NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.40 of 150.00 AH used of 24V (46.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.16 of 100.00 AH used of 10V (42.84% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 910
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 161 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2293 - -194.7 -131.60 - 3408 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -5.6 24 195 roll -0.86 11.82 0.250 2726 109.3 2.90 0.052 3709 488.3 -194.7 -13.38 - 3867 -34.3 - - - - - - - - - -
202 9.6 -15.0 30 209 done -0.46 0.60 0.151 2814 146.7 2.75 0.032 2294 -514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
349 20.3 -6.5 55 356 roll -0.59 0.12 0.061 2790 -200.0 2.83 0.041 3713 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
380 22.9 -8.1 60 387 done -0.68 - - 2790 - 2.70 0.031 2321 -515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
523 34.9 -7.8 85 530 roll -0.76 0.15 0.063 2756 -226.7 2.78 0.041 3709 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
538 36.1 -7.9 87 545 done -0.82 - - 2756 - 2.67 0.031 2329 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
681 50.3 -9.9 112 687 roll -0.82 - - 2756 - 2.75 0.043 3713 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
693 51.7 -10.0 114 700 done -0.82 - - 2756 - 2.65 0.032 2343 -517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1039 86.8 -10.4 175 1045 roll -0.82 - - 2756 - 2.70 0.043 3704 504.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1051 88.3 -10.4 177 1057 done -0.82 - - 2756 - 2.62 0.031 2347 -517.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1394 124.7 -10.3 238 1400 done -0.82 - - 2756 - - - 2346 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1737 160.9 -10.4 299 1742 done -0.82 - - 2756 - - - 2346 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2079 196.6 -10.0 360 2085 done -0.82 - - 2756 - - - 2346 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2423 231.6 -10.3 421 2429 roll -0.82 - - 2756 - 2.72 0.045 3710 501.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2436 232.9 -10.4 423 2442 done -0.82 - - 2756 - 2.65 0.031 2341 -516.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2779 270.5 -11.3 484 2785 roll -0.82 - - 2756 - 2.72 0.045 3707 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2791 271.9 -11.0 486 2797 done -0.82 - - 2756 - 2.65 0.032 2339 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3136 310.7 -11.3 547 3141 done -0.82 - - 2756 - - - 2338 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3480 347.9 -10.6 608 3486 roll -0.82 - - 2756 - 2.72 0.045 3703 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3492 349.4 -10.2 610 3499 done -0.82 - - 2756 - 2.62 0.031 2345 -518.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3826 381.8 -9.7 642 3832 done -0.82 - - 2756 - - - 2345 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4152 417.1 -11.0 673 4156 roll -0.82 - - 2756 - 2.70 0.045 3703 503.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4179 420.2 -11.4 675 4184 done -0.82 - - 2756 - 2.62 0.032 2349 -516.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4506 456.0 -10.5 705 4510 roll -0.82 - - 2756 - 2.72 0.047 3710 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4522 457.9 -10.6 706 4527 done -0.82 - - 2756 - 2.62 0.032 2356 -516.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4848 489.9 -9.9 736 4849 done -0.82 - - 2755 - - - 2355 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5167 521.5 -9.6 766 5172 roll -0.82 - - 2756 - 2.70 0.047 3702 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5184 523.3 -9.5 767 5188 done -0.82 - - 2756 - 2.60 0.033 2360 -516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5511 554.4 -10.1 797 5512 done -0.82 - - 2756 - - - 2360 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5827 588.4 -11.1 827 5828 done -0.82 - - 2756 - - - 2359 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6150 621.8 -10.3 848 6155 roll -0.82 - - 2755 - 2.72 0.052 3701 493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6159 622.9 -10.3 848 6166 done -0.82 - - 2756 - 2.65 0.035 2364 -504.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6475 653.1 -8.7 864 6477 done -0.82 - - 2756 - - - 2363 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6785 683.5 -9.4 879 6786 done -0.82 - - 2756 - - - 2364 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7094 713.6 -8.6 894 7096 done -0.82 - - 2756 - - - 2363 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7404 742.1 -8.9 909 7408 roll -0.82 - - 2756 - 2.88 0.073 3706 466.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7420 743.6 -8.8 910 7425 done -0.82 - - 2756 - 2.70 0.052 2380 -491.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7747 769.9 -8.3 926 7748 done -0.82 - - 2756 - - - 2379 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8057 794.5 -1.6 941 8059 done -1.10 0.40 0.072 2682 -185.0 - - 2379 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8322 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8322 begin apogee
