OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.46 of 150.00 AH used of 24V (77.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.87 of 100.00 AH used of 10V (73.13% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2572 - -160.6 -74.70 - 3064 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -9.7 10 130 roll -0.48 8.55 0.233 2219 245.3 2.53 0.037 1078 -590.5 -160.6 -7.15 - 3510 -62.4 - - - - - - - 25.61 26.14 26.48
270 62.7 -24.4 24 276 done -0.48 - - 2212 - 2.53 0.038 2556 584.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
590 163.1 -28.1 40 597 roll -0.48 - - 2213 - 2.45 0.028 1070 -606.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
683 181.1 -19.8 44 689 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.033 2565 598.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1004 243.8 -16.4 60 1005 done -0.48 - - 2207 - - - 2563 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1303 295.7 -16.3 75 1309 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.046 3844 582.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
1331 299.7 -16.2 76 1337 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.023 2517 -611.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.58 -
1655 346.8 -12.8 92 1661 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.030 1064 -618.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1726 355.7 -12.4 95 1732 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.031 2563 606.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
2053 397.4 -12.7 111 2059 roll -0.48 - - 2197 - 2.22 0.046 3831 571.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2136 406.3 -12.7 114 2144 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.024 2504 -603.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.59 -
2443 447.6 -13.1 130 2449 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.031 1076 -612.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2490 453.4 -12.9 132 2496 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.035 2571 598.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
2818 496.6 -12.7 148 2819 done -0.48 - - 2194 - - - 2565 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3116 532.3 -11.2 163 3118 done -0.48 0.10 0.146 2225 310.0 - - 2565 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.53 - -
3416 558.1 -8.4 178 3417 done -0.48 - - 2225 - - - 2564 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3716 582.4 -7.7 193 3721 roll -0.48 - - 2220 - 2.25 0.051 3831 563.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.32 -
3784 587.7 -7.7 196 3790 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.025 2504 -597.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.56 -
4100 612.9 -7.9 209 4106 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.049 3830 552.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.32 -
4151 615.8 -7.9 210 4157 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.026 2515 -597.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.54 -
4473 641.8 -7.7 221 4479 roll -0.48 - - 2208 - 2.35 0.046 3827 558.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.32 -
4560 647.5 -8.0 223 4566 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2516 -595.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.53 -
4878 677.9 -9.3 234 4884 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3839 555.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.29 -
4934 681.5 -9.3 235 4940 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.025 2511 -598.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
5253 711.7 -8.7 246 5259 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.051 3838 552.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.25 -
5289 715.0 -8.6 247 5295 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2510 -598.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.53 -
5624 746.5 -9.8 258 5631 roll -0.48 - - 2195 - 2.40 0.051 3840 554.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.25 -
5673 750.2 -9.9 259 5679 done -0.48 - - 2195 - 2.22 0.026 2506 -600.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
5998 785.5 -10.5 270 6004 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.051 3829 551.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.22 -
