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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.77 of 150.00 AH used of 24V (74.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.69 of 97.00 AH used of 10V (72.49% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 152 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | -81.80 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -3.6 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.60 | 0.203 | 2392 | 260.5 | 2.17 | 0.046 | 815 | -648.8 | -146.6 | -8.75 | - | 3217 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.89 | 26.41 |
| 217 | 14.8 | -10.0 | 19 | 224 | done | -0.37 | 0.15 | 0.125 | 2429 | 246.7 | 2.12 | 0.032 | 2208 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.97 | - |
| 523 | 38.9 | -7.5 | 50 | 527 | roll | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 601 | 44.5 | -7.0 | 57 | 610 | done | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.10 | 0.024 | 2191 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 910 | 67.9 | -6.8 | 88 | 914 | roll | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.08 | 0.034 | 820 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1089 | 79.8 | -6.4 | 105 | 1097 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.10 | 0.031 | 2207 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1399 | 95.2 | -5.1 | 121 | 1405 | roll | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1421 | 96.3 | -5.1 | 122 | 1425 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1733 | 113.0 | -5.0 | 138 | 1735 | done | -0.37 | - | - | 2404 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 127.7 | -5.1 | 153 | 2040 | roll | -0.37 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.044 | 3604 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2177 | 136.3 | -6.4 | 160 | 2181 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.024 | 2203 | -683.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2509 | 157.5 | -6.0 | 175 | 2510 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 172.0 | -4.8 | 185 | 2811 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 186.5 | -4.9 | 195 | 3110 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 201.1 | -4.7 | 205 | 3415 | roll | -0.37 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3471 | 204.0 | -4.8 | 207 | 3476 | done | -0.37 | 0.08 | 0.094 | 2421 | 387.5 | 2.10 | 0.024 | 2207 | -668.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
| 3799 | 218.6 | -4.3 | 218 | 3804 | roll | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3842 | 220.0 | -4.4 | 219 | 3846 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4154 | 233.2 | -3.9 | 230 | 4155 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 246.2 | -4.6 | 240 | 4455 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 260.2 | -4.4 | 250 | 4759 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.044 | 3621 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4814 | 262.6 | -4.1 | 252 | 4819 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.024 | 2206 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5144 | 274.1 | -3.3 | 263 | 5148 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.034 | 827 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5223 | 276.6 | -3.6 | 265 | 5227 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5530 | 290.1 | -4.5 | 275 | 5536 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.045 | 3618 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5613 | 293.0 | -4.7 | 277 | 5620 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.024 | 2204 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5920 | 310.5 | -5.4 | 285 | 5926 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.035 | 828 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5983 | 314.1 | -5.6 | 286 | 5987 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6336 | 333.0 | -5.1 | 292 | 6337 | done | -0.42 | - | - | 2415 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 344.4 | -3.7 | 297 | 6638 | done | -0.47 | - | - | 2415 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 355.3 | -3.7 | 302 | 6942 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.075 | 2310 | -875.0 | 2.17 | 0.043 | 3614 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.06 | - |
| 6998 | 359.1 | -4.3 | 303 | 7003 | done | -0.53 | 0.20 | 0.112 | 2371 | 305.0 | 2.08 | 0.025 | 2197 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.39 | - |
| 7350 | 380.2 | -6.1 | 309 | 7354 | roll | -0.53 | - | - | 2371 | - | 2.08 | 0.035 | 825 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7414 | 383.6 | -6.1 | 310 | 7418 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.031 | 2214 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7767 | 404.9 | -5.8 | 316 | 7772 | roll | -0.53 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7859 | 408.5 | -5.7 | 317 | 7864 | done | -0.53 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.025 | 2204 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8181 | 431.3 | -6.5 | 323 | 8182 | done | -0.53 | - | - | 2359 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 450.5 | -6.3 | 328 | 8482 | done | -0.53 | - | - | 2359 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 466.9 | -5.4 | 333 | 8787 | roll | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.045 | 3613 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8874 | 470.2 | -5.4 | 334 | 8879 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.08 | 0.025 | 2210 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9197 | 489.1 | -5.2 | 