WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.50 of 147.00 AH used of 24V (51.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.68 of 122.20 AH used of 10V (57.71% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 862 - - - 2222 - -117.3 -51.17 - 2519 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.8 5 119 roll -0.67 12.20 0.141 2648 146.4 2.35 0.076 3598 585.5 -117.3 -24.35 - 3314 -32.6 - - - - - - - - - -
147 10.1 -10.8 11 154 done -0.40 0.38 0.077 2711 165.8 2.25 0.040 2194 -624.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
474 31.3 -6.5 42 478 roll -0.44 - - 2711 - 2.33 0.060 796 -600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
518 34.4 -6.8 45 525 done -0.55 0.17 0.049 2672 -229.4 2.12 0.042 2160 643.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
858 66.0 -8.4 100 865 roll -0.48 0.12 0.084 2694 183.3 2.20 0.058 791 -622.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
882 67.8 -8.1 104 889 done -0.48 - - 2694 - 2.12 0.042 2168 649.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1226 87.6 -6.9 155 1230 roll -0.54 - - 2693 - 2.40 0.063 3605 598.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1255 89.8 -7.9 157 1260 done -0.60 0.15 0.052 2659 -226.7 2.30 0.041 2150 -632.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1580 116.2 -6.7 187 1585 roll -0.54 0.12 0.085 2681 183.3 2.45 0.064 3602 592.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1658 120.7 -5.3 193 1665 done -0.60 - - 2682 - 2.25 0.043 2198 -624.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1984 136.0 -5.1 224 1986 done -0.67 0.15 0.054 2646 -240.0 - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2300 157.9 -7.0 249 2302 done -0.61 0.12 0.086 2668 183.3 - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2611 175.8 -5.6 264 2612 done -0.65 - - 2669 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2918 191.9 -5.3 279 2920 done -0.70 0.12 0.061 2640 -241.7 - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3227 212.1 -6.8 294 3228 done -0.63 0.12 0.087 2662 183.3 - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3536 230.0 -5.8 309 3537 done -0.63 - - 2661 - - - 2194 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3845 248.1 -5.7 324 3846 done -0.63 - - 2662 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4154 265.5 -5.7 339 4155 done -0.63 - - 2662 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4464 283.0 -5.6 354 4468 roll -0.63 - - 2661 - 2.40 0.068 3604 587.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4487 284.2 -5.1 355 4491 done -0.63 - - 2662 - 2.28 0.044 2177 -625.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4815 300.8 -4.9 371 4816 done -0.67 - - 2662 - - - 2170 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5117 316.0 -5.0 376 5118 done -0.72 - - 2662 - - - 2170 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5420 331.4 -5.1 381 5422 done -0.76 0.15 0.058 2629 -220.0 - - 2171 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5723 352.0 -6.9 386 5725 done -0.67 0.15 0.085 2655 173.3 - - 2171 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6025 369.4 -5.7 391 6026 done -0.67 - - 2654 - - - 2171 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6329 385.8 -5.3 396 6330 done -0.67 - - 2655 - - - 2170 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6634 402.0 -5.4 401 6638 roll -0.67 - - 2654 - 2.40 0.068 3597 594.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6649 403.1 -5.6 401 6653 done -0.67 - - 2654 - 2.25 0.045 2185 -627.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6998 424.0 -6.1 407 6999 done -0.67 - - 2655 - - - 2184 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7301 442.0 -5.9 412 7305 roll -0.67 - - 2655 - 2.35 0.074 806 -586.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7323 443.4 -6.6 412 7327 done -0.71 - - 2654 - 2.17 0.047 2190 637.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7666 461.9 -5.4 418 7667 done -0.71 - - 2654 - - - 2190 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7970 477.5 -5.1 423 7974 roll -0.71 - - 2654 - 2.33 0.072 797 -597.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7998 478.9 -5.3 423 8002 done -0.76 - - 2654 - 2.15 0.048 2164 635.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8329 494.9 -4.8 429 8331 done -0.80 0.15 0.059 2622 -213.3 - - 2164 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8633 513.4 -6.1 434 8637 roll -0.70 0.15 0.087 2651 193.3 2.42 0.070 3609 597.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8659 514.9 -6.0 434 8663 done -0.70 - - 2651 - 2.30 0.048 2166 -627.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8997 531.4 -4.9 440 8998 done -0.70 - - 2651 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9300 547.3 -5.3 445 9301 done -0.70 - - 2651 - - - 2165 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9603 563.7 -5.5 450 9607 roll -0.70 - - 2651 - 2.33 0.080 800 -585.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9624 565.0 -5.6 450 9628 done -0.70 - - 2650 - 2.20 0.049 2171 623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9967 584.0 -5.6 456 9968 done -0.70 - - 2651 - - - 2171 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10271 600.2 -5.3 461 10273 done -0.74 - - 2651 - - - 2171 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10574 614.1 -4.5 466 10575 done -0.74 - - 2651 - - - 2171 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10879 627.2 -4.3 471 10880 done -0.78 - - 2651 - - - 2171 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11179 641.8 -4.9 476 11183 roll -0.78 - - 2651 - 2.33 0.077 793 -591.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11213 643.6 -5.5 476 11218 done -0.84 0.17 0.053 2614 -217.6 2.17 0.051 2161 630.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11539 665.6 -6.8 482 11544 roll -0.72 0.15 0.087 2643 193.3 2.45 0.074 3601 587.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11572 667.7 -6.4 482 11577 done -0.72 - - 2643 - 2.30 0.051 2168 -623.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11900 685.2 -5.3 488 11901 done -0.72 - - 2643 - - - 2168 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12202 701.1 -5.2 493 12206 roll -0.72 - - 2643 - 2.35 0.083 798 -583.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12224 702.4 -5.5 493 12228 done -0.72 - - 2643 - 2.20 0.052 2158 618.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12567 720.0 -5.2 499 12571 roll -0.72 - - 2643 - 2.45 0.077 3601 589.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12594 721.6 -6.3 499 12598 done -0.72 - - 2643 - 2.30 0.050 2165 -624.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12931 740.3 -5.5 505 12932 done -0.72 - - 2644 - - - 2165 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13234 756.6 -5.4 510 13235 done -0.72 - - 2643 - - - 2165 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13537 773.8 -5.7 515 13538 done -0.72 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13840 790.7 -5.5 520 13842 done -0.72 - - 2644 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14144 806.5 -5.1 525 14148 roll -0.72 - - 2643 - 2.38 0.085 793 -576.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14170 808.0 -5.7 525 14175 done -0.72 - - 2643 - 2.22 0.053 2181 625.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14509 824.6 -4.8 531 14510 done -0.72 - - 2643 - - - 2182 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14811 839.3 -4.9 536 14815 roll -0.72 - - 2643 - 2.38 0.083 796 -582.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14833 840.4 -4.9 536 14837 done -0.72 - - 2643 - 2.20 0.054 2166 622.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15182 856.4 -4.5 542 15183 done -0.72 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15485 870.6 -4.7 547 15486 done -0.72 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15788 885.6 -5.0 552 15789 done -0.72 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16093 900.3 -4.8 557 16097 roll -0.72 - - 2643 - 2.35 0.084 803 -580.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16115 901.5 -4.4 557 16119 done -0.76 - - 2643 - 2.15 0.056 2139 621.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16453 916.3 -4.3 563 16454 done -0.76 - - 2643 - - - 2139 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16757 929.0 -4.2 568 16761 roll -0.76 - - 2643 - 2.55 0.087 3601 573.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16773 930.0 -4.3 568 16777 done -0.76 - - 2643 - 2.35 0.050 2139 -622.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17122 945.6 -4.5 574 17126 roll -0.76 - - 2643 - 2.33 0.091 802 -573.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17144 946.7 -5.1 574 17148 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.057 2145 618.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17487 963.1 -4.9 580 17492 roll -0.85 0.15 0.059 2610 -220.0 2.53 0.085 3606 577.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17504 964.0 -4.7 580 17508 done -0.85 - - 2610 - 2.35 0.051 2145 -621.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17847 983.2 -5.5 586 17848 done -0.76 0.12 0.093 2632 183.3 - - 2144 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18026 begin apogee