6075 792.6 -10.6 272 6081 done -0.48 - - 2193 - 2.22 0.028 2514 -592.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.48 -
6400 827.3 -10.3 283 6407 roll -0.48 0.10 0.131 2220 270.0 2.38 0.048 3821 549.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.52 26.20 -
6443 830.8 -10.1 284 6449 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.028 2517 -592.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.48 -
6775 856.9 -7.4 295 6780 roll -0.48 - - 2209 - 2.38 0.047 3837 554.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.22 -
6867 862.1 -7.5 297 6875 done -0.48 - - 2209 - 2.22 0.026 2510 -597.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.48 -
7176 886.7 -7.4 308 7182 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.053 3821 546.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.16 -
7244 892.0 -7.4 310 7250 done -0.48 - - 2203 - 2.22 0.028 2515 -588.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.46 -
7580 917.2 -7.8 321 7586 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3823 549.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
7668 922.8 -8.2 323 7674 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2510 -591.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
7986 948.4 -7.3 334 7992 roll -0.48 - - 2195 - 2.40 0.051 3825 547.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.14 -
8054 953.8 -7.5 336 8060 done -0.48 - - 2195 - 2.22 0.029 2518 -588.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
8391 978.7 -7.1 347 8397 roll -0.48 - - 2183 - 2.38 0.049 3833 552.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.15 -
8469 984.2 -7.8 349 8476 done -0.48 0.12 0.122 2224 341.7 2.22 0.028 2514 -594.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8557 begin apogee
8563 991.5 -7.3 352 8710 done -0.12 0.32 0.090 2343 371.9 - - 2663 - - 141.10 1.021 2850 -4.3 0.431 - - - - - - 26.14 - 24.20
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8714 995.7 - 356 8879 roll 0.48 0.50 0.033 2580 474.0 2.85 0.023 1179 -520.7 160.6 154.32 1.000 2186 -4.3 0.440 - - - - - - 25.13 24.71 23.93
8914 987.0 8.0 363 8920 done 0.50 0.12 0.148 2545 -291.7 2.75 0.026 2665 540.4 168.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.98 25.13 -
9230 950.4 11.1 374 9235 roll 0.50 - - 2535 - 1.98 0.042 3847 597.0 168.3 - - 2166 - - - - - - - - - 25.89 -
9297 941.9 12.0 376 9302 done 0.50 - - 2546 - 1.98 0.016 2601 -629.3 168.3 - - 2165 - - - - - - - - - 26.13 -
9631 906.6 10.1 387 9637 roll 0.50 - - 2536 - 2.17 0.041 3840 571.0 168.3 - - 2163 - - - - - - - - - 26.11 -
9682 902.9 10.2 388 9688 done 0.50 - - 2545 - 1.95 0.018 2602 -634.9 168.3 - - 2163 - - - - - - - - - 26.32 -
10003 869.0 10.0 399 10009 roll 0.50 - - 2532 - 2.15 0.041 3833 572.6 168.3 - - 2161 - - - - - - - - - 26.18 -
10106 858.0 10.9 402 10112 done 0.50 - - 2546 - 1.92 0.017 2604 -640.1 168.3 - - 2161 - - - - - - - - - 26.43 -
10436 825.5 9.3 413 10442 roll 0.50 - - 2536 - 2.15 0.041 3847 578.1 168.3 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
10517 817.9 10.2 415 10523 done 0.50 - - 2546 - 1.92 0.016 2601 -649.0 168.3 - - 2160 - - - - - - - - - 26.49 -
10837 783.5 10.2 426 10843 roll 0.50 - - 2537 - 2.15 0.041 3831 572.1 168.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.24 -
10879 779.6 10.4 427 10885 done 0.50 - - 2546 - 1.92 0.018 2604 -639.1 168.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.50 -
11210 746.6 9.4 438 11215 roll 0.50 - - 2537 - 2.15 0.041 3847 578.1 168.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.25 -
11259 742.9 9.6 439 11265 done 0.50 - - 2544 - 1.92 0.016 2603 -647.9 168.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
11579 712.1 8.9 450 11580 done 0.50 - - 2547 - - - 2604 - 168.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11881 687.5 8.3 460 11887 roll 0.50 - - 2537 - 2.15 0.041 3843 576.3 168.3 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
11987 678.2 9.2 463 11993 done 0.50 - - 2547 - 1.92 0.017 2606 -644.3 168.3 - - 2157 - - - - - - - - - 26.54 -
12313 651.1 8.0 474 12330 roll 0.52 - - 2537 - 2.15 0.042 3847 577.2 174.9 9.85 0.883 2132 -2.5 0.192 - - - - - - - 26.30 25.44
12394 645.2 8.3 476 12400 done 0.52 - - 2548 - 1.95 0.016 2601 -639.0 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - 26.42 -