340 | 9202 | roll | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.036 | 820 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9269 | 492.4 | -5.2 | 341 | 9273 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.033 | 2207 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9612 | 510.6 | -5.1 | 347 | 9613 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 525.5 | -4.9 | 352 | 9913 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 540.9 | -5.1 | 357 | 10217 | roll | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.046 | 3612 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10279 | 544.0 | -5.1 | 358 | 10284 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.026 | 2199 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10632 | 564.3 | -5.8 | 364 | 10637 | roll | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.036 | 813 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10669 | 564.3 | -5.8 | 364 | 10673 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 2216 | 661.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10986 | 586.0 | -6.0 | 370 | 10987 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 602.7 | -5.4 | 375 | 11288 | done | -0.53 | - | - | 2347 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 616.9 | -4.7 | 380 | 11588 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 628.8 | -4.1 | 385 | 11889 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 643.7 | -5.1 | 390 | 12188 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 658.5 | -5.0 | 395 | 12488 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 672.8 | -4.7 | 400 | 12788 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 687.8 | -5.1 | 405 | 13088 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 704.5 | -5.6 | 410 | 13388 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | 721.1 | -5.6 | 415 | 13690 | roll | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.15 | 0.036 | 822 | -648.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13747 | 724.7 | -5.6 | 416 | 13753 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 2213 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14108 | 743.5 | -5.1 | 422 | 14113 | roll | -0.53 | - | - | 2349 | - | 2.20 | 0.047 | 3613 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14150 | 743.5 | -5.1 | 422 | 14155 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.08 | 0.027 | 2213 | -673.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14463 | 757.8 | -3.7 | 428 | 14464 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 768.3 | -3.6 | 433 | 14769 | roll | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.20 | 0.047 | 3616 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14845 | 770.8 | -3.8 | 434 | 14850 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.027 | 2203 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15178 | 786.7 | -4.6 | 440 | 15183 | roll | -0.53 | - | - | 2349 | - | 2.10 | 0.037 | 822 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15246 | 789.9 | -4.7 | 441 | 15250 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 2218 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15593 | 808.6 | -5.3 | 447 | 15594 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15893 | 824.7 | -5.4 | 452 | 15894 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | 841.3 | -5.5 | 457 | 16199 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.17 | 0.047 | 3610 | 641.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 16255 | 844.5 | -5.5 | 458 | 16259 | done | -0.63 | - | - | 2350 | - | 2.08 | 0.027 | 2206 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 16608 | 863.9 | -5.4 | 464 | 16614 | roll | -0.69 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.037 | 815 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16676 | 867.3 | -5.4 | 465 | 16681 | done | -0.74 | 0.12 | 0.073 | 2258 | -766.7 | 2.15 | 0.034 | 2216 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | - |
| 17023 | 893.8 | -7.8 | 471 | 17026 | done | -0.68 | 0.22 | 0.110 | 2327 | 313.6 | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 17323 | 907.8 | -4.4 | 476 | 17325 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625 | 920.2 | -4.1 | 481 | 17626 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17923 | 933.7 | -4.5 | 486 | 17925 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18224 | 947.1 | -4.3 | 491 | 18225 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18523 | 959.4 | -4.1 | 496 | 18525 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18824 | 970.3 | -3.6 | 501 | 18830 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.037 | 820 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18871 | 970.3 | -3.6 | 501 | 18875 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.034 | 2209 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 19178 | 985.8 | -4.4 | 506 | 19184 | roll | -0.68 | - | - | 2320 | - | 2.22 | 0.047 | 3616 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19221 | 985.8 | -4.4 | 506 | 19226 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | 2.10 | 0.027 | 2208 | -670.5 | -146.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 19294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19299 | 991.2 | -4.7 | 508 | 19425 | done | -0.23 | 0.43 | 0.084 | 2471 | 351.2 | - | - | 2017 | - | - | 121.88 | 1.222 | 2618 | -4.8 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.33 |
| 19427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19429 | 993.2 | - | 510 | 19563 | done | 0.45 | 0.62 | 0.055 | 2697 | 364.5 | - | - | 2017 | - | 146.6 | 130.02 | 1.183 | 2021 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.38 |
| 19833 | 965.1 | 8.3 | 517 | 19840 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.135 | 2658 | -325.0 | 2.33 | 0.041 | 3437 | 609.4 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.17 | - |
| 19866 | 965.1 | 8.3 | 517 | 19871 | done | 0.23 | 0.15 | 0.123 | 2619 | -260.0 | 2.20 | 0.028 | 2032 | -638.6 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.37 | - |
| 20189 | 943.9 | 5.8 | 523 | 20201 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.041 | 635 | -612.7 | 154.5 | 6.82 | 0.930 | 1988 | -4.0 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.07 |
| 20232 | 943.9 | 5.8 | 523 | 20250 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.031 | 2038 | 646.5 | 162.4 | 9.05 | 1.001 | 1954 | -3.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.13 |
| 20550 | 923.1 | 5.8 | 529 | 20561 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.044 | 3434 | 628.8 | 168.9 | 6.88 | 0.931 | 1928 | -3.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.22 |
| 20612 | 919.6 | 6.0 | 530 | 20616 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.028 | 2014 | -654.4 | 170.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20964 | 900.1 | 5.2 | 536 | 20992 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2014 | - | 197.6 | 26.35 | 1.132 | 1811 | -4.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
| 21264 | 885.3 | 4.8 | 541 | 21306 | roll | 0.23 | - | - | 2620 | - | 2.35 | 0.043 | 3421 | 598.7 | 238.5 | 35.80 | 1.139 | 1643 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.04 |
| 21347 | 882.5 | 4.7 | 542 | 21392 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.028 | 2021 | -645.2 | 283.6 | 40.08 | 1.127 | 1462 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.73 |
| 21740 | 860.7 | 5.5 | 549 | 21759 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2021 | - | 302.3 | 17.17 | 1.064 | 1384 | -4.5 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 22040 | 843.9 | 5.6 | 554 | 22057 | done | 0.29 | - | - | 2619 | - | - | - | 2021 | - | 318.0 | 15.02 | 1.048 | 1321 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 |
| 22340 | 827.1 | 5.7 | 559 | 22353 | done | 0.35 | 0.12 | 0.079 | 2696 | 641.7 | - | - | 2021 | - | 329.0 | 10.65 | 0.994 | 1277 | -4.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 24.34 |
| 22639 | 801.3 | 8.8 | 564 | 22641 | done | 0.35 | 0.12 | 0.113 | 2658 | -316.7 | - | - | 2021 | - | 329.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 22940 | 779.1 | 7.3 | 569 | 22941 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2021 | - | 329.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23239 | 758.8 | 6.7 | 574 | 23240 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2021 | - | 329.0 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23539 | 738.6 | 6.7 | 579 | 23543 | roll | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.043 | 3424 | 637.7 | 329.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 23578 | 738.6 | 6.7 | 579 | 23582 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.028 | 2015 | -664.6 | 329.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23896 | 714.5 | 6.7 | 585 | 23902 | roll | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.041 | 637 | -650.0 | 329.0 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23923 | 714.5 | 6.7 | 585 | 23927 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 659.9 | 329.0 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 24255 | 687.9 | 7.6 | 591 | 24259 | roll | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.044 | 3432 | 643.3 | 329.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24299 | 687.9 | 7.6 | 591 | 24303 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.028 | 2014 | -668.9 | 329.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 24611 | 661.5 | 7.0 | 597 | 24613 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 329.0 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24912 | 644.4 | 5.5 | 602 | 24931 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 348.0 | 17.70 | 0.975 | 1199 | -4.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 |
| 25211 | 624.8 | 6.7 | 607 | 25213 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 348.0 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25511 | 602.2 | 7.5 | 612 | 25513 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 348.0 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25813 | 580.9 | 7.0 | 617 | 25814 | done | 0.40 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 348.0 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26112 | 562.2 | 6.1 | 622 | 26113 | done | 0.46 | - | - | 2658 | - | - | - | 2014 | - | 348.0 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26412 | 545.2 | 5.6 | 627 | 26428 | done | 0.51 | 0.15 | 0.069 | 2758 | 666.7 | - | - | 2014 | - | 361.7 | 13.12 | 0.894 | 1143 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.72 |
