prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.50 of 149.50 AH used of 24V (66.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.44 of 98.60 AH used of 10V (64.05% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 526.66, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 1939 | - | -175.2 | -70.88 | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.1 | -4.4 | 12 | 139 | roll | -0.54 | 8.05 | 0.248 | 1978 | 240.2 | 2.10 | 0.045 | 536 | -668.1 | -175.2 | -25.42 | - | 3127 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 26.20 | 26.56 |
| 148 | 13.8 | -22.8 | 20 | 155 | done | -0.45 | 0.15 | 0.157 | 2010 | 213.3 | 2.00 | 0.026 | 1910 | 687.0 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.22 | - |
| 468 | 86.1 | -16.7 | 46 | 475 | roll | -0.41 | - | - | 2001 | - | 2.08 | 0.031 | 3335 | 685.1 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 606 | 102.6 | -11.7 | 52 | 613 | done | -0.39 | 0.12 | 0.142 | 2037 | 300.0 | 2.00 | 0.021 | 1904 | -715.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.43 | - |
| 913 | 143.3 | -12.8 | 68 | 918 | roll | -0.38 | - | - | 2037 | - | 1.95 | 0.030 | 546 | -696.4 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1046 | 155.8 | -9.7 | 74 | 1051 | done | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1943 | 716.4 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1359 | 185.2 | -8.6 | 90 | 1364 | roll | -0.38 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.030 | 555 | -694.0 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1456 | 192.2 | -8.4 | 94 | 1462 | done | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1934 | 707.2 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1762 | 218.8 | -9.0 | 110 | 1767 | roll | -0.38 | - | - | 2034 | - | 2.03 | 0.029 | 545 | -684.2 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1808 | 222.9 | -9.2 | 112 | 1814 | done | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.92 | 0.021 | 1926 | 719.3 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2126 | 248.6 | -7.7 | 128 | 2132 | roll | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.98 | 0.028 | 551 | -694.4 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2204 | 253.8 | -8.0 | 131 | 2211 | done | -0.38 | - | - | 2036 | - | 1.95 | 0.021 | 1933 | 708.7 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2510 | 280.6 | -9.3 | 147 | 2515 | roll | -0.38 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.030 | 550 | -691.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2546 | 283.0 | -9.7 | 148 | 2553 | done | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1930 | 707.7 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2853 | 312.4 | -8.6 | 164 | 2858 | roll | -0.39 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.029 | 548 | -691.0 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2930 | 318.1 | -8.9 | 167 | 2936 | done | -0.39 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1924 | 705.6 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3236 | 339.1 | -6.6 | 183 | 3241 | roll | -0.40 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.031 | 553 | -685.5 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3269 | 340.9 | -7.0 | 184 | 3274 | done | -0.42 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.022 | 1927 | 704.6 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3582 | 364.8 | -7.1 | 200 | 3583 | done | -0.43 | - | - | 2033 | - | - | - | 1927 | - | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 387.3 | -8.0 | 215 | 3890 | roll | -0.45 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.035 | 3305 | 678.8 | -175.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3908 | 389.4 | -8.1 | 216 | 3913 | done | -0.46 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1924 | -708.2 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4232 | 413.0 | -6.9 | 232 | 4238 | roll | -0.48 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.044 | 548 | -688.0 | -175.2 | -0.08 | - | 3142 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.44 |
| 4300 | 418.2 | -7.9 | 235 | 4306 | done | -0.49 | - | - | 2033 | - | 1.98 | 0.022 | 1939 | 702.5 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4620 | 442.6 | -7.7 | 251 | 4626 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.101 | 1962 | -591.7 | 2.03 | 0.033 | 3311 | 675.9 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.27 | - |
| 4647 | 445.0 | -8.2 | 252 | 4653 | done | -0.53 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.023 | 1919 | -703.0 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4965 | 482.9 | -11.3 | 268 | 4972 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.152 | 2004 | 350.0 | 2.00 | 0.031 | 537 | -691.0 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
| 5114 | 495.2 | -7.9 | 275 | 5119 | done | -0.51 | - | - | 1995 | - | 1.98 | 0.022 | 1925 | 701.0 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5432 | 519.1 | -8.0 | 291 | 5433 | done | -0.51 | - | - | 1995 | - | - | - | 1925 | - | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 543.1 | -8.5 | 306 | 5739 | roll | -0.51 | - | - | 1996 | - | 2.03 | 0.031 | 537 | -683.7 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5757 | 545.5 | -8.8 | 307 | 5762 | done | -0.51 | - | - | 1988 | - | 2.00 | 0.023 | 1930 | 696.5 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6080 | 576.7 | -9.9 | 323 | 6085 | roll | -0.51 | - | - | 1977 | - | 2.03 | 0.036 | 3300 | 674.9 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6104 | 579.1 | -9.8 | 324 | 6109 | done | -0.51 | - | - | 1977 | - | 1.95 | 0.022 | 1931 | -702.1 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | 583.2 | -9.5 | 326 | 6297 | done | -0.17 | 0.38 | 0.122 | 2102 | 328.9 | - | - | 1921 | - | - | 140.73 | 1.108 | 2409 | -5.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.80 |
