WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.87 of 91.80 AH used of 24V (60.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.12% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -0.87 - - 47 - - - 2005 - -127.1 -65.28 - 2545 - - - - - - - - - - -
80 - -4.6 7 114 roll -0.87 12.48 0.179 2178 170.8 2.53 0.061 598 -556.1 -127.1 -14.27 - 2995 -31.5 - - - - - - - - - -
280 - -9.8 27 284 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2000 567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -10.9 79 589 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3399 559.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
620 - -10.9 86 624 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2005 -576.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
930 - -8.1 126 934 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3399 557.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1150 - -8.4 148 1154 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2006 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.1 179 1468 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.0 198 1798 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.6 214 2104 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3390 553.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2185 - -8.0 218 2189 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2003 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.4 234 2504 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.7 236 2549 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1997 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.6 252 2864 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3398 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.4 255 2924 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1999 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3240 - -6.0 271 3244 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3403 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3330 - -6.8 275 3334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2005 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3640 - -6.0 291 3644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.8 292 3679 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 1997 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3980 - -6.7 298 3984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3401 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4030 - -7.6 298 4034 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2005 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4340 - -7.3 304 4344 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3398 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4380 - -7.6 304 4384 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4700 - -6.7 310 4704 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3396 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.4 310 4754 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5060 - -6.3 316 5064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3404 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5095 - -7.2 316 5099 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5420 - -6.3 322 5424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3398 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5465 - -8.1 322 5469 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2003 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5780 - -6.6 328 5838 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6140 - -6.1 334 6144 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3404 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6250 - -6.7 335 6254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2003 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6560 - -5.8 341 6564 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3404 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6640 - -6.0 342 6644 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2009 -564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6980 - -5.7 348 6984 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3396 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.8 349 7054 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7400 - -6.1 355 7404 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3396 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.9 355 7454 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2010 -565.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7760 - -6.3 361 7764 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3402 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7800 - -7.5 361 7804 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2002 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8120 - -6.5 367 8124 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3398 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8175 - -7.3 367 8179 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.5 373 8484 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8545 - -7.5 374 8549 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8900 - -5.8 380 8904 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3404 544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8940 - -6.8 380 8944 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2004 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9260 - -5.5 386 9264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3401 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9305 - -5.9 386 9309 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 1995 -562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9620 - -5.5 392 9624 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9660 - -6.4 392 9663 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1997 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9980 - -6.1 398 9984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10035 - -7.3 398 10039 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10340 - -6.1 404 10344 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3396 549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10390 - -7.3 404 10394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.0 410 10704 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10745 - -6.6 410 10749 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.6 416 11064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3399 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11125 - -6.1 417 11129 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11480 - -5.7 423 11484 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3396 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.9 423 11534 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2007 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11840 - -5.7 429 11898 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12200 - -5.6 435 12204 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3398 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12270 - -6.2 436 12274 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1997 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12620 - -5.4 442 12624 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3401 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12660 - -6.1 442 12664 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12980 - -5.3 448 12984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3393 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13030 - -5.5 448 13034 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13340 - -5.4 454 13344 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3403 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13385 - -6.6 454 13389 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2003 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13700 - -5.7 460 13704 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3395 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13740 - -5.7 460 13744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14060 - -5.5 466 14064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3394 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14100 - -5.3 466 14104 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2000 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14420 - -5.2 472 14424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3395 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14455 - -5.0 472 14459 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2000 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14780 - -4.8 478 14784 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3401 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14820 - -5.4 478 14824 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2004 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15140 - -4.5 484 15144 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3394 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15185 - -5.4 484 15189 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15261 - 4.5 486 15379 done -0.32 0.57 0.087 2304 221.1 - - 1999 - - 108.72 1.319 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15380 - 2.8 488 15494 roll 0.87 1.20 0.058 2567 219.2 2.72 0.065 599 -514.7 127.1 108.80 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15525 - 7.3 490 15529 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 1995 547.