| 26712 | 515.1 | 10.3 | 632 | 26714 | done | 0.44 | 0.22 | 0.109 | 2691 | -304.5 | - | - | 2014 | - | 361.7 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 27011 | 496.5 | 6.1 | 637 | 27016 | roll | 0.44 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.042 | 3436 | 640.5 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27041 | 496.5 | 6.1 | 637 | 27045 | done | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.028 | 2019 | -668.4 | 361.7 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27368 | 473.3 | 6.5 | 643 | 27372 | roll | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.041 | 630 | -646.0 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27417 | 473.3 | 6.5 | 643 | 27424 | done | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.12 | 0.030 | 2036 | 663.2 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27724 | 447.6 | 7.4 | 649 | 27730 | roll | 0.44 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.043 | 3431 | 642.9 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27762 | 447.6 | 7.4 | 649 | 27766 | done | 0.44 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.027 | 2025 | -669.5 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 28084 | 420.1 | 7.6 | 655 | 28088 | roll | 0.44 | - | - | 2688 | - | 2.15 | 0.040 | 634 | -647.0 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28123 | 420.1 | 7.6 | 655 | 28127 | done | 0.44 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.030 | 2026 | 662.9 | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 28435 | 395.0 | 7.1 | 661 | 28436 | done | 0.49 | - | - | 2687 | - | - | - | 2026 | - | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28735 | 375.4 | 6.5 | 666 | 28737 | done | 0.55 | 0.10 | 0.096 | 2765 | 780.0 | - | - | 2026 | - | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 29035 | 343.9 | 10.8 | 671 | 29037 | done | 0.50 | 0.20 | 0.106 | 2701 | -320.0 | - | - | 2026 | - | 361.7 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
| 29335 | 325.4 | 6.0 | 676 | 29341 | roll | 0.50 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.040 | 635 | -647.0 | 362.1 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29363 | 325.4 | 6.0 | 676 | 29367 | done | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.030 | 2036 | 660.8 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29695 | 303.1 | 6.2 | 682 | 29701 | roll | 0.55 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.042 | 3422 | 644.7 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 29723 | 303.1 | 6.2 | 682 | 29728 | done | 0.60 | 0.12 | 0.072 | 2774 | 608.3 | 2.10 | 0.028 | 2019 | -668.1 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.34 | - |
| 30057 | 260.5 | 12.3 | 693 | 30062 | roll | 0.51 | 0.25 | 0.110 | 2717 | -228.0 | 2.12 | 0.038 | 639 | -650.9 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | - |
| 30103 | 257.7 | 11.7 | 694 | 30107 | done | 0.45 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.030 | 2032 | 663.3 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30410 | 236.2 | 6.1 | 704 | 30414 | roll | 0.45 | - | - | 2717 | - | 2.17 | 0.042 | 3429 | 643.8 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30449 | 234.4 | 6.2 | 705 | 30453 | done | 0.45 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.026 | 2015 | -673.3 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30761 | 212.6 | 6.6 | 716 | 30765 | roll | 0.45 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.040 | 634 | -651.4 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30795 | 210.9 | 6.6 | 717 | 30799 | done | 0.45 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.029 | 2034 | 666.7 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 31118 | 189.7 | 6.1 | 728 | 31123 | roll | 0.50 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.042 | 3441 | 648.4 | 362.6 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31161 | 187.6 | 6.3 | 729 | 31165 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.026 | 2022 | -675.7 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 31478 | 165.9 | 7.0 | 740 | 31483 | roll | 0.61 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.040 | 639 | -652.4 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31509 | 163.8 | 7.1 | 741 | 31515 | done | 0.67 | 0.08 | 0.048 | 2796 | 987.5 | 2.10 | 0.029 | 2042 | 668.1 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.31 | - |
| 31817 | 131.2 | 10.4 | 754 | 31822 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.118 | 2753 | -358.3 | 2.15 | 0.040 | 3427 | 644.2 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.13 | - |
| 31854 | 127.8 | 9.7 | 756 | 31858 | done | 0.67 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | -672.1 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 32170 | 101.9 | 8.5 | 772 | 32174 | roll | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.040 | 631 | -650.2 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32200 | 100.7 | 8.3 | 773 | 32207 | done | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.029 | 2033 | 667.6 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 32508 | 76.6 | 6.5 | 791 | 32516 | roll | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.042 | 3422 | 646.0 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 32551 | 73.7 | 7.0 | 795 | 32559 | done | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.026 | 2030 | -662.9 | 362.6 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 32859 | 52.5 | 8.2 | 826 | 32863 | roll | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.12 | 0.039 | 642 | -654.7 | 362.6 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32949 | 47.0 | 5.8 | 834 | 32965 | done | 0.73 | - | - | 2758 | - | 2.12 | 0.030 | 2030 | 654.7 | 368.9 | 7.10 | 0.537 | 1114 | -3.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.77 |
| 33266 | 29.5 | 6.1 | 866 | 33268 | done | 0.81 | 0.15 | 0.070 | 2845 | 580.0 | - | - | 2030 | - | 368.9 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 33555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -7.27 | 6.93 | 0.031 | 182 | 26.3 | 0.25 | 0.050 | 2225 | 684.0 | 369.42 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||