DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.64 of 91.80 AH used of 24V (51.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.13 of 61.20 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.4 m at 59.9 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 49.6 m at 513.7 m, depth 563 m (537 m grid)
• GPS2 time: 42 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.23 - - 786 - - - 2094 - -122.2 -51.60 - 2969 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.9 10 110 done -1.23 11.90 0.200 2703 161.1 - - 2095 - -122.2 -19.00 - 3647 -35.7 - - - - - - - - - -
422 46.9 -12.1 77 430 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 674 -532.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
531 60.6 -12.8 98 540 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.058 2077 543.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
850 96.0 -9.8 160 855 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.069 676 -524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1091 120.8 -10.6 177 1096 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 2087 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1411 151.5 -9.1 193 1419 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.067 674 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1603 171.4 -10.7 202 1608 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 2086 538.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1926 202.9 -9.2 218 1935 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.068 673 -533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2011 211.1 -9.8 222 2020 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.055 2088 548.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2337 239.2 -8.6 238 2355 done -1.23 - - 2703 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2664 268.3 -9.3 254 2672 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.070 673 -534.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2770 279.4 -10.6 259 2778 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2086 543.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3098 311.7 -9.7 275 3114 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3421 342.6 -9.3 291 3430 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.072 675 -532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3520 352.7 -10.1 295 3527 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3831 382.5 -9.6 311 3840 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.073 674 -529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3896 389.0 -10.4 314 3904 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.059 2085 542.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4223 420.7 -9.8 330 4232 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.073 672 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4300 429.0 -10.7 333 4308 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2075 535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4612 459.9 -9.8 349 4630 done -1.23 - - 2703 - - - 2075 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4939 490.0 -9.2 365 4948 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.072 673 -529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5068 503.0 -9.8 371 5073 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2080 537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5391 532.2 -9.2 379 5400 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.073 675 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5442 537.1 10.2 380 5559 done -0.31 1.02 0.112 2901 195.1 - - 2086 - - 102.35 1.299 3145 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
5560 542.4 4.2 383 5668 roll 1.23 1.75 0.092 3245 196.6 2.42 0.074 3326 512.4 122.2 97.05 1.252 2646 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
5765 540.8 3.8 388 5848 done 1.23 - - 3245 - 2.62 0.057 1918 -537.4 216.7 76.15 1.243 2260 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
6170 511.3 7.9 398 6179 roll 1.39 0.17 0.063 3282 217.6 2.78 0.076 3325 506.1 219.7 1.95 1.401 2249 -5.6 0.215 - - - - - - - - -
6237 504.9 9.5 399 6247 done 1.39 - - 3282 - 2.62 0.058 1922 -535.5 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6560 475.9 8.8 414 6568 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.077 3325 519.6 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6623 470.0 9.5 417 6631 done 1.39 - - 3282 - 2.62 0.059 1919 -536.6 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6952 441.7 8.5 433 6960 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.076 3324 520.4 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6996 437.3 9.1 435 7001 done 1.39 - - 3283 - 2.65 0.058 1920 -529.8 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7321 409.4 8.6 451 7329 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.076 3325 520.4 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7363 405.4 9.1 453 7371 done 1.39 - - 3282 - 2.62 0.058 1918 -537.0 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
7690 377.2 8.6 469 7698 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.076 3325 521.1 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7725 373.7 9.1 470 7733 done 1.39 - - 3283 - 2.65 0.058 1921 -529.8 219.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8040 347.0 8.6 486 8048 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.076 3327 520.7 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8084 342.6 9.0 488 8090 done 1.39 - - 3282 - 2.65 0.058 1921 -530.6 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8409 315.3 8.7 504 8417 roll 1.39 - - 3282 - 2.67 0.076 3326 526.2 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8486 308.1 8.6 507 8493 done 1.39 - - 3282 - 2.65 0.058 1920 -530.6 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8798 282.1 8.3 523 8806 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.076 3327 521.1 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8848 277.5 8.6 525 8854 done 1.39 - - 3282 - 2.65 0.059 1921 -530.6 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9167 252.2 8.1 541 9175 roll 1.39 - - 3282 - 2.70 0.077 3326 520.4 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9188 250.4 8.3 542 9197 done 1.39 - - 3282 - 2.62 0.060 1917 -537.8 219.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9516 225.4 7.4 558 9535 roll 1.39 - - 3282 - 2.83 0.076 3324 497.2 234.0 11.23 1.208 2190 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
9566 221.1 8.3 560 9571 done 1.42 - - 3283 - 2.67 0.059 1921 -525.5 234.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9886 196.4 7.6 576 9901 done 1.42 - - 3282 - - - 1921 - 242.2 6.03 1.210 2157 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
10209 170.7 8.2 592 10226 done 1.43 - - 3282 - - - 1921 - 242.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10534 143.5 8.5 608 10542 roll 1.43 - - 3282 - 2.70 0.075 3326 520.4 242.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10558 141.1 9.5 609 10563 done 1.43 - - 3282 - 2.62 0.058 1918 -537.4 242.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10881 113.0 8.9 625 10889 roll 1.43 - - 3282 - 2.67 0.081 510 -527.3 242.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10902 110.9 10.0 626 10910 done 1.43 - - 3282 - 2.58 0.055 1924 548.1 242.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11222 81.1 8.6 670 11230 roll 1.43 - - 3282 - 2.65 0.074 3326 529.1 242.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11240 79.3 8.3 674 11245 done 1.43 - - 3282 - 2.62 0.055 1923 -535.5 242.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11555 54.3 7.0 735 11582 roll 1.43 - - 3283 - 2.72 0.070 3321 514.0 265.1 17.55 1.048 2063 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
11643 47.5 7.7 752 11654 done 1.47 - - 3282 - 2.62 0.054 1923 -533.6 272.5 6.00 1.071 2033 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
11964 24.4 7.0 814 11990 roll 1.48 - - 3282 - 2.72 0.071 3321 514.0 295.4 17.50 0.999 1940 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
12021 20.2 8.5 824 12029 done 1.52 0.12 0.068 3309 225.0 2.62 0.055 1916 -536.3 295.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -