SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.52 of 350.00 AH used of 24V (69.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.63 - - 148 - - - 1448 - -146.0 -10.48 - 1804 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 146 roll -0.63 11.18 0.352 2678 226.3 1.70 0.166 554 -525.9 -146.0 -84.93 - 3582 -20.9 - - - - - - - 14.25 14.32 14.72
378 21.5 -8.5 34 383 done -0.59 - - 2671 - 1.60 0.089 1441 554.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.35 -
691 46.4 -7.9 65 697 roll -0.57 0.12 0.239 2710 325.0 1.60 0.103 2321 550.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.24 14.38 -
817 55.5 -7.5 77 822 done -0.62 - - 2709 - 1.70 0.125 1441 -517.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.33 -
1132 79.9 -8.2 108 1137 roll -0.66 - - 2709 - 1.70 0.145 557 -520.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.31 -
1232 88.1 -8.7 117 1240 done -0.69 0.12 0.133 2656 -441.7 1.60 0.092 1452 559.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.50 14.42 -
1538 115.7 -8.4 148 1543 roll -0.69 - - 2653 - 1.60 0.108 2322 543.8 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.40 -
1627 122.9 -9.0 156 1635 done -0.70 - - 2653 - 1.67 0.127 1450 -522.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
1933 153.2 -10.1 187 1938 roll -0.70 - - 2653 - 1.73 0.147 554 -517.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.20 -
1996 159.4 -10.0 193 2001 done -0.68 - - 2651 - 1.62 0.094 1450 553.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.45 -
2309 185.3 -7.5 224 2310 done -0.68 - - 2651 - - - 1451 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2610 207.7 -8.0 254 2615 roll -0.69 - - 2650 - 1.58 0.107 2322 551.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.33 -
2668 212.0 -7.9 259 2675 done -0.70 - - 2650 - 1.70 0.128 1435 -521.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.35 -
2975 237.3 -7.8 290 2980 roll -0.72 - - 2648 - 1.70 0.145 554 -518.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.33 -
3028 241.6 -8.0 295 3033 done -0.71 - - 2649 - 1.60 0.094 1446 557.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.40 -
3362 265.6 -7.2 314 3367 roll -0.72 - - 2648 - 1.62 0.111 2317 537.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.40 -
3426 270.1 -6.9 316 3431 done -0.74 - - 2649 - 1.67 0.127 1446 -521.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.40 -
3762 295.4 -7.7 327 3763 done -0.75 - - 2649 - - - 1446 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4059 319.4 -8.1 337 4065 roll -0.77 - - 2649 - 1.65 0.109 2322 530.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.42 -
4133 324.6 -8.2 339 4138 done -0.79 - - 2649 - 1.65 0.129 1459 -523.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.36 -
4458 352.1 -8.4 350 4459 done -0.81 - - 2649 - - - 1458 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4758 375.9 -7.6 360 4763 roll -0.83 - - 2648 - 1.62 0.114 2317 530.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.40 -
4867 382.7 -7.2 363 4872 done -0.85 - - 2648 - 1.62 0.132 1473 -521.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.40 -
5187 406.0 -7.0 374 5193 roll -0.86 0.12 0.137 2584 -533.3 1.58 0.114 2323 538.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.68 14.45 -
5265 411.3 -7.4 376 5270 done -0.86 - - 2584 - 1.60 0.134 1492 -519.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.40 -
5586 440.2 -9.0 387 5592 roll -0.81 0.12 0.246 2618 283.3 1.55 0.116 2324 536.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
5629 443.3 -8.8 388 5634 done -0.77 - - 2618 - 1.60 0.134 1495 -518.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.40 -
