Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 100.00 AH used of 24V (59.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.89 of 61.20 AH used of 10V (65.87% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 33.0 m at 751.0 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 66 - - - 2605 - -146.6 -60.15 - 3417 - - - - - - - - - - -
80 6.5 -12.3 3 102 roll -1.03 11.90 0.181 2132 173.6 2.53 0.035 1198 -556.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
194 31.0 -10.5 8 198 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2596 566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
521 64.9 -9.6 24 525 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.062 3865 540.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
548 67.6 -10.0 25 552 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2582 -591.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
870 96.8 -9.0 41 872 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1179 127.2 -10.2 56 1180 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1488 157.4 -9.4 71 1492 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1213 -569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1521 160.6 -9.1 72 1527 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.034 2606 568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1837 187.9 -8.4 88 1838 done -1.03 - - 2133 - - - 2607 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2146 214.7 -8.7 103 2150 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.036 1212 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2179 217.5 -8.5 104 2185 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.034 2606 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2495 244.6 -8.4 120 2496 done -1.03 - - 2133 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2804 271.0 -8.2 135 2808 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.036 1211 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2831 273.3 -9.0 136 2835 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.034 2606 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3148 299.5 -8.5 151 3149 done -1.03 - - 2133 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3457 325.8 -8.4 166 3461 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.037 1211 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3496 329.2 -8.3 168 3500 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3823 355.9 -8.1 184 3824 done -1.03 - - 2133 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4131 381.1 -8.4 199 4136 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.036 1211 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4176 384.8 -8.2 201 4181 done -1.03 - - 2133 - 2.42 0.034 2599 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4498 413.2 -9.1 217 4499 done -1.03 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4807 441.7 -9.3 232 4811 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.037 1205 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4834 444.3 -9.4 233 4839 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2598 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5150 473.9 -9.3 248 5151 done -1.03 - - 2133 - - - 2598 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5459 504.0 -10.0 263 5460 done -1.03 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5769 534.9 -10.0 278 5770 done -1.03 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6078 565.1 -9.7 293 6079 done -1.03 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6387 596.0 -10.4 308 6391 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.037 1205 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6443 602.1 -11.1 310 6450 done -1.08 - - 2133 - 2.45 0.035 2602 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6759 636.2 -10.2 326 6763 roll -1.08 - - 2133 - 2.35 0.067 3864 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6809 641.6 -11.1 328 6813 done -1.08 - - 2133 - 2.12 0.025 2596 -598.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7131 671.8 -8.9 344 7135 roll -1.08 - - 2133 - 2.42 0.039 1211 -572.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7177 676.0 -9.3 346 7181 done -1.15 - - 2133 - 2.45 0.035 2605 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7503 703.1 -7.6 362 7508 roll -1.15 0.12 0.046 2091 -350.0 2.35 0.068 3864 535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7599 713.4 -11.1 366 7603 done -1.06 0.17 0.097 2124 194.1 2.12 0.027 2608 -592.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7915 739.2 -7.9 381 7919 roll -1.06 - - 2124 - 2.35 0.067 3864 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7955 742.2 -8.7 383 7958 done -1.06 - - 2124 - 2.15 0.028 2606 -585.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8287 765.6 -6.2 399 8289 done -1.06 - - 2124 - - - 2603 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8388 begin apogee
8395 774.3 8.6 404 8531 done -0.31 0.80 0.096 2288 205.0 - - 2303 - - 129.73 1.091 2816 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8535 778.9 - 411 8674 roll 1.03 1.38 0.071 2582 213.0 2.60 0.051 911 -535.4 146.6 130.77 1.081 2217 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8801 767.0 6.9 422 8820 done 0.98 - - 2582 - 2.47 0.036 2303 563.6 162.7 15.00 0.976 2153 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
9143 742.3 7.1 439 9164 roll 0.93 - - 2581 - 2.72 0.065 3700 513.6 175.7 12.68 0.955 2100 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
