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| • Previous call tries 5 | • 46.62 of 150.00 AH used of 24V (68.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.01 of 80.00 AH used of 10V (73.74% remains) | |
| • Surface angle -33.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 74 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 319 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 137 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | -110.05 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.5 | -2.9 | 22 | 175 | roll | -0.77 | 14.35 | 0.311 | 2570 | 89.5 | 2.83 | 0.061 | 3432 | 495.4 | -146.0 | -11.18 | - | 3391 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 37.1 | -10.8 | 70 | 410 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.051 | 2049 | -497.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 72.0 | -10.8 | 131 | 752 | roll | -0.77 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.051 | 3433 | 497.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 85.9 | -11.5 | 153 | 875 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.78 | 0.048 | 2041 | -500.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 116.7 | -8.6 | 187 | 1204 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 3.00 | 0.084 | 636 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 122.9 | -9.5 | 190 | 1271 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.035 | 2043 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 156.1 | -9.7 | 206 | 1602 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.049 | 3442 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 163.0 | -9.3 | 209 | 1674 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.044 | 2040 | -509.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 189.3 | -7.4 | 225 | 1999 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.047 | 3441 | 509.5 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 194.5 | -7.2 | 228 | 2071 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.75 | 0.044 | 2035 | -511.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 217.6 | -7.1 | 244 | 2406 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 242.8 | -8.1 | 260 | 2735 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 271.3 | -8.9 | 276 | 3064 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 301.1 | -9.2 | 292 | 3394 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 329.7 | -8.3 | 308 | 3723 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 355.0 | -7.6 | 324 | 4044 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.90 | 0.076 | 636 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 361.0 | -8.5 | 327 | 4111 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.032 | 2061 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 387.1 | -7.9 | 343 | 4452 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 414.3 | -8.5 | 359 | 4771 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.97 | 0.073 | 635 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 416.2 | -8.9 | 360 | 4792 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.035 | 2052 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 444.8 | -8.8 | 376 | 5133 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 472.3 | -8.3 | 392 | 5452 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 636 | -480.0 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 474.6 | -9.2 | 393 | 5479 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.035 | 2042 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 499.4 | -7.7 | 409 | 5805 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.074 | 637 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 506.7 | -7.5 | 412 | 5893 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.62 | 0.036 | 2041 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 529.0 | -7.1 | 420 | 6252 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 557.0 | -7.8 | 429 | 6586 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.074 | 634 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 560.2 | -8.5 | 429 | 6621 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.037 | 2040 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 587.6 | -8.6 | 438 | 6954 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.074 | 637 | -480.5 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 590.1 | -10.1 | 438 | 6977 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.65 | 0.037 | 2043 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 620.6 | -8.9 | 447 | 7323 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.92 | 0.074 | 638 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 624.1 | -9.8 | 447 | 7357 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2049 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 651.8 | -8.2 | 456 | 7693 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.075 | 636 | -479.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 655.3 | -9.2 | 456 | 7728 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 682.0 | -8.0 | 465 | 8062 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 633 | -479.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 685.8 | -8.7 | 466 | 8106 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 711.5 | -7.7 | 474 | 8434 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 634 | -478.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 714.0 | -8.5 | 474 | 8462 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 738.1 | -7.0 | 483 | 8802 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 638 | -477.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 740.1 | -8.7 | 483 | 8824 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.67 | 0.038 | 2050 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9162 | 765.8 | -7.5 | 492 | 9171 | roll | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.95 | 0.074 | 636 | -479.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | 769.0 | -9.3 | 492 | 9205 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.038 | 2049 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 778.7 | 7.6 | 496 | 9528 | done | -0.18 | 0.82 | 0.148 | 2698 | 156.1 | - | - | 1832 | - | - | 163.65 | 1.226 | 2796 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 785.3 | - | 501 | 9696 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2903 | 161.4 | 3.35 | 0.082 | 431 | -418.2 | 146.0 | 153.65 | 1.212 | 2197 | -3.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 772.7 | 8.1 | 506 | 9783 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.90 | 0.038 | 1841 | 486.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 748.5 | 7.2 | 515 | 10117 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.050 | 3232 | 491.5 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 743.1 | 7.4 | 516 | 10189 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.85 | 0.051 | 1840 | -488.4 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 719.3 | 7.0 | 525 | 10530 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.05 | 0.084 | 424 | -464.3 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 716.9 | 7.3 | 525 | 10564 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.039 | 1842 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 693.8 | 7.1 | 534 | 10928 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 668.2 | 7.0 | 543 | 11265 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.049 | 3231 | 505.1 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 665.6 | 7.0 | 543 | 11296 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.052 | 1834 | -493.6 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 642.8 | 6.9 | 552 | 11662 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 615.7 | 7.7 | 561 | 12026 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 589.1 | 7.2 | 570 | 12361 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.046 | 3227 | 506.5 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 585.9 | 7.0 | 571 | 12405 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.051 | 1827 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 564.3 | 6.5 | 579 | 12733 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.084 | 429 | -473.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 560.4 | 7.1 | 580 | 12788 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.038 | 1845 | 530.3 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 538.9 | 7.0 | 588 | 13106 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.048 | 3222 | 510.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 534.8 | 7.2 | 589 | 13160 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.052 | 1828 | -497.9 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 511.6 | 7.5 | 597 | 13477 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.083 | 420 | -474.1 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 508.8 | 8.5 | 597 | 13511 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.038 | 1834 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13819 | 485.9 | 7.0 | 610 | 13828 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.047 | 3222 | 510.3 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 481.5 | 7.0 | 612 | 13885 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.051 | 1829 | -497.5 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14232 | 457.2 | 8.2 | 629 | 14237 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.038 | 1834 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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