DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.46 of 150.00 AH used of 24V (71.69% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 23.57 of 100.00 AH used of 10V (76.43% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 331 - - - 2258 - -146.1 -59.15 - 2102 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -0.7 12 181 roll -0.78 9.98 0.222 2941 261.5 2.22 0.081 3599 604.1 -146.1 -77.18 - 3655 -20.1 - - - - - - - - - -
397 21.4 -10.1 69 403 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.044 2233 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
741 50.0 -6.0 130 746 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.053 841 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
854 56.7 -6.2 150 860 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.056 2255 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1199 80.9 -7.6 211 1204 roll -0.78 - - 2923 - 2.12 0.067 3600 634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1250 85.5 -9.0 220 1256 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.044 2245 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1585 114.1 -8.9 266 1589 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.056 845 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1635 118.8 -9.4 270 1641 done -0.78 0.10 0.154 2942 190.0 2.28 0.058 2255 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1960 145.1 -8.5 301 1964 roll -0.78 - - 2934 - 2.12 0.071 3600 634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1994 148.2 -10.0 304 1998 done -0.78 - - 2934 - 2.08 0.046 2249 -649.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2325 177.0 -8.2 335 2329 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.056 839 -640.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2347 179.1 -9.1 336 2352 done -0.78 - - 2925 - 2.28 0.058 2248 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2673 207.6 -8.7 367 2677 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.070 3603 639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2762 216.6 -9.7 374 2769 done -0.78 0.10 0.154 2943 280.0 2.10 0.046 2243 -647.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3087 239.8 -6.7 405 3091 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.058 836 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3139 243.4 -7.5 409 3143 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.060 2259 618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3464 266.0 -6.8 439 3468 roll -0.78 - - 2926 - 2.10 0.071 3595 636.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3514 269.9 -7.7 443 3520 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.048 2239 -645.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3840 294.4 -7.8 474 3841 done -0.78 - - 2926 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4160 319.3 -8.2 504 4164 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.058 842 -643.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4195 322.4 -8.9 507 4200 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.28 0.060 2250 617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4520 345.5 -7.6 537 4524 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.072 3601 628.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4588 351.0 -8.4 543 4592 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.048 2243 -646.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4919 377.6 -7.7 574 4920 done -0.78 - - 2937 - - - 2243 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5240 401.7 -7.5 604 5244 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.059 848 -642.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5268 404.1 -8.0 606 5274 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.061 2258 618.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5594 428.2 -7.4 637 5597 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.071 3595 630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5644 432.4 -8.7 641 5651 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.10 0.048 2242 -644.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5970 452.5 -5.9 672 5974 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.058 838 -638.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6003 454.7 -6.2 674 6009 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.061 2258 617.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6328 475.5 -6.3 705 6332 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.072 3606 627.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6379 479.0 -6.9 709 6385 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.048 2246 -647.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6705 500.5 -6.6 740 6709 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.059 844 -637.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6739 503.0 -7.2 742 6745 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.062 2250 616.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7065 526.4 -7.2 773 7069 roll -0.78 0.10 0.160 2941 200.0 2.17 0.073 3600 622.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7116 529.8 -6.8 777 7120 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.048 2250 -649.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7447 551.7 -6.7 808 7451 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.059 847 -637.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7476 553.8 -7.4 810 7480 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.062 2262 615.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7801 576.8 -7.2 840 7805 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.073 3606 625.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7852 580.8 -8.1 844 7858 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.048 2238 -645.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8198 607.5 -7.8 871 8199 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8501 631.3 -7.8 881 8505 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.060 842 -642.9 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8535 634.2 -8.2 882 8540 done -0.78 0.10 0.152 2941 190.0 2.30 0.062 2259 616.1 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8865 656.3 -6.7 893 8869 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.073 3606 626.