| 6299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | 588.7 | - | 333 | 6454 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.095 | 2333 | 339.7 | 2.15 | 0.032 | 3277 | 630.7 | 175.2 | 142.85 | 1.073 | 1693 | -5.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.57 | 23.37 |
| 6476 | 583.2 | 5.0 | 342 | 6574 | done | 0.59 | - | - | 2333 | - | 2.08 | 0.023 | 1907 | -658.7 | 280.2 | 87.68 | 1.051 | 1265 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.27 |
| 6874 | 557.4 | 6.7 | 362 | 6926 | roll | 0.64 | - | - | 2333 | - | 2.15 | 0.035 | 510 | -649.8 | 335.4 | 46.10 | 1.050 | 1040 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.23 |
| 6943 | 553.2 | 7.0 | 365 | 6988 | done | 0.68 | 0.15 | 0.089 | 2395 | 413.3 | 2.03 | 0.020 | 1919 | 694.1 | 379.6 | 38.20 | 1.030 | 861 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.75 | 24.08 |
| 7297 | 514.7 | 11.7 | 383 | 7302 | roll | 0.70 | - | - | 2395 | - | 1.98 | 0.034 | 3258 | 676.3 | 379.6 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7364 | 506.7 | 12.4 | 386 | 7370 | done | 0.71 | - | - | 2402 | - | 1.98 | 0.024 | 1892 | -689.9 | 379.6 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7682 | 468.1 | 11.9 | 402 | 7688 | roll | 0.71 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.035 | 509 | -674.6 | 379.6 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7720 | 465.5 | 11.8 | 403 | 7727 | done | 0.72 | - | - | 2402 | - | 1.98 | 0.021 | 1899 | 702.0 | 379.6 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8026 | 428.2 | 11.9 | 419 | 8031 | roll | 0.73 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.034 | 3282 | 681.3 | 379.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8078 | 422.6 | 12.5 | 421 | 8083 | done | 0.74 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.024 | 1897 | -692.5 | 379.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8391 | 384.7 | 10.9 | 437 | 8397 | roll | 0.75 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.036 | 506 | -678.5 | 379.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8439 | 380.0 | 10.6 | 439 | 8444 | done | 0.76 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.021 | 1903 | 698.5 | 379.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8757 | 350.0 | 9.3 | 455 | 8762 | roll | 0.77 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.034 | 3286 | 674.6 | 379.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8824 | 343.4 | 10.2 | 458 | 8830 | done | 0.79 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.025 | 1899 | -693.5 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9143 | 312.1 | 9.2 | 474 | 9148 | roll | 0.80 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.036 | 514 | -682.3 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9215 | 306.4 | 9.0 | 477 | 9221 | done | 0.82 | - | - | 2402 | - | 2.00 | 0.021 | 1907 | 696.5 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9530 | 277.4 | 9.2 | 493 | 9535 | roll | 0.84 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.034 | 3292 | 682.3 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9587 | 273.1 | 9.5 | 495 | 9595 | done | 0.85 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.024 | 1888 | -691.6 | 379.6 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9893 | 242.8 | 8.9 | 511 | 9900 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.115 | 2455 | 530.0 | 2.03 | 0.034 | 504 | -681.8 | 379.6 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.25 | - |
| 9937 | 237.6 | 10.4 | 513 | 9944 | done | 0.87 | - | - | 2455 | - | 2.00 | 0.021 | 1916 | 706.0 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10261 | 196.3 | 12.5 | 529 | 10266 | roll | 0.87 | - | - | 2455 | - | 1.98 | 0.034 | 3271 | 684.3 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10338 | 187.4 | 14.0 | 532 | 10345 | done | 0.87 | - | - | 2462 | - | 1.98 | 0.025 | 1886 | -699.5 | 379.6 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10644 | 145.6 | 11.8 | 548 | 10649 | roll | 0.87 | - | - | 2473 | - | 2.03 | 0.034 | 514 | -675.9 | 379.6 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10726 | 136.5 | 11.0 | 552 | 10732 | done | 0.87 | 0.12 | 0.145 | 2438 | -291.7 | 2.00 | 0.021 | 1920 | 703.0 | 379.6 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.39 | - |
| 11051 | 107.6 | 8.2 | 568 | 11065 | roll | 0.89 | - | - | 2438 | - | 2.03 | 0.034 | 3265 | 662.6 | 388.3 | 6.95 | 0.657 | 825 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.20 |
| 11125 | 103.1 | 7.0 | 571 | 11167 | done | 0.92 | - | - | 2440 | - | 1.95 | 0.024 | 1891 | -704.6 | 432.2 | 37.50 | 0.758 | 647 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.49 |
| 11476 | 80.0 | 6.5 | 589 | 11528 | done | 0.98 | 0.10 | 0.110 | 2491 | 510.0 | - | - | 1891 | - | 493.9 | 49.83 | 0.721 | 395 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.56 |
| 11817 | 51.1 | 8.3 | 606 | 11824 | done | 1.01 | - | - | 2491 | - | - | - | 1891 | - | 498.6 | 5.05 | 0.532 | 376 | -3.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 12117 | 27.7 | 8.0 | 635 | 12132 | roll | 1.04 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.031 | 3283 | 669.2 | 513.2 | 8.68 | 0.579 | 315 | -7.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.90 |
| 12160 | 24.0 | 8.6 | 640 | 12167 | done | 1.07 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.022 | 1897 | -700.0 | 513.2 | - | - | 315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12474 | 2.4 | 6.7 | 701 | 12481 | VBD | 1.13 | - | - | 2490 | - | - | - | 1897 | - | 567.2 | 5.35 | 0.054 | 262 | -9.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.46 | 6.25 | 0.045 | 57 | -389.3 | - | - | 1894 | - | 526.66 | - | - | 261 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||