9256 731.6 9.8 444 9261 done 0.84 0.20 0.096 2544 -185.0 2.45 0.031 2310 -567.3 175.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9583 710.6 5.7 460 9634 done 0.89 - - 2544 - - - 2309 - 227.3 48.67 1.039 1890 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
9935 683.4 8.2 477 9940 roll 0.96 0.12 0.051 2579 291.7 2.65 0.064 3708 527.9 227.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9969 680.2 10.4 478 9976 done 0.89 0.12 0.101 2557 -183.3 2.50 0.030 2295 -565.2 227.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10285 655.0 7.3 494 10298 roll 0.95 - - 2557 - 2.67 0.062 3703 527.3 234.5 6.22 0.792 1860 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
10322 652.2 7.6 495 10329 done 0.95 - - 2557 - 2.47 0.030 2299 -568.4 234.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10639 631.6 6.0 511 10684 done 1.06 0.15 0.053 2594 246.7 - - 2298 - 277.2 41.97 0.994 1686 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
10987 603.4 8.5 528 10988 done 1.06 - - 2594 - - - 2298 - 277.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11297 576.7 8.6 543 11301 roll 1.06 - - 2594 - 2.55 0.051 894 -550.6 277.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11320 574.4 9.9 544 11325 done 1.06 - - 2594 - 2.50 0.035 2308 565.6 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11647 546.4 8.5 560 11651 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.046 890 -549.6 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11675 543.8 8.9 561 11679 done 1.06 - - 2594 - 2.50 0.034 2305 566.0 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11991 515.6 8.9 576 11995 roll 1.06 - - 2594 - 2.60 0.060 3701 536.9 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12023 512.3 9.0 577 12030 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.028 2295 -573.9 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12339 485.7 8.4 593 12344 roll 1.06 - - 2594 - 2.53 0.047 901 -551.0 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12361 483.6 8.5 594 12365 done 1.06 - - 2594 - 2.47 0.033 2308 569.6 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12682 454.9 9.4 610 12683 done 1.06 - - 2594 - - - 2309 - 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12992 425.0 9.6 625 12993 done 1.06 - - 2594 - - - 2309 - 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13301 395.7 9.5 640 13303 done 1.06 - - 2594 - - - 2309 - 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13610 365.7 9.9 655 13611 done 1.06 - - 2594 - - - 2309 - 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13919 334.7 10.3 670 13921 done 1.06 - - 2594 - - - 2309 - 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14229 303.8 9.8 685 14233 roll 1.06 - - 2595 - 2.53 0.042 894 -559.3 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14253 301.4 10.6 686 14257 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.031 2302 574.7 277.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14579 270.7 9.4 702 14584 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.056 3701 542.2 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14607 267.9 10.1 703 14612 done 1.06 - - 2594 - 2.40 0.027 2297 -585.0 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14929 238.5 8.9 719 14930 done 1.06 - - 2594 - - - 2296 - 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15238 210.1 9.3 734 15242 roll 1.06 - - 2594 - 2.50 0.044 895 -560.4 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15260 207.9 9.7 735 15264 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.031 2303 574.7 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15581 178.0 9.2 751 15585 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.056 3705 543.4 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15602 175.9 9.4 752 15606 done 1.06 - - 2594 - 2.42 0.027 2297 -581.8 277.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15924 146.7 9.2 768 15928 roll 1.06 - - 2594 - 2.47 0.043 900 -565.6 277.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15948 144.5 8.7 769 15952 done 1.06 - - 2594 - 2.42 0.031 2299 578.1 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16274 115.0 9.2 785 16279 roll 1.06 - - 2594 - 2.58 0.056 3706 545.3 277.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16302 112.3 9.8 786 16306 done 1.06 - - 2594 - 2.42 0.026 2297 -582.2 277.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16618 85.2 8.1 801 16623 roll 1.06 - - 2594 - 2.50 0.043 894 -561.2 277.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16669 81.0 7.4 803 16673 done 1.06 - - 2594 - 2.45 0.031 2302 574.7 278.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16985 53.0 9.5 818 16989 roll 1.06 - - 2594 - 2.55 0.056 3698 547.5 278.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17012 50.2 9.2 819 17016 done 1.06 - - 2594 - 2.42 0.026 2294 -580.2 278.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17328 26.0 7.3 834 17339 roll 1.07 - - 2594 - 2.50 0.044 895 -559.6 284.0 6.07 0.486 1658 -3.5 0.019 - - - - - - - - -
17380 21.5 8.5 836 17384 done 1.13 - - 2594 - 2.45 0.031 2299 573.1 284.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17611 begin surface coast
17632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17632 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.46 11.98 0.085 77 -210.1 - - 2601 - 285.04 - - 1655 - - - - - - - -