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8911 659.6 -7.4 894 8914 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.048 2238 -645.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9240 683.9 -7.6 905 9244 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.060 841 -635.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9274 686.6 -7.8 906 9278 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.063 2257 615.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9604 712.0 -7.7 917 9607 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.074 3596 631.6 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9672 717.6 -8.7 919 9677 done -0.78 0.10 0.152 2943 290.0 2.10 0.049 2250 -641.0 -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9942 begin apogee
9950 735.6 6.4 928 10072 done -0.17 0.40 0.111 3078 337.5 - - 2202 - - 119.25 1.320 3058 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
10073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10073 begin climb
10076 739.3 - 932 10211 roll 0.78 0.57 0.067 3296 382.5 2.45 0.058 799 -572.7 146.1 125.72 1.247 2462 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10268 729.0 8.3 938 10308 done 0.83 - - 3295 - 2.47 0.061 2203 568.4 183.1 33.50 1.187 2311 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
10632 693.8 9.7 950 10643 roll 0.84 - - 3296 - 2.30 0.070 3596 605.7 189.5 6.10 0.940 2284 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10695 686.7 12.3 952 10699 done 0.84 - - 3306 - 2.25 0.048 2199 -620.9 189.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11036 650.7 10.5 963 11040 roll 0.84 - - 3316 - 2.22 0.058 797 -631.5 189.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11103 643.7 11.1 965 11108 done 0.84 0.10 0.169 3291 -250.0 2.33 0.061 2211 606.9 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11438 613.2 9.0 976 11462 roll 0.86 - - 3291 - 2.30 0.072 3595 601.7 210.9 18.62 1.177 2198 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
11491 607.9 11.2 977 11495 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.048 2198 -629.3 210.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11815 575.0 9.8 1001 11826 roll 0.87 - - 3309 - 2.28 0.058 798 -614.0 214.3 4.03 0.761 2185 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
11860 570.1 10.5 1005 11864 done 0.87 - - 3309 - 2.30 0.061 2211 614.3 214.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12185 534.4 11.1 1035 12189 roll 0.87 - - 3309 - 2.22 0.071 3593 622.5 214.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12230 528.6 13.2 1038 12235 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.048 2194 -635.9 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12554 490.0 11.9 1069 12558 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.058 786 -634.2 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12610 483.3 11.9 1073 12616 done 0.87 0.12 0.166 3295 -283.3 2.33 0.061 2212 612.0 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12935 450.3 10.2 1104 12939 roll 0.87 - - 3295 - 2.22 0.073 3599 624.8 214.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12967 446.5 11.1 1106 12973 done 0.87 - - 3303 - 2.20 0.048 2196 -637.7 214.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13292 410.9 10.9 1137 13296 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.059 785 -635.6 214.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13331 406.4 10.8 1140 13335 done 0.87 - - 3313 - 2.30 0.061 2199 614.8 214.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13657 369.0 11.0 1170 13661 roll 0.87 - - 3313 - 2.22 0.072 3603 632.4 214.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13729 359.3 13.3 1176 13735 done 0.87 0.10 0.182 3298 -150.0 2.20 0.049 2196 -639.5 214.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14054 326.9 9.7 1207 14068 roll 0.87 - - 3306 - 2.28 0.059 790 -616.7 221.3 7.57 0.910 2155 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
14113 320.9 10.5 1212 14119 done 0.87 - - 3306 - 2.30 0.061 2199 612.6 221.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14439 286.7 10.9 1243 14443 roll 0.87 - - 3306 - 2.25 0.072 3604 624.4 221.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14478 281.6 13.0 1246 14482 done 0.87 - - 3316 - 2.20 0.049 2197 -639.5 221.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14803 244.5 10.5 1276 14807 roll 0.87 - - 3326 - 2.20 0.058 784 -642.3 221.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14877 236.6 11.5 1282 14882 done 0.87 0.10 0.169 3301 -250.0 2.30 0.061 2198 614.8 221.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15203 204.9 10.1 1312 15205 done 0.87 - - 3300 - - - 2198 - 221.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15523 171.5 11.6 1342 15527 roll 0.87 - - 3301 - 2.22 0.073 3593 628.4 221.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15557 166.6 13.9 1345 15561 done 0.87 - - 3308 - 2.17 0.049 2201 -641.5 221.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15883 124.8 12.2 1375 15887 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.059 786 -637.4 221.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15927 119.4 11.9 1378 15932 done 0.87 - - 3318 - 2.30 0.061 2202 615.7 221.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16260 83.1 10.6 1423 16265 done 0.87 - - 3318 - - - 2201 - 221.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16603 46.7 8.7 1484 16635 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.072 3594 619.1 250.7 25.17 0.876 2034 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
16753 30.2 12.0 1511 16759 done 0.91 - - 3327 - 2.20 0.049 2203 -632.3 250.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17079 begin surface coast
17141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17141 begin surface
SM 2.74 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2271 - 605.89 280.88 0.782 587 -5.1 0.002 - - - - - -