12715 618.3 7.9 487 12727 roll 0.54 - - 2537 - 2.25 0.041 3849 554.7 184.0 6.40 0.828 2101 -3.4 0.263 - - - - - - - 26.27 25.35
12787 612.0 8.5 489 12793 done 0.54 - - 2548 - 1.95 0.017 2603 -639.0 184.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.40 -
13099 585.9 8.4 502 13105 roll 0.54 - - 2538 - 2.15 0.041 3832 571.6 184.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.20 -
13134 583.5 8.5 503 13140 done 0.54 - - 2548 - 1.92 0.016 2606 -638.5 184.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
13449 556.1 8.4 519 13450 done 0.54 - - 2548 - - - 2605 - 184.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13751 531.6 8.1 534 13763 roll 0.55 - - 2538 - 2.20 0.041 3837 560.0 188.9 2.72 0.482 2083 -5.9 0.666 - - - - - - - 26.36 25.10
13828 525.5 8.6 537 13834 done 0.55 - - 2548 - 1.92 0.018 2606 -641.1 188.9 - - 2089 - - - - - - - - - 26.51 -
14143 497.3 9.0 553 14145 done 0.55 - - 2548 - - - 2606 - 188.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14445 472.1 8.5 568 14446 done 0.55 - - 2548 - - - 2606 - 188.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14744 448.9 7.4 583 14793 roll 0.61 - - 2538 - 2.25 0.041 3834 545.8 213.4 41.20 0.697 1970 -2.9 0.191 - - - - - - - 25.91 25.27
14832 442.1 7.7 587 14856 done 0.66 0.12 0.073 2633 791.7 1.95 0.017 2608 -628.7 230.8 17.08 0.702 1905 -3.8 0.246 - - - - - - 26.00 26.08 25.14
15151 402.0 12.4 603 15153 done 0.66 0.15 0.158 2592 -273.3 - - 2608 - 230.8 - - 1888 - - - - - - - - 25.84 - -
15450 372.2 9.8 618 15457 roll 0.66 - - 2581 - 2.15 0.041 3833 569.8 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.09 -
15502 366.9 10.7 620 15508 done 0.66 - - 2591 - 1.92 0.017 2608 -638.0 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.34 -
15824 332.7 10.3 636 15830 roll 0.66 - - 2581 - 2.15 0.040 3841 573.5 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.17 -
15875 327.5 10.7 638 15882 done 0.66 - - 2592 - 1.92 0.016 2603 -644.8 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.44 -
16198 293.4 10.5 654 16204 roll 0.66 - - 2581 - 2.15 0.039 3839 574.9 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.22 -
16256 288.2 10.8 656 16263 done 0.66 - - 2592 - 1.92 0.016 2601 -644.8 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.50 -
16573 259.2 8.6 672 16579 roll 0.66 - - 2582 - 2.12 0.039 3834 581.6 230.8 - - 1889 - - - - - - - - - 26.27 -
16602 257.0 8.5 673 16608 done 0.66 - - 2592 - 1.90 0.016 2605 -646.8 230.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.53 -
16925 230.0 8.1 689 16932 roll 0.67 - - 2582 - 2.15 0.039 3853 580.5 233.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.28 -
17028 221.9 8.9 693 17036 done 0.67 - - 2593 - 1.92 0.016 2611 -646.9 233.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.55 -
17336 198.2 7.0 709 17384 roll 0.76 - - 2604 - 2.47 0.025 1172 -582.6 270.7 36.00 0.553 1733 -4.3 0.157 - - - - - - - 26.13 25.51
17431 191.5 7.2 713 17466 done 0.84 0.12 0.070 2720 966.7 2.65 0.025 2662 562.3 302.1 27.27 0.546 1611 -4.5 0.161 - - - - - - 26.14 26.13 25.29
17784 134.7 14.3 730 17790 roll 0.84 0.20 0.142 2644 -380.0 1.95 0.035 3843 605.6 302.1 - - 1596 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
17888 126.9 8.9 734 17896 done 0.84 - - 2655 - 1.92 0.015 2611 -641.7 302.1 - - 1596 - - - - - - - - - 26.35 -
18194 102.4 7.7 750 18210 roll 0.87 - - 2654 - 2.12 0.037 3841 580.2 317.3 9.10 0.263 1568 -3.1 0.123 - - - - - - - 26.27 25.61
18264 96.3 8.4 753 18275 done 0.87 - - 2665 - 1.92 0.015 2601 -645.8 317.3 3.03 0.169 1563 -1.7 0.097 - - - - - - - 26.44 25.69
18591 73.9 5.4 769 18695 roll 1.08 0.12 0.075 2774 908.3 2.47 0.022 1181 -574.9 398.8 91.15 0.265 1227 -3.7 0.106 - - - - - - 26.51 26.00 25.58
18736 55.5 14.1 775 18744 done 1.08 0.15 0.144 2729 -300.0 2.62 0.022 2665 566.4 398.8 1.73 0.181 1225 - - - - - - - - 25.82 26.06 25.77
19057 13.7 13.8 811 19065 done 1.08 - - 2728 - - - 2663 - 398.8 2.12 0.155 1227 - - - - - - - - - - 25.86
19140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19140 begin surface coast
19165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19165 begin surface
SM 0.08 - - - - -6.94 6.40 0.020 139 21.7 0.38 0.031 2487 -15028.9 430.01 17.67 0.125 1098 62.1 -0.004 - - - - - -