5956 471.9 -8.6 399 5957 done -0.74 0.12 0.242 2649 258.3 - - 1495 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.45 - -
6254 492.3 -6.2 409 6255 done -0.76 - - 2648 - - - 1495 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6554 508.7 -5.3 419 6559 roll -0.78 - - 2648 - 1.55 0.118 2321 532.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.41 -
6637 512.3 -5.5 421 6643 done -0.80 - - 2649 - 1.60 0.136 1509 -507.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.34 -
6953 536.4 -8.2 432 6958 roll -0.82 - - 2648 - 1.52 0.122 2322 534.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.35 -
7011 539.6 -8.4 433 7019 done -0.85 - - 2649 - 1.58 0.138 1515 -510.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.36 -
7317 572.7 -10.4 444 7322 roll -0.87 0.12 0.138 2585 -533.3 1.55 0.121 2327 523.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.67 14.41 -
7552 596.3 -10.7 451 7558 done -0.84 0.12 0.236 2615 250.0 1.65 0.136 1480 -513.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
7869 624.5 -7.4 462 7870 done -0.81 - - 2615 - - - 1480 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
8166 642.5 -5.7 472 8172 roll -0.79 - - 2609 - 1.62 0.123 2318 517.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.32 -
8262 647.6 -5.4 475 8268 done -0.77 0.12 0.215 2641 266.7 1.65 0.138 1481 -507.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.35 14.33 -
8599 666.9 -6.3 486 8604 roll -0.79 - - 2642 - 1.83 0.157 555 -506.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.31 -
8687 671.6 -6.7 488 8694 done -0.81 - - 2637 - 1.67 0.099 1476 551.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.44 -
8995 697.7 -8.4 499 9000 roll -0.82 - - 2632 - 1.58 0.116 2321 534.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.38 -
9043 700.7 -8.5 500 9048 done -0.84 - - 2632 - 1.62 0.133 1479 -519.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
9363 730.7 -9.0 511 9368 roll -0.86 - - 2632 - 1.58 0.119 2320 532.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
9406 733.9 -9.1 512 9411 done -0.87 - - 2632 - 1.60 0.129 1493 -516.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.36 -
9732 762.3 -8.2 523 9733 done -0.89 - - 2632 - - - 1493 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
10030 785.0 -7.3 533 10036 roll -0.91 0.12 0.138 2570 -516.7 1.60 0.115 2319 516.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.61 14.32 -
10148 792.9 -8.0 536 10155 done -0.91 - - 2570 - 1.60 0.130 1496 -514.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.33 -
10458 823.3 -9.7 547 10460 done -0.86 0.15 0.246 2607 246.7 - - 1495 - -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.28 - -
10755 852.0 -9.8 557 10756 done -0.84 - - 2607 - - - 1496 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
11057 881.1 -9.6 567 11062 roll -0.81 - - 2605 - 1.60 0.119 2319 514.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.27 -
11186 892.3 -9.0 571 11191 done -0.80 - - 2605 - 1.58 0.129 1504 -515.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.31 -
11517 919.9 -7.8 582 11518 done -0.80 - - 2604 - - - 1504 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
11814 942.8 -7.7 592 11815 done -0.80 - - 2605 - - - 1504 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
12115 965.8 -7.7 602 12120 roll -0.80 - - 2605 - 1.58 0.121 2321 517.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.28 -
12172 968.3 -7.6 603 12179 done -0.80 - - 2604 - 1.60 0.132 1501 -512.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.29 -
12445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12445 begin apogee
12452 990.7 -7.4 613 12601 roll -0.23 0.70 0.184 2812 297.1 - - 1639 - - 138.25 1.836 2984 -4.1 0.411 - - - - - - 14.24 - 13.28