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15860 - 7.7 496 15864 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3402 541.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15940 - 8.4 497 15944 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2004 -552.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16280 - 7.9 503 16284 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3399 536.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16315 - 8.0 503 16319 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1997 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.8 509 16644 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.062 3407 536.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16680 - 8.0 509 16683 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2003 -554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.7 515 17004 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3399 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17045 - 9.2 515 17048 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2006 -557.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17360 - 7.1 521 17364 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3407 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17400 - 7.4 521 17404 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2001 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17720 - 6.5 527 17724 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3401 538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17770 - 7.2 527 17774 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1998 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18080 - 6.5 533 18084 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3402 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18145 - 7.9 534 18149 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1999 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18500 - 6.5 540 18558 done 0.87 - - 2567 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18860 - 6.6 546 18864 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3401 539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18960 - 7.1 547 18964 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1996 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19280 - 6.8 553 19284 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3401 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19320 - 6.6 553 19324 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1997 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19640 - 6.1 559 19644 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3401 540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19680 - 7.0 559 19684 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2007 -557.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20000 - 5.9 565 20058 done 0.87 - - 2567 - - - 2007 - 129.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20360 - 6.1 571 20364 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.061 3402 540.7 129.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20430 - 7.0 572 20434 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.043 1998 -554.9 129.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20780 - 6.1 578 20838 done 0.88 - - 2567 - - - 1998 - 129.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21140 - 5.8 584 21154 roll 0.88 - - 2568 - 2.63 0.061 3405 535.0 136.1 6.57 1.142 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
21230 - 5.8 585 21239 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 1998 -556.1 143.1 5.72 1.124 1892 -5.1 - - - - - - - - - -
21560 - 6.0 591 21564 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.060 3400 539.2 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21595 - 6.5 591 21599 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 1996 -554.9 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21920 - 6.4 597 21978 done 0.89 - - 2568 - - - 1997 - 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22280 - 7.5 603 22284 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3402 540.4 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22355 - 8.3 604 22359 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.042 2007 -558.0 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22700 - 7.0 610 22758 done 0.89 - - 2567 - - - 2007 - 143.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23060 - 6.2 616 23064 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.059 3402 540.7 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23100 - 6.8 616 23104 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.042 2006 -558.4 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23420 - 5.8 622 23479 done 0.89 - - 2567 - - - 2006 - 149.3 4.93 1.031 1866 -5.3 - - - - - - - - - -
23780 - 6.5 628 23838 done 0.90 - - 2567 - - - 2006 - 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24140 - 7.1 634 24144 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.058 3407 543.0 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24210 - 7.3 635 24214 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2007 -560.0 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.3 641 24564 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.057 3408 543.0 149.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24615 - 6.0 641 24619 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 1997 -557.7 150.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.2 647 24978 done 0.90 - - 2567 - - - 1997 - 150.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.0 653 25284 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.057 3402 544.6 150.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25340 - 6.0 654 25344 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 1998 -561.6 150.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25700 - 5.3 660 25759 done 0.90 - - 2567 - - - 1998 - 170.1 16.23 0.915 1781 -5.2 - - - - - - - - - -
26060 - 5.7 672 26069 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.056 3401 539.6 177.7 5.85 0.900 1751 -5.1 - - - - - - - - - -
26110 - 5.7 674 26124 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2000 -560.4 187.2 7.45 0.883 1711 -5.4 - - - - - - - - - -
26440 - 6.1 691 26458 done 0.94 - - 2567 - - - 2000 - 187.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26760 - 6.2 707 26764 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.057 3401 543.0 187.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26800 - 6.3 709 26804 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.040 1998 -561.2 187.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27120 - 6.2 725 27138 done 0.94 - - 2567 - - - 1998 - 187.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27440 - 6.0 741 27444 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.055 3407 546.1 187.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27485 - 5.5 743 27499 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2000 -569.6 201.7 11.02 0.832 1653 -5.3 - - - - - - - - - -
27800 - 6.0 759 27818 done 0.96 - - 2569 - - - 2000 - 202.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
28120 - 5.5 775 28139 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.053 3407 545.3 217.6 11.90 0.802 1588 -5.4 - - - - - - - - - -
28175 - 8.0 777 28178 done 0.97 - - 2567 - 2.53 0.038 1999 -556.5 217.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28480 - 7.5 797 28484 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.053 3402 550.2 217.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28535 - 6.4 802 28538 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 1997 -562.0 217.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28840 - 6.4 833 28844 roll 0.97 - - 2568 - 2.55 0.052 3403 551.4 217.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28920 - 2.7 841 29004 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.038 1996 -569.6 316.5 77.47 0.729 1184 -5.2 - - - - - - - - - -
29310 - 3.7 880 29369 roll 1.08 0.17 0.056 2614 276.5 2.63 0.055 599 -531.2 384.2 51.35 0.703 908 -5.4 - - - - - - - - - -
29470 - 6.6 896 29474 done 1.16 - - 2614 - 2.50 0.034 2003 561.6 384.2 - - 907 - - - - - - - - - - -
29775 - 6.8 949 29778 done 1.16 - - 2614 - - - 2003 - 384.2 - - 906 - - - - - - - - - - -
30080 - 7.1 1010 30084 roll 1.16 - - 2614 - 2.58 0.054 598 -544.6 384.2 - - 906 - - - - - - - - - - -
30120 - 8.6 1016 30124 done 1.16 - - 2614 - 2.45 0.032 1997 571.0 384.2 - - 906 - - - - - - - - - - -
30430 - 6.8 1047 30438 done 1.16 - - 2614 - - - 1997 - 384.2 - - 906 - - - - - - - - - - -