18031 991.7 4.8 589 18137 done -0.23 0.68 0.071 2748 170.6 - - 2211 - - 102.80 1.505 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin climb
18141 992.7 - 590 18263 done 0.67 1.12 0.044 2944 175.0 - - 2211 - 117.3 114.43 1.467 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18567 964.8 8.5 597 18572 roll 0.45 0.25 0.091 2901 -172.0 2.42 0.084 3605 576.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18606 961.7 7.0 597 18611 done 0.36 0.15 0.096 2878 -153.3 2.33 0.055 2203 -601.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18926 944.7 5.2 603 18944 roll 0.37 - - 2878 - 2.53 0.097 790 -558.5 128.3 11.73 1.342 2314 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
18973 942.0 5.6 603 18977 done 0.37 - - 2878 - 2.33 0.058 2215 611.6 128.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19294 924.7 5.5 609 19298 roll 0.37 - - 2877 - 2.47 0.091 786 -578.5 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19343 921.9 5.7 609 19347 done 0.37 - - 2878 - 2.28 0.058 2193 617.1 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19658 904.6 5.5 615 19662 roll 0.37 - - 2878 - 2.42 0.089 788 -580.6 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19696 902.2 5.7 615 19700 done 0.37 - - 2878 - 2.22 0.058 2166 620.7 129.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20022 883.4 5.8 621 20024 done 0.41 - - 2878 - - - 2166 - 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20325 867.1 5.3 626 20340 roll 0.46 0.12 0.064 2905 225.0 2.40 0.088 788 -574.2 134.8 7.72 1.248 2287 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
20368 864.3 7.0 626 20372 done 0.37 0.15 0.094 2881 -160.0 2.17 0.057 2134 620.3 134.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20689 847.5 5.2 632 20701 done 0.42 - - 2881 - - - 2134 - 144.0 10.40 1.315 2249 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
20991 831.2 5.4 637 21001 roll 0.47 - - 2881 - 2.33 0.085 779 -581.5 147.9 5.35 1.089 2234 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
21034 828.6 5.9 637 21038 done 0.47 - - 2881 - 2.17 0.054 2129 622.1 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21356 810.8 5.6 643 21357 done 0.53 0.17 0.056 2917 211.8 - - 2129 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21658 789.4 7.2 648 21659 done 0.46 - - 2918 - - - 2129 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21961 767.7 7.1 653 21966 roll 0.38 0.17 0.090 2886 -188.2 2.50 0.078 3608 591.6 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21999 765.1 6.6 653 22004 done 0.38 - - 2886 - 2.47 0.054 2080 -618.6 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22321 746.4 6.0 659 22322 done 0.43 - - 2886 - - - 2080 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22623 728.4 5.9 664 22627 roll 0.47 - - 2886 - 2.60 0.076 3610 588.5 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22666 725.5 6.9 664 22670 done 0.47 - - 2886 - 2.42 0.054 2106 -621.5 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22988 706.2 6.1 670 22989 done 0.51 0.12 0.066 2914 233.3 - - 2106 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23290 684.6 7.1 675 23292 done 0.45 - - 2914 - - - 2105 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23593 663.1 7.0 680 23598 roll 0.40 0.15 0.093 2885 -193.3 2.58 0.073 3604 581.0 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23649 659.6 6.3 680 23655 done 0.45 - - 2886 - 2.38 0.053 2131 -618.9 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23958 641.7 5.8 686 23962 roll 0.50 - - 2885 - 2.30 0.084 784 -585.7 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24012 638.2 7.1 686 24019 done 0.50 - - 2885 - 2.12 0.051 2105 623.1 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24322 619.6 6.0 692 24324 done 0.55 0.17 0.057 2923 223.5 - - 2105 - 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24626 597.7 7.3 697 24630 roll 0.47 - - 2923 - 2.53 0.074 3604 592.5 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24669 594.3 6.9 697 24674 done 0.35 0.28 0.084 2878 -160.7 2.40 0.054 2121 -617.9 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24984 578.4 4.9 703 25005 done 0.46 - - 2879 - - - 2121 - 167.1 18.90 1.232 2155 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
25287 562.7 5.3 708 25302 roll 0.57 0.20 0.052 2924 225.0 2.30 0.081 792 -577.8 174.7 8.62 1.123 2124 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
25330 559.6 8.0 708 25334 done 0.47 0.12 0.095 2904 -166.7 2.17 0.050 2148 624.9 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25649 537.6 6.9 714 25650 done 0.47 - - 2905 - - - 2149 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25953 516.0 7.1 719 25954 done 0.47 - - 2905 - - - 2148 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26255 495.7 6.6 724 26259 roll 0.47 - - 2904 - 2.28 0.077 783 -598.7 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26288 493.4 7.2 724 26292 done 0.47 - - 2904 - 2.17 0.050 2135 623.0 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26620 473.5 6.0 730 26621 done 0.47 - - 2904 - - - 2135 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26923 456.0 5.7 735 26924 done 0.47 - - 2904 - - - 2135 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27226 438.5 5.7 740 27230 roll 0.47 - - 2904 - 2.25 0.074 788 -598.7 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27264 436.1 5.6 740 27268 done 0.47 - - 2904 - 2.12 0.050 2110 623.6 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27590 417.5 5.7 746 27594 roll 0.47 - - 2904 - 2.53 0.072 3614 594.5 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27622 415.5 6.4 746 27627 done 0.47 - - 2904 - 2.45 0.051 2085 -624.1 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27948 396.7 5.8 752 27952 roll 0.47 - - 2904 - 2.15 0.077 788 -603.3 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
27980 394.6 6.2 752 27984 done 0.47 - - 2904 - 2.10 0.049 2105 627.1 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28312 374.6 6.1 758 28313 done 0.47 - - 2905 - - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28615 355.6 6.3 763 28616 done 0.47 - - 2904 - - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28918 336.3 6.3 768 28920 done 0.52 - - 2904 - - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29222 316.5 6.6 773 29223 done 0.57 - - 2904 - - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29525 296.3 6.6 778 29526 done 0.61 0.15 0.057 2938 226.7 - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29835 271.3 7.8 793 29836 done 0.55 - - 2938 - - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30144 248.8 6.9 808 30145 done 0.48 0.20 0.085 2905 -165.0 - - 2105 - 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30453 232.2 5.3 823 30466 roll 0.54 - - 2904 - 2.25 0.068 779 -589.3 180.2 6.95 0.895 2102 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
30497 229.4 6.6 825 30501 done 0.54 - - 2904 - 2.08 0.048 2091 630.8 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30830 209.6 6.0 841 30834 roll 0.61 0.15 0.056 2942 253.3 2.58 0.069 3607 587.6 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30880 205.4 8.1 843 30885 done 0.50 0.20 0.088 2909 -165.0 2.45 0.049 2099 -615.5 180.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
31196 186.4 5.9 858 31197 done 0.55 - - 2909 - - - 2099 - 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
31505 167.9 5.7 873 31507 done 0.60 0.12 0.063 2937 233.3 - - 2099 - 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
31815 146.1 8.0 890 31816 done 0.60 - - 2938 - - - 2099 - 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
32133 122.9 6.6 920 32138 roll 0.60 - - 2937 - 2.58 0.067 3608 584.9 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
32235 115.3 7.8 928 32241 done 0.60 - - 2938 - 2.40 0.048 2114 -622.5 180.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
32561 97.5 5.3 959 32575 roll 0.61 - - 2938 - 2.25 0.067 783 -591.6 187.6 8.30 0.862 2072 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
32700 88.9 7.0 971 32706 done 0.61 - - 2937 - 1.92 0.046 1995 631.2 187.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
33034 72.8 3.9 1017 33085 roll 0.68 - - 2937 - 2.78 0.066 3610 580.9 239.3 43.40 0.903 1861 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
33149 66.7 6.1 1037 33156 done 0.74 0.12 0.061 2964 225.0 2.65 0.048 1993 -610.2 239.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
33494 47.1 5.4 1098 33507 roll 0.75 - - 2964 - 2.72 0.064 3605 592.6 243.9 6.12 0.753 1841 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
33565 42.7 6.6 1110 33572 done 0.75 - - 2964 - 2.45 0.047 2084 -620.8 243.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
33898 20.5 6.7 1145 33902 roll 0.75 - - 2965 - 2.17 0.066 783 -599.5 243.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
33966 15.6 6.4 1150 33972 done 0.75 - - 2965 - 2.08 0.044 2105 635.6 243.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
34172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34172 begin surface coast
34217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34218 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2214 - 350.04 50.53 0.824 1409 -8.5 0.002 - - - - - -