prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.95 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.36 of 100.00 AH used of 10V (72.65% remains) | |
| • Surface angle 1.5 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3089.3 m | • bottom range 90.3 m at 600.4 m, depth 691 m (747 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3089.3 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | done | -0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | -61.75 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 1.4 | -3.4 | 13 | 90 | roll | -0.73 | 0.77 | 0.100 | 2457 | -337.7 | 1.62 | 0.094 | 863 | -666.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 15.6 | -10.9 | 30 | 188 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.47 | 0.079 | 2459 | 646.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 54.5 | -11.4 | 91 | 531 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 3.00 | 0.099 | 3920 | 487.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 72.8 | -10.1 | 121 | 701 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.88 | 0.073 | 2462 | -506.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 108.2 | -10.4 | 176 | 1044 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 3.00 | 0.098 | 3921 | 486.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 124.8 | -12.0 | 189 | 1196 | done | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.85 | 0.073 | 2471 | -508.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 160.4 | -10.0 | 219 | 1520 | roll | -0.73 | - | - | 2457 | - | 2.97 | 0.098 | 3920 | 487.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 176.7 | -9.4 | 233 | 1688 | done | -0.77 | - | - | 2457 | - | 2.83 | 0.074 | 2483 | -507.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 205.9 | -8.5 | 264 | 2011 | roll | -0.77 | - | - | 2457 | - | 2.95 | 0.099 | 3914 | 485.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 211.6 | -8.5 | 269 | 2080 | done | -0.84 | 0.12 | 0.133 | 2418 | -325.0 | 2.80 | 0.074 | 2496 | -506.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 243.5 | -10.5 | 300 | 2404 | roll | -0.77 | - | - | 2418 | - | 2.92 | 0.098 | 3914 | 485.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 258.3 | -10.9 | 311 | 2542 | done | -0.70 | 0.17 | 0.219 | 2456 | 223.5 | 2.78 | 0.073 | 2510 | -505.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 287.5 | -8.9 | 342 | 2867 | roll | -0.79 | - | - | 2456 | - | 2.90 | 0.098 | 3914 | 484.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 296.1 | -8.6 | 350 | 2963 | done | -0.88 | 0.15 | 0.126 | 2411 | -300.0 | 2.78 | 0.072 | 2508 | -505.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 330.8 | -10.9 | 380 | 3286 | roll | -0.81 | - | - | 2410 | - | 2.90 | 0.096 | 3915 | 485.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 343.8 | -11.1 | 390 | 3405 | done | -0.74 | 0.15 | 0.216 | 2442 | 213.3 | 2.75 | 0.071 | 2521 | -506.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 372.1 | -8.7 | 420 | 3729 | roll | -0.79 | - | - | 2442 | - | 2.88 | 0.096 | 3914 | 483.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 383.8 | -8.8 | 431 | 3865 | done | -0.84 | - | - | 2442 | - | 2.72 | 0.070 | 2536 | -506.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 410.3 | -8.2 | 462 | 4189 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.127 | 2400 | -350.0 | 2.88 | 0.094 | 3916 | 479.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 423.6 | -10.3 | 473 | 4320 | done | -0.79 | 0.12 | 0.218 | 2425 | 208.3 | 2.72 | 0.070 | 2536 | -507.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 454.0 | -9.1 | 503 | 4644 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.094 | 3915 | 483.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 465.4 | -9.5 | 513 | 4761 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.70 | 0.069 | 2548 | -506.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 496.1 | -9.6 | 543 | 5086 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.093 | 3919 | 484.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 507.6 | -10.1 | 553 | 5203 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.067 | 2563 | -507.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 536.0 | -8.7 | 583 | 5527 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.093 | 3916 | 483.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 545.8 | -8.0 | 593 | 5644 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.067 | 2571 | -507.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 572.1 | -8.1 | 623 | 5969 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.092 | 3915 | 483.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 579.0 | -8.7 | 630 | 6052 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.067 | 2572 | -506.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 605.1 | -7.6 | 657 | 6385 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.093 | 3914 | 482.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 610.6 | -7.5 | 659 | 6458 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.62 | 0.067 | 2581 | -508.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 638.4 | -9.3 | 670 | 6781 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.093 | 3922 | 482.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 649.1 | -8.7 | 673 | 6897 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.62 | 0.067 | 2581 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 675.6 | -7.9 | 684 | 7216 | done | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.78 | 0.093 | 3919 | 481.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7225 | 676.1 | 7.9 | 684 | 7351 | done | -0.16 | 0.75 | 0.193 | 2627 | 269.3 | - | - | 1953 | - | - | 122.12 | 1.205 | 2800 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7353 | 680.0 | - | 688 | 7490 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.146 | 2922 | 295.0 | 2.62 | 0.094 | 357 | -609.2 | 146.0 | 128.73 | 1.149 | 2202 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 659.6 | 12.8 | 695 | 7596 | done | 0.65 | - | - | 2922 | - | 2.42 | 0.068 | 1958 | 661.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 622.9 | 11.3 | 705 | 7910 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.200 | 2856 | -300.0 | 3.22 | 0.084 | 3543 | 492.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 616.2 | 9.1 | 707 | 7976 | done | 0.61 | - | - | 2868 | - | 3.17 | 0.074 | 1956 | -500.6 | 147.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 587.2 | 9.2 | 725 | 8301 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.116 | 2921 | 353.3 | 3.20 | 0.084 | 3544 | 496.2 | 147.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 576.8 | 13.7 | 731 | 8380 | done | 0.57 | 0.25 | 0.206 | 2874 | -188.0 | 3.12 | 0.076 | 1962 | -507.1 | 147.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 548.1 | 8.9 | 762 | 8711 | roll | 0.67 | - | - | 2875 | - | 3.12 | 0.085 | 3535 | 504.2 | 154.0 | 6.00 | 0.900 | 2171 | -3.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 541.7 | 9.7 | 768 | 8773 | done | 0.67 | - | - | 2886 | - | 3.08 | 0.077 | 1980 | -504.9 | 154.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 513.6 | 8.7 | 798 | 9114 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.106 | 2941 | 366.7 | 3.12 | 0.085 | 3542 | 500.6 | 164.7 | 10.82 | 1.015 | 2127 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 503.6 | 12.4 | 805 | 9183 | done | 0.57 | 0.32 | 0.209 | 2877 | -200.0 | 3.10 | 0.077 | 1981 | -503.5 | 164.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 477.2 | 7.5 | 836 | 9543 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.123 | 2924 | 313.3 | 3.20 | 0.087 | 3539 | 486.9 | 204.5 | 34.75 | 1.070 | 1965 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 464.2 | 12.8 | 846 | 9622 | done | 0.63 | 0.17 | 0.207 | 2899 | -147.1 | 3.10 | 0.077 | 2001 | -496.1 | 204.5 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 432.1 | 9.9 | 877 | 9946 | roll | 0.68 | - | - | 2899 | - | 3.10 | 0.086 | 3538 | 495.8 | 204.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 426.7 | 11.6 | 881 | 9996 | done | 0.68 | - | - | 2909 | - | 3.05 | 0.076 | 2008 | -501.6 | 204.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 395.0 | 9.6 | 911 | 10316 | done | 0.68 | - | - | 2909 | - | - | - | 2009 | - | 204.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 364.0 | 10.2 | 941 | 10638 | roll | 0.68 | - | - | 2909 | - | 3.08 | 0.086 | 3544 | 498.4 | 204.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 355.5 | 11.3 | 947 | 10716 | done | 0.68 | - | - | 2922 | - | 3.03 | 0.077 | 2018 | -503.6 | 204.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 322.9 | 10.0 | 978 | 11041 | roll | 0.68 | - | - | 2921 | - | 3.05 | 0.085 | 3541 | 499.3 | 204.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 317.1 | 12.0 | 982 | 11092 | done | 0.61 | 0.17 | 0.205 | 2895 | -152.9 | 3.00 | 0.076 | 2025 | -505.3 | 204.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 287.0 | 8.1 | 1012 | 11442 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.130 | 2935 | 333.3 | 3.05 | 0.085 | 3537 | 495.7 | 229.3 | 20.92 | 0.943 | 1863 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 281.3 | 11.3 | 1017 | 11471 | done | 0.70 | 0.12 | 0.207 | 2922 | -108.3 | 3.00 | 0.076 | 2034 | -501.0 | 229.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 251.5 | 8.8 | 1047 | 11805 | roll | 0.71 | - | - | 2922 | - | 3.05 | 0.087 | 3542 | 494.4 | 238.6 | 9.07 | 0.864 | 1826 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 245.2 | 11.0 | 1052 | 11855 | done | 0.71 | - | - | 2933 | - | 3.00 | 0.076 | 2041 | -500.3 | 238.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 207.6 | 12.5 | 1082 | 12179 | roll | 0.71 | - | - | 2933 | - | 3.03 | 0.086 | 3536 | 493.4 | 238.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 200.1 | 13.5 | 1086 | 12235 | done | 0.71 | - | - | 2945 | - | 2.97 | 0.076 | 2046 | -501.7 | 238.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 162.0 | 10.4 | 1117 | 12559 | roll | 0.71 | - | - | 2945 | - | 3.03 | 0.086 | 3542 | 493.7 | 238.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 154.3 | 12.8 | 1122 | 12626 | done | 0.71 | 0.15 | 0.206 | 2925 | -133.3 | 2.97 | 0.077 | 2052 | -501.7 | 238.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12945 | 125.1 | 8.7 | 1153 | 12958 | done | 0.84 | 0.10 | 0.141 | 2956 | 310.0 | - | - | 2053 | - | 248.8 | 10.10 | 0.834 | 1785 | -3.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 91.2 | 8.4 | 1192 | 13304 | roll | 0.90 | - | - | 2956 | - | 3.10 | 0.088 | 3543 | 480.6 | 266.4 | 16.48 | 0.848 | 1712 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13338 | 85.4 | 10.4 | 1203 | 13344 | done | 0.90 | - | - | 2969 | - | 3.00 | 0.078 | 2051 | -497.3 | 266.4 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 45.5 | 12.2 | 1264 | 13688 | done | 0.90 | - | - | 2969 | - | - | - | 2053 | - | 266.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14027 | 6.4 | 11.5 | 1325 | 14032 | done | 0.90 | - | - | 2969 | - | - | - | 2053 | - | 266.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 128 | - | - | - | 2464 | - | 325.02 | 47.30 | 0.815 | 1474 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||