ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.48 of 150.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.60 of 110.00 AH used of 10V (61.27% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.07, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.77 - - 201 - - - 2445 - -155.7 -60.50 - 2863 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -5.9 8 128 roll -0.77 7.88 0.225 2167 249.5 2.25 0.046 988 -647.6 -155.7 -22.05 - 3938 -48.8 - - - - - - - - - -
213 43.0 -33.4 28 222 done -0.64 0.20 0.150 2216 245.0 2.17 0.036 2382 642.4 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
548 126.3 -20.2 89 557 roll -0.59 - - 2207 - 2.17 0.044 3774 641.5 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
619 138.8 -14.9 101 628 done -0.59 - - 2207 - 2.08 0.027 2391 -664.9 -155.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
956 197.4 -17.7 162 965 roll -0.56 0.12 0.153 2242 291.7 2.08 0.033 1003 -667.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1036 206.8 -9.7 173 1043 done -0.62 - - 2239 - 2.12 0.034 2411 664.2 -155.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1364 244.9 -11.4 234 1372 roll -0.65 - - 2225 - 2.12 0.044 3777 644.3 -155.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1413 249.8 -9.4 242 1421 done -0.71 - - 2224 - 2.08 0.027 2387 -668.3 -155.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1745 288.9 -11.5 303 1754 roll -0.74 0.12 0.082 2156 -566.7 2.05 0.033 1004 -674.6 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1798 297.7 -17.4 312 1807 done -0.71 0.12 0.132 2188 266.7 2.15 0.036 2403 650.7 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2133 348.2 -15.3 373 2140 roll -0.70 - - 2180 - 2.12 0.045 3786 652.4 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2162 353.0 -14.9 378 2170 done -0.70 - - 2180 - 2.08 0.027 2397 -667.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2494 399.5 -12.2 439 2501 roll -0.70 - - 2180 - 2.05 0.033 1006 -678.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2513 402.1 -12.2 442 2521 done -0.70 - - 2176 - 2.15 0.036 2405 650.7 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2845 447.5 -13.6 503 2853 roll -0.70 - - 2166 - 2.12 0.046 3784 650.5 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2895 454.1 -14.0 511 2903 done -0.70 0.12 0.137 2201 291.7 2.05 0.028 2394 -678.0 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3231 488.4 -9.3 572 3239 roll -0.73 - - 2202 - 2.08 0.034 1010 -665.4 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3258 491.1 -9.6 576 3266 done -0.78 - - 2196 - 2.15 0.036 2410 651.2 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3587 524.3 -10.1 615 3591 roll -0.81 - - 2188 - 2.12 0.047 3786 649.1 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3610 526.7 -10.4 616 3617 done -0.85 0.12 0.083 2118 -583.3 2.05 0.028 2397 -677.6 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3935 582.1 -17.3 647 3940 roll -0.80 0.17 0.158 2156 223.5 2.17 0.045 3781 637.8 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3988 589.1 -11.9 651 3992 done -0.82 - - 2155 - 2.03 0.028 2407 -676.8 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4312 630.6 -12.9 671 4316 roll -0.82 - - 2156 - 2.08 0.034 996 -678.4 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4397 641.1 -12.3 675 4401 done -0.84 - - 2152 - 2.15 0.037 2403 654.4 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4723 683.0 -12.8 691 4727 roll -0.84 - - 2141 - 2.15 0.047 3784 642.3 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4788 690.7 -11.9 694 4792 done -0.85 - - 2142 - 2.08 0.028 2392 -669.2 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5114 733.0 -12.9 710 5115 done -0.85 - - 2141 - - - 2390 - -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5424 773.3 -13.4 725 5428 roll -0.85 - - 2141 - 2.08 0.035 991 -672.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5473 779.8 -11.9 727 5477 done -0.87 - - 2134 - 2.17 0.039 2406 652.1 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5795 820.8 -12.8 743 5796 done -0.87 - - 2138 - - - 2406 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6104 858.5 -12.8 758 6106 done -0.87 - - 2138 - - - 2406 - -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6413 899.3 -13.4 773 6417 roll -0.87 - - 2128 - 2.15 0.050 3780 639.1 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6536 914.7 -12.6 778 6543 done -0.87 - - 2127 - 2.08 0.031 2398 -664.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6852 954.5 -12.4 794 6856 roll -0.87 - - 2128 - 2.10 0.037 992 -669.5 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6878 958.0 -13.5 795 6882 done -0.87 - - 2124 - 2.20 0.040 2397 638.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7201 996.4 -11.5 811 7202 done -0.87 - - 2125 - - - 2402 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7240 begin apogee
7245 1001.1 11.5 813 7370 done -0.16 0.75 0.129 2366 321.3 - - 1990 - - 118.93 1.151 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7370 begin climb
