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 72858 | 558.3 | 0.1 | 771 | 72859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 73457 | 558.2 | - | 776 | 73459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 74058 | 558.9 | -0.1 | 781 | 74059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 74657 | 560.2 | -0.2 | 786 | 74659 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 75258 | 560.7 | -0.1 | 791 | 75259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 75857 | 559.9 | 0.2 | 796 | 75859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 76458 | 558.1 | 0.3 | 801 | 76459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 77057 | 556.3 | 0.3 | 806 | 77059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 77658 | 555.5 | 0.1 | 811 | 77659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 78257 | 556.3 | -0.2 | 816 | 78259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78858 | 557.6 | -0.2 | 821 | 78859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 79458 | 558.5 | -0.1 | 826 | 79459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80058 | 559.3 | -0.1 | 831 | 80059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 80658 | 560.2 | -0.2 | 836 | 80659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 81258 | 560.8 | -0.1 | 841 | 81259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 81858 | 560.9 | - | 846 | 81859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 82458 | 560.4 | 0.1 | 851 | 82460 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 83057 | 559.9 | 0.1 | 856 | 83059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 83658 | 559.5 | 0.1 | 861 | 83659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 84258 | 559.5 | - | 866 | 84259 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 84858 | 559.8 | -0.1 | 871 | 84860 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.57 |
| 85458 | 560.2 | -0.1 | 876 | 85459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.52 |
| 86058 | 560.6 | -0.1 | 881 | 86059 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 86661 | 560.8 | - | 886 | 86662 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 87258 | 561.3 | -0.1 | 891 | 87259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 87858 | 561.7 | -0.1 | 896 | 87859 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 88458 | 561.2 | 0.1 | 901 | 88459 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 89058 | 559.7 | 0.3 | 906 | 89059 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 89658 | 558.5 | 0.2 | 911 | 89659 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 90258 | 558.6 | - | 916 | 90259 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 90858 | 559.9 | -0.2 | 921 | 90859 | done | -0.12 | - | - | 2659 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 91096 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91098 | 560.6 | - | 923 | 91197 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.132 | 3032 | 298.4 | 2.58 | 0.112 | 708 | -518.2 | 84.7 | 90.80 | 1.827 | 2477 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.89 | 12.74 |
| 91423 | 533.9 | 10.4 | 987 | 91428 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.087 | 2036 | 542.0 | 84.7 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.03 | 14.25 |
| 91793 | 495.5 | 10.3 | 1001 | 91798 | roll | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.115 | 714 | -522.5 | 84.7 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.00 | 14.57 |
| 91983 | 475.9 | 10.3 | 1039 | 91988 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.087 | 2038 | 547.1 | 84.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.01 | 14.26 |
| 92363 | 437.1 | 10.2 | 1055 | 92365 | done | 1.00 | - | - | 3028 | - | - | - | 2038 | - | 84.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 92723 | 401.0 | 9.9 | 1067 | 92728 | roll | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.107 | 3449 | 532.5 | 84.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.00 | 14.79 |
| 92849 | 387.1 | 11.2 | 1092 | 92855 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.070 | 2111 | -557.5 | 84.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.35 |
| 93235 | 349.2 | 9.7 | 1109 | 93236 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | - | - | 2110 | - | 84.7 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 93594 | 315.1 | 9.4 | 1121 | 93600 | roll | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.103 | 3444 | 533.6 | 84.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.00 | 14.79 |
| 93659 | 308.4 | 10.2 | 1134 | 93665 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.072 | 2109 | -556.2 | 84.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.33 |
| 94045 | 276.0 | 8.0 | 1151 | 94046 | done | 1.03 | - | - | 3032 | - | - | - | 2109 | - | 84.7 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.64 |
| 94404 | 250.7 | 5.5 | 1163 | 94442 | roll | 1.07 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.114 | 705 | -529.8 | 115.9 | 29.73 | 1.506 | 2350 | -3.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.24 | 13.31 |
| 94587 | 239.4 | 6.8 | 1199 | 94613 | done | 1.09 | 0.12 | 0.146 | 3084 | 433.3 | 2.45 | 0.086 | 2037 | 543.7 | 136.4 | 20.20 | 1.447 | 2267 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.09 | 13.22 |
| 94979 | 208.0 | 7.6 | 1217 | 94980 | done | 1.13 | - | - | 3084 | - | - | - | 2037 | - | 136.4 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 95338 | 182.4 | 6.7 | 1229 | 95360 | done | 1.15 | - | - | 3084 | - | - | - | 2037 | - | 157.7 | 20.40 | 1.412 | 2179 | -4.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.25 | 13.32 |
| 95698 | 154.2 | 7.9 | 1241 | 95699 | done | 1.18 | - | - | 3084 | - | - | - | 2037 | - | 157.7 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 96058 | 130.1 | 5.9 | 1253 | 96096 | done | 1.22 | - | - | 3084 | - | - | - | 2037 | - | 185.7 | 36.42 | 1.327 | 2068 | -2.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.19 | 13.35 |
| 96448 | 103.8 | 6.6 | 1266 | 96480 | done | 1.25 | - | - | 3085 | - | - | - | 2037 | - | 207.5 | 29.60 | 1.293 | 1978 | -3.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.16 | 13.33 |
| 96838 | 76.3 | 6.5 | 1279 | 96880 | done | 1.28 | 0.15 | 0.143 | 3145 | 400.0 | - | - | 2037 | - | 230.7 | 41.03 | 1.248 | 1886 | -2.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 13.29 |
| 97228 | 52.9 | 4.9 | 1292 | 97302 | done | 1.32 | - | - | 3145 | - | - | - | 2037 | - | 266.8 | 72.88 | 1.217 | 1737 | -2.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.93 | 13.18 |
| 97648 | 39.6 | 1.2 | 1306 | 97790 | roll | 1.41 | - | - | 3145 | - | 2.75 | 0.108 | 3469 | 520.7 | 333.6 | 133.30 | 1.178 | 1466 | -2.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.79 | 13.07 |
| 97920 | 27.6 | 7.0 | 1360 | 97964 | done | 1.43 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.073 | 2104 | -539.5 | 352.2 | 36.47 | 1.149 | 1387 | -2.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 13.13 |
| 98178 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98178 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98183 | 9.6 | 6.9 | 1390 | 98202 | done | 0.32 | 1.23 | 0.204 | 2821 | -264.2 | - | - | 2104 | - | 249.2 | -15.45 | 0.008 | 1810 | -27.4 | 6.499 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.49 | 14.16 |
| 98202 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||