12602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12602 begin climb
12605 997.8 - 618 12762 roll 0.63 0.80 0.107 3091 348.8 1.75 0.124 2518 502.3 146.0 145.68 1.826 2389 -4.1 0.415 - - - - - - 14.12 14.09 13.24
12941 989.4 5.7 629 12986 done 0.59 - - 3098 - 1.73 0.138 1640 -507.5 182.7 36.40 1.769 2239 -4.1 0.428 - - - - - - - 14.27 13.47
13300 968.4 5.6 641 13348 roll 0.57 - - 3106 - 1.75 0.164 756 -505.1 222.8 41.60 1.788 2074 -4.0 0.399 - - - - - - - 14.24 13.54
13415 963.0 5.6 644 13465 done 0.55 0.15 0.281 3071 -233.3 1.67 0.116 1636 526.9 262.3 41.25 1.764 1912 -3.9 0.398 - - - - - - 14.18 14.30 13.44
13784 939.6 6.2 657 13814 roll 0.56 - - 3071 - 1.73 0.127 2523 512.7 283.4 20.85 1.727 1826 -4.1 0.417 - - - - - - - 14.40 13.66
13941 928.8 6.9 662 13946 done 0.58 - - 3077 - 1.73 0.135 1654 -502.3 283.4 - - 1820 - - - - - - - - - 14.35 -
14273 903.8 7.5 673 14278 roll 0.59 - - 3077 - 1.67 0.129 2529 524.0 283.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.45 -
14285 903.8 7.5 673 14290 done 0.61 - - 3083 - 1.62 0.134 1688 -519.1 283.4 - - 1815 - - - - - - - - - 14.40 -
14610 877.4 8.0 684 14615 roll 0.61 - - 3090 - 1.85 0.161 755 -504.3 283.4 - - 1815 - - - - - - - - - 14.38 -
14843 858.8 8.6 691 14848 done 0.60 - - 3090 - 1.75 0.103 1701 540.6 283.4 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
15156 829.7 8.7 702 15157 done 0.60 - - 3091 - - - 1700 - 283.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15457 804.6 8.3 712 15462 roll 0.60 - - 3090 - 1.55 0.119 2528 534.2 283.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.40 -
15490 801.8 8.3 713 15495 done 0.60 - - 3096 - 1.60 0.133 1702 -516.2 283.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.37 -
15825 775.8 7.5 724 15830 roll 0.58 - - 3104 - 1.88 0.158 755 -503.7 283.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.31 -
16009 761.4 7.8 730 16015 done 0.56 0.12 0.262 3075 -241.7 1.73 0.099 1687 538.7 283.4 - - 1813 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
16343 736.9 7.4 741 16348 roll 0.58 - - 3075 - 1.58 0.117 2524 529.7 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.36 -
16436 729.6 7.8 744 16441 done 0.58 - - 3080 - 1.60 0.129 1701 -514.4 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.32 -
16772 703.3 8.0 755 16773 done 0.58 - - 3081 - - - 1701 - 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17069 678.8 8.2 765 17074 roll 0.58 - - 3081 - 1.58 0.119 2529 524.1 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.33 -
17133 673.5 8.3 767 17138 done 0.58 - - 3087 - 1.60 0.128 1706 -514.4 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.30 -
17467 647.3 7.8 778 17468 done 0.58 - - 3087 - - - 1706 - 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17766 625.9 6.9 788 17771 roll 0.58 - - 3087 - 1.55 0.116 2525 528.4 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - 14.30 -
17804 623.5 6.8 789 17810 done 0.58 - - 3093 - 1.58 0.126 1720 -509.5 285.9 - - 1813 - - - - - - - - - 14.26 -
18135 603.7 5.7 800 18181 done 0.60 - - 3093 - - - 1720 - 323.5 39.58 1.471 1665 -3.7 0.285 - - - - - - - - 13.79
18495 580.5 6.9 812 18496 done 0.61 - - 3093 - - - 1719 - 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18794 556.3 8.4 822 18796 done 0.63 - - 3093 - - - 1719 - 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19095 529.3 9.4 832 19100 roll 0.64 - - 3093 - 1.50 0.112 2527 538.7 324.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.31 -
19173 522.9 9.6 834 19179 done 0.65 - - 3098 - 1.58 0.123 1720 -510.8 324.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.27 -
19495 492.3 9.0 845 19500 roll 0.66 - - 3106 - 1.90 0.145 749 -511.1 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.26 -
19552 489.0 9.0 846 19559 done 0.66 - - 3106 - 1.80 0.096 1725 542.2 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.38 -
19859 458.0 9.5 857 19864 roll 0.66 - - 3113 - 1.95 0.148 747 -501.5 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.26 -
19987 446.2 9.5 861 19993 done 0.66 - - 3113 - 1.75 0.092 1703 546.3 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.38 -
20319 419.5 7.4 872 20324 roll 0.66 - - 3120 - 1.88 0.145 754 -504.8 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.26 -
20447 410.4 7.2 876 20453 done 0.65 - - 3120 - 1.70 0.089 1689 550.0 324.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.38 -
20779 386.5 7.5 887 20784 roll 0.64 - - 3126 - 1.85 0.143 750 -507.6 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.25 -
20922 376.0 8.4 891 20928 done 0.62 0.15 0.241 3091 -233.3 1.70 0.089 1685 550.0 324.1 - - 1655 - - - - - - - - 14.19 14.37 -
21238 346.5 9.3 902 21243 roll 0.64 - - 3094 - 1.55 0.108 2522 540.0 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.33 -
21367 333.8 10.1 906 21373 done 0.66 - - 3095 - 1.58 0.119 1698 -521.5 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.28 -
21698 299.7 10.1 917 21703 roll 0.68 - - 3095 - 1.55 0.108 2523 532.3 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.31 -
21761 293.2 9.9 919 21767 done 0.68 - - 3101 - 1.58 0.119 1702 -519.6 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.30 -
22096 262.0 8.9 930 22101 roll 0.68 - - 3109 - 1.85 0.138 753 -513.0 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.28 -
22334 241.2 8.6 943 22339 done 0.68 - - 3108 - 1.70 0.090 1679 544.7 324.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.24 -
22648 213.4 9.2 974 22653 roll 0.68 - - 3108 - 1.58 0.106 2525 535.4 324.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.31 -
22754 203.9 9.4 984 22759 done 0.68 - - 3113 - 1.60 0.121 1696 -518.1 324.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.25 -
23069 176.2 8.6 1015 23074 roll 0.68 - - 3121 - 1.85 0.140 747 -513.0 324.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.21 -
23227 163.0 8.4 1030 23234 done 0.67 - - 3121 - 1.73 0.091 1686 542.8 324.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.33 -
23534 139.7 6.5 1061 23551 roll 0.67 - - 3128 - 1.83 0.148 747 -513.1 334.5 12.00 0.932 1621 -3.0 0.084 - - - - - - - 14.56 13.99
23694 128.9 6.6 1076 23702 done 0.68 - - 3127 - 1.70 0.091 1681 549.4 342.1 2.70 0.513 1593 -10.4 0.484 - - - - - - - 14.39 13.66
24003 107.5 7.4 1107 24010 done 0.68 - - 3128 - - - 1681 - 342.1 1.85 0.169 1595 - - - - - - - - - - 14.33
24310 81.5 8.9 1138 24317 roll 0.68 - - 3128 - 1.60 0.105 2524 526.9 342.1 1.88 0.164 1595 - - - - - - - - - 14.39 14.32
24366 76.5 9.2 1143 24372 done 0.68 - - 3134 - 1.62 0.122 1683 -519.1 342.1 0.95 0.206 1595 - - - - - - - - - 14.31 14.38
24683 47.7 9.5 1174 24689 roll 0.68 - - 3141 - 1.85 0.142 753 -502.7 342.1 1.98 0.155 1595 - - - - - - - - - 14.29 14.32
24831 35.1 8.5 1188 24840 done 0.68 0.12 0.230 3109 -266.7 1.67 0.087 1675 552.1 342.1 1.95 0.158 1595 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.33
25141 9.9 9.2 1219 25152 roll 0.69 - - 3109 - 1.85 0.151 759 -495.1 342.1 2.33 0.156 1596 - - - - - - - - - 14.28 14.31
25199 5.6 7.3 1224 25207 done 0.69 - - 3109 - 1.65 0.089 1674 554.5 342.1 1.58 0.170 1593 -1.9 0.012 - - - - - - - 14.31 14.33
25233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25233 begin surface coast
25277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25277 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.54 8.50 0.068 139 -349.4 0.50 0.158 1440 -468.0 350.04 4.30 0.137 1562 -7.2 0.015 - - - - - -