OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.21 of 150.00 AH used of 24V (73.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.42 of 110.00 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 139 - - - 2624 - -243.3 -70.62 - 2457 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -3.5 10 137 roll -0.56 8.25 0.230 2125 240.7 1.85 0.057 3780 624.9 -243.3 -26.30 - 3864 -53.5 - - - - - - - - - -
234 80.8 -47.4 34 242 done -0.56 - - 2125 - 1.80 0.024 2591 -660.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
368 121.8 -32.5 59 376 roll -0.56 - - 2116 - 1.90 0.046 3776 623.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
440 147.1 -35.6 72 449 done -0.56 - - 2116 - 1.73 0.024 2610 -674.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
575 181.9 -24.8 97 583 roll -0.56 - - 2110 - 1.83 0.041 3770 633.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
627 192.9 -19.5 106 635 done -0.56 - - 2110 - 1.65 0.024 2658 -673.9 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
763 219.0 -19.1 122 767 roll -0.56 0.10 0.168 2129 190.0 1.75 0.042 3785 644.0 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
800 225.3 -15.7 125 807 done -0.56 - - 2129 - 1.60 0.024 2704 -675.6 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1125 277.7 -16.9 156 1129 roll -0.56 - - 2129 - 2.20 0.028 1213 -677.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1163 283.9 -14.9 159 1170 done -0.56 - - 2125 - 2.30 0.034 2721 655.7 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1488 336.6 -16.6 190 1492 roll -0.56 - - 2125 - 1.62 0.045 3793 661.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1504 339.4 -15.8 191 1511 done -0.56 - - 2124 - 1.60 0.024 2715 -673.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1830 384.4 -13.3 222 1834 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.030 1209 -678.4 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1886 391.1 -10.6 226 1893 done -0.56 - - 2124 - 2.33 0.036 2716 646.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2211 431.4 -13.6 257 2212 done -0.56 - - 2125 - - - 2717 - -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2534 474.8 -13.2 287 2538 roll -0.56 - - 2125 - 2.25 0.031 1217 -666.7 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2577 481.1 -12.0 290 2584 done -0.56 - - 2125 - 2.30 0.037 2700 644.8 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2909 520.2 -11.9 314 2910 done -0.56 - - 2125 - - - 2701 - -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3218 558.5 -12.7 329 3222 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.031 1220 -667.1 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3258 563.3 -11.8 331 3262 done -0.56 - - 2124 - 2.28 0.038 2690 644.7 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3585 604.1 -13.0 347 3589 roll -0.56 - - 2125 - 2.22 0.031 1212 -665.8 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3612 608.2 -13.7 348 3617 done -0.56 - - 2125 - 2.30 0.039 2669 633.5 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3935 647.0 -11.8 364 3936 done -0.56 - - 2125 - - - 2669 - -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4244 682.2 -11.2 379 4245 done -0.56 - - 2124 - - - 2670 - -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4553 716.5 -10.8 394 4557 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.034 1222 -658.2 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4580 719.6 -10.9 395 4585 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.041 2667 642.2 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4897 753.2 -11.1 410 4898 done -0.56 - - 2125 - - - 2667 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5206 788.8 -11.3 425 5210 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.034 1223 -656.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5228 791.3 -11.0 426 5232 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.041 2662 639.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5549 825.6 -11.0 442 5553 roll -0.56 - - 2125 - 2.20 0.034 1218 -656.4 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5576 828.7 -10.3 443 5580 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.041 2658 640.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5893 862.0 -10.7 458 5894 done -0.56 - - 2125 - - - 2659 - -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6202 895.6 -10.7 473 6206 roll -0.56 - - 2125 - 2.20 0.034 1215 -656.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6258 901.4 -10.1 475 6264 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.041 2655 640.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6574 932.7 -9.9 491 6575 done -0.56 - - 2125 - - - 2654 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6883 961.9 -9.2 506 6887 roll -0.56 - - 2125 - 2.20 0.035 1218 -652.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6924 965.5 -8.9 508 6928 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.040 2641 641.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7228 begin apogee
7235 990.5 7.9 523 7424 roll -0.13 0.43 0.106 2269 334.9 - - 2141 - - 182.95 1.091 2869 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
7425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7425 begin climb
7428 999.2 - 532 7632 roll 0.56 0.65 0.057 2504 361.5 2.33 0.040 730 -605.6 243.3 195.55 1.067 1877 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