8329 794.4 - 954 8535 done -0.21 1.00 0.064 2870 188.0 - - 2736 - - 202.27 1.469 3071 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8535 begin climb
8538 794.3 - 964 8758 roll 0.86 1.40 0.084 3100 164.3 3.38 0.079 1350 -410.1 194.7 207.45 1.400 2277 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
8814 768.4 13.9 977 8819 done 0.74 - - 3100 - 3.15 0.060 2753 445.4 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9135 729.2 10.0 993 9140 roll 0.61 0.25 0.117 3059 -164.0 2.42 0.065 3911 478.5 195.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9242 716.8 11.0 998 9246 done 0.61 - - 3059 - 2.33 0.047 2765 -491.8 195.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9568 682.9 9.5 1014 9588 done 0.63 - - 3059 - - - 2765 - 211.0 17.33 1.262 2210 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
9898 654.3 8.0 1030 9963 roll 0.70 - - 3059 - 2.47 0.060 3907 462.3 269.9 60.20 1.358 1970 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
10005 643.7 11.7 1035 10009 done 0.70 - - 3059 - 2.33 0.035 2753 -495.3 269.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10331 607.3 10.8 1051 10332 done 0.70 - - 3059 - - - 2752 - 269.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10648 577.6 9.4 1077 10670 roll 0.72 - - 3059 - 2.45 0.054 3909 472.2 286.9 17.48 1.226 1901 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
10709 571.7 9.3 1082 10738 done 0.75 0.05 0.061 3074 300.0 2.25 0.032 2771 -505.8 306.5 21.80 1.265 1821 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
11055 536.1 10.5 1115 11056 done 0.75 - - 3074 - - - 2766 - 306.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11376 503.7 9.9 1145 11377 done 0.75 - - 3074 - - - 2762 - 309.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11692 470.7 10.9 1175 11696 roll 0.75 - - 3074 - 2.30 0.051 3908 498.3 309.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11754 463.6 11.3 1180 11758 done 0.75 - - 3074 - 2.15 0.031 2781 -524.2 309.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12088 428.4 10.8 1211 12093 done 0.75 - - 3074 - - - 2774 - 309.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12412 391.4 11.2 1242 12413 done 0.75 - - 3074 - - - 2773 - 309.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12731 355.6 10.6 1272 12732 done 0.75 - - 3074 - - - 2772 - 309.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13064 320.7 9.9 1326 13075 done 0.76 - - 3074 - - - 2773 - 312.8 6.57 0.887 1796 -2.7 0.127 - - - - - - - - -
13413 285.5 10.8 1388 13419 done 0.76 - - 3074 - - - 2773 - 312.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13756 249.5 9.9 1449 13767 done 0.76 - - 3074 - - - 2773 - 315.8 5.12 0.773 1783 -2.3 0.097 - - - - - - - - -
14104 214.1 9.7 1511 14120 done 0.77 - - 3074 - - - 2773 - 324.7 10.57 0.963 1747 -3.4 0.097 - - - - - - - - -
14458 179.4 9.4 1574 14486 roll 0.79 - - 3074 - 2.92 0.045 1343 -489.7 341.5 18.10 1.025 1678 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
14521 173.4 9.2 1585 14555 done 0.82 0.12 0.056 3099 208.3 2.88 0.030 2808 508.7 364.5 24.52 1.048 1586 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
14894 124.1 14.0 1651 14900 roll 0.76 - - 3100 - 2.17 0.048 3907 506.5 364.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14948 116.7 13.9 1660 14955 done 0.72 0.15 0.108 3078 -146.7 2.17 0.031 2779 -519.8 364.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15293 80.7 10.0 1721 15299 roll 0.72 - - 3077 - 2.83 0.047 1327 -513.1 365.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15351 75.0 9.8 1731 15363 done 0.73 - - 3078 - 2.88 0.031 2806 513.5 371.1 7.40 0.803 1558 -3.1 0.037 - - - - - - - - -
15700 41.2 8.2 1793 15757 done 0.79 - - 3077 - - - 2806 - 423.7 53.97 0.982 1343 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
15893 27.2 6.6 1827 16000 roll 1.00 0.28 0.041 3140 225.0 3.10 0.044 1350 -469.7 520.3 96.82 0.945 948 -4.1 0.015 - - - - - - - - -
16046 4.2 15.6 1854 16053 done 1.00 - - 3140 - 2.90 0.030 2794 497.9 520.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
16062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16063 begin surface coast
16075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16075 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.79 8.85 0.045 1436 -192.5 - - 2290 - 522.49 - - 941 - - - - - - - -