7373 1005.3 - 818 7510 roll 0.77 0.85 0.050 2686 376.5 2.38 0.044 3408 595.8 155.7 128.60 1.106 2662 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7617 982.7 20.8 830 7622 done 0.60 0.30 0.204 2624 -206.7 2.20 0.032 2021 -630.5 155.7 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7940 939.3 12.1 846 7945 roll 0.50 0.15 0.200 2597 -180.0 2.22 0.042 594 -642.8 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7989 933.4 11.5 848 7994 done 0.43 0.08 0.171 2562 -437.5 2.22 0.035 2011 638.3 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8312 907.0 7.7 864 8378 roll 0.47 - - 2562 - 2.28 0.044 3404 611.0 227.2 57.28 1.074 2370 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
8440 894.3 10.9 869 8450 done 0.45 - - 2570 - 2.22 0.032 1996 -634.2 231.5 4.22 0.711 2354 -3.8 0.489 - - - - - - - - -
8779 856.2 11.8 886 8783 roll 0.43 - - 2570 - 2.22 0.044 3413 638.3 231.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8842 848.1 13.6 889 8846 done 0.40 - - 2581 - 2.17 0.033 1994 -653.9 231.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9176 806.2 12.7 905 9180 roll 0.37 0.12 0.174 2559 -183.3 2.20 0.044 591 -637.7 231.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9230 799.3 11.6 907 9237 done 0.37 - - 2559 - 2.20 0.035 2000 640.5 231.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9547 763.5 11.3 923 9551 roll 0.37 - - 2561 - 2.17 0.046 3406 647.9 231.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9631 752.9 12.6 927 9636 done 0.35 0.12 0.180 2540 -175.0 2.15 0.033 2003 -652.6 231.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9960 720.8 9.5 943 9992 roll 0.41 - - 2549 - 2.20 0.042 597 -639.1 264.8 27.20 0.982 2217 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10068 709.9 9.9 948 10095 done 0.47 - - 2549 - 2.17 0.034 2010 651.2 290.8 22.38 0.930 2111 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10418 671.7 11.1 965 10423 roll 0.49 0.10 0.105 2591 420.0 2.20 0.045 3404 633.6 291.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10480 662.7 14.3 968 10484 done 0.47 - - 2607 - 2.17 0.033 1997 -648.4 291.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10808 618.0 12.8 984 10813 roll 0.44 0.12 0.183 2580 -225.0 2.17 0.043 591 -647.9 291.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10851 612.6 10.5 986 10869 done 0.47 - - 2581 - 2.15 0.034 2008 659.1 305.3 12.12 0.910 2053 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
11183 575.1 12.2 1012 11187 roll 0.47 - - 2591 - 2.20 0.042 596 -641.8 305.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11212 571.6 11.8 1014 11216 done 0.47 - - 2591 - 2.15 0.033 2010 657.7 305.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11537 529.0 12.8 1044 11540 roll 0.47 - - 2591 - 2.15 0.044 3405 648.8 305.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11654 513.3 13.0 1054 11659 done 0.47 - - 2602 - 2.15 0.031 1995 -655.8 305.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11990 472.9 12.3 1104 11999 roll 0.46 - - 2612 - 2.17 0.043 597 -644.2 305.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12035 467.7 10.7 1111 12051 done 0.47 0.15 0.158 2573 -260.0 2.15 0.033 2014 659.1 313.3 7.22 0.796 2020 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
12390 430.8 10.4 1173 12410 done 0.51 - - 2573 - - - 2014 - 328.6 13.68 0.842 1959 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
12749 393.2 8.9 1236 12793 roll 0.60 0.15 0.083 2650 513.3 2.30 0.041 598 -615.7 374.5 37.60 0.767 1771 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
12836 380.9 14.9 1249 12844 done 0.59 0.12 0.157 2617 -275.0 2.17 0.032 2003 647.5 374.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13182 333.9 12.4 1310 13190 roll 0.59 - - 2617 - 2.22 0.043 3402 630.2 374.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13227 328.1 12.9 1317 13234 done 0.59 - - 2626 - 2.15 0.031 1993 -655.3 374.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13570 282.4 12.5 1378 13578 roll 0.59 - - 2636 - 2.17 0.041 601 -641.5 374.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13737 259.6 13.3 1407 13744 done 0.59 - - 2636 - 2.12 0.031 2007 663.2 374.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14079 212.7 13.4 1468 14087 done 0.59 - - 2636 - - - 2008 - 374.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14428 167.1 13.5 1529 14435 roll 0.59 - - 2636 - 2.15 0.041 3411 652.6 374.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14455 163.2 14.6 1533 14462 done 0.59 0.12 0.160 2613 -191.7 2.12 0.031 1998 -666.5 374.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14799 128.5 10.1 1594 14825 roll 0.66 - - 2623 - 2.15 0.038 593 -653.5 395.9 17.60 0.628 1681 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
14949 113.4 9.5 1619 14982 done 0.75 0.10 0.052 2681 580.0 2.15 0.031 2002 655.3 430.2 27.30 0.628 1542 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
15310 65.1 11.2 1683 15318 roll 0.77 - - 2684 - 2.22 0.041 3409 633.8 430.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15354 60.2 9.9 1690 15380 done 0.83 - - 2694 - 2.17 0.030 1990 -653.9 455.1 19.35 0.573 1444 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
15709 26.5 9.4 1753 15748 roll 0.91 - - 2705 - 2.20 0.039 598 -632.7 490.6 28.25 0.550 1297 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
15865 13.8 11.1 1779 15874 done 0.97 - - 2705 - 2.15 0.030 1998 651.2 491.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15984 begin surface coast
16022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16022 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.85 6.50 0.036 199 -385.5 - - 2427 - 492.07 - - 1293 - - - - - - - -