7761 965.5 14.6 546 7768 done 0.56 - - 2504 - 2.28 0.036 2137 617.1 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8078 916.9 15.3 562 8082 roll 0.56 - - 2514 - 2.20 0.038 733 -638.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8252 891.2 13.8 569 8259 done 0.56 - - 2514 - 2.20 0.036 2142 640.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8569 844.0 14.3 585 8573 roll 0.56 - - 2514 - 2.20 0.047 3546 638.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8595 839.5 15.0 586 8600 done 0.56 - - 2524 - 2.17 0.028 2117 -658.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8924 793.1 13.7 602 8928 roll 0.56 - - 2534 - 2.12 0.037 720 -659.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8945 789.8 13.7 603 8950 done 0.56 0.10 0.148 2503 -310.0 2.25 0.035 2143 632.4 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9273 752.7 11.3 619 9294 roll 0.57 - - 2502 - 2.28 0.045 3545 614.9 258.3 11.98 0.884 1816 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
9341 744.3 12.8 622 9345 done 0.57 - - 2511 - 2.15 0.028 2137 -654.9 258.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9673 702.0 13.1 638 9677 roll 0.57 - - 2521 - 2.15 0.037 726 -656.3 258.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9729 694.3 13.3 640 9736 done 0.57 - - 2522 - 2.20 0.034 2147 645.9 258.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10045 649.5 14.0 656 10049 roll 0.57 - - 2521 - 2.17 0.045 3544 643.8 258.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10107 640.1 15.6 659 10111 done 0.57 - - 2531 - 2.12 0.028 2146 -659.4 258.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10439 592.4 14.2 675 10443 roll 0.57 - - 2542 - 2.17 0.037 713 -660.4 258.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10607 570.1 13.1 682 10615 done 0.57 0.08 0.125 2505 -462.5 2.22 0.034 2129 637.8 258.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10924 534.1 11.5 698 10939 roll 0.58 - - 2505 - 2.25 0.044 3536 625.3 266.8 7.97 0.752 1780 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10978 527.0 12.8 700 10982 done 0.58 - - 2513 - 2.15 0.028 2122 -657.7 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11303 485.9 13.0 721 11307 roll 0.58 - - 2523 - 2.12 0.037 717 -662.7 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11338 481.2 13.3 724 11342 done 0.58 - - 2524 - 2.17 0.033 2138 654.8 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11664 436.4 13.3 754 11668 roll 0.58 - - 2524 - 2.17 0.044 3542 647.0 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11719 428.0 14.7 758 11726 done 0.58 - - 2533 - 2.17 0.026 2129 -651.2 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12045 384.7 12.8 789 12049 roll 0.58 - - 2544 - 2.12 0.037 721 -664.2 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12118 375.7 11.9 795 12123 done 0.58 0.12 0.164 2511 -275.0 2.12 0.034 2115 657.5 266.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12445 342.2 10.1 825 12490 roll 0.65 - - 2511 - 2.28 0.042 3543 626.3 317.7 38.33 0.687 1574 -5.4 0.282 - - - - - - - - -
12592 324.7 12.8 838 12596 done 0.65 - - 2519 - 2.15 0.026 2135 -654.9 317.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12917 283.7 12.7 868 12921 roll 0.65 - - 2530 - 2.15 0.036 723 -656.7 317.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12949 279.5 12.5 870 12957 done 0.65 - - 2530 - 2.22 0.033 2138 637.4 317.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13276 240.8 11.1 901 13301 roll 0.67 - - 2530 - 2.22 0.042 3533 628.4 337.3 15.93 0.617 1494 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
13403 224.2 13.3 912 13407 done 0.67 - - 2539 - 2.10 0.026 2146 -660.5 337.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13730 185.6 10.3 954 13768 done 0.73 - - 2539 - - - 2146 - 383.7 35.15 0.577 1304 -5.5 0.185 - - - - - - - - -
13896 169.9 8.8 983 13969 roll 0.84 0.15 0.082 2611 480.0 2.33 0.041 3542 599.1 475.2 66.97 0.543 931 -5.6 0.183 - - - - - - - - -
14000 155.1 15.4 998 14008 done 0.84 0.08 0.142 2597 -175.0 2.22 0.026 2136 -633.3 475.2 - - 934 - - - - - - - - - - -
14137 136.5 12.6 1023 14144 done 0.84 - - 2597 - - - 2136 - 475.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
14270 120.4 12.4 1048 14278 roll 0.84 - - 2596 - 2.22 0.038 3533 629.3 475.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
14303 116.4 12.1 1053 14311 done 0.84 - - 2605 - 2.20 0.026 2117 -643.6 475.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
14438 99.3 12.5 1078 14446 roll 0.84 - - 2615 - 2.15 0.034 725 -647.4 475.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
14465 95.8 12.3 1082 14473 done 0.84 - - 2615 - 2.20 0.031 2135 640.9 475.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
14603 80.3 11.5 1107 14619 roll 0.85 - - 2616 - 2.20 0.040 3549 642.7 483.1 8.25 0.496 900 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
14694 69.4 11.6 1123 14710 done 0.86 - - 2624 - 2.12 0.026 2170 -650.5 488.2 5.88 0.441 877 -3.9 0.065 - - - - - - - - -
14842 54.8 9.7 1149 14894 roll 0.93 - - 2635 - 2.25 0.034 723 -643.1 550.8 45.70 0.478 621 -5.6 0.068 - - - - - - - - -
14956 43.7 9.9 1167 14994 done 1.00 - - 2635 - 2.22 0.028 2151 643.2 607.1 33.75 0.442 438 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
15122 30.3 7.2 1196 15132 roll 1.17 0.17 0.067 2726 535.3 2.15 0.036 3533 642.8 746.8 2.22 0.164 441 1.4 -0.026 - - - - - - - - -
15172 24.1 14.4 1204 15182 done 1.17 0.10 0.129 2701 -250.0 2.12 0.026 2160 -647.6 746.8 0.12 0.101 442 - - - - - - - - - - -
15310 8.8 10.7 1229 15319 roll 1.22 - - 2711 - 2.20 0.033 708 -660.0 780.6 0.82 0.083 446 4.9 -0.054 - - - - - - - - -
15359 3.5 11.0 1237 15368 done 1.25 - - 2711 - 2.22 0.029 2148 648.6 805.7 2.50 0.202 440 -2.4 0.004 - - - - - - - - -
15374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15374 begin surface coast
15401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15401 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.52 6.55 0.037 208 -382.1 - - 2636 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -