Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.77 of 91.80 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 61.20 AH used of 10V (54.02% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 110.1 m at 850.5 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 103 VBD -1.14 - - 387 - - - 2429 - -195.5 -80.55 - 3003 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -3.3 4 143 roll -1.14 10.52 0.130 2369 188.4 2.53 0.051 1032 -552.2 -195.5 -14.82 - 3679 -45.6 - - - - - - - - - -
302 30.2 -12.3 13 311 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.029 2453 568.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
622 62.0 -9.7 29 641 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
952 93.6 -10.3 45 958 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.057 3821 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1002 99.3 -10.8 47 1013 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2425 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1323 134.7 -11.1 63 1342 done -1.14 - - 2369 - - - 2424 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1650 166.2 -8.9 79 1669 done -1.14 - - 2369 - - - 2425 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1980 197.5 -9.3 95 1989 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.054 3818 539.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2086 207.8 -9.6 100 2095 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2452 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2417 237.9 -9.4 116 2434 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2745 267.8 -9.0 132 2764 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3074 299.4 -9.5 148 3094 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3404 331.0 -9.7 164 3423 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3733 361.8 -9.2 180 3742 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3825 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3775 365.6 -9.3 182 3784 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2454 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4105 394.7 -8.9 198 4123 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4434 423.8 -9.5 214 4454 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4764 458.5 -11.1 230 4784 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5094 493.5 -10.0 246 5112 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5423 523.2 -8.8 262 5431 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3821 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5464 526.8 -9.1 264 5473 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2446 -568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5794 555.5 -8.9 280 5815 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6125 586.2 -9.7 296 6142 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6453 619.5 -10.1 312 6472 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6782 652.8 -10.3 328 6801 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7112 684.8 -9.7 344 7121 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1054 -549.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7143 687.8 -9.8 345 7153 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2448 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7463 718.9 -9.6 361 7481 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7794 745.1 -7.0 377 7801 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 1053 -546.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7823 747.6 -8.0 378 7833 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2449 558.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8142 777.2 -10.2 394 8161 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8472 810.6 -9.8 410 8492 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8803 837.0 -7.3 426 8810 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 1046 -543.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8843 840.0 -7.5 428 8852 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.041 2450 554.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9173 857.1 -4.4 444 9192 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9503 876.6 -8.4 460 9511 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3828 530.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9576 884.2 -10.8 463 9585 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2448 -570.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9895 912.0 -10.4 479 9905 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 1053 -547.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9927 916.4 -14.4 480 9937 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.044 2449 551.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10248 942.4 -5.5 496 10265 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10355 951.7 10.2 501 10529 done -0.36 0.77 0.055 2542 224.7 - - 1610 - - 170.12 1.384 2878 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10533 956.3 0.1 510 10711 roll 1.14 1.52 0.054 2865 212.5 2.72 0.084 266 -494.1 195.5 165.55 1.356 2081 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10977 930.0 4.1 531 11108 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.041 1611 555.8 336.5 119.93 1.344 1507 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11417 906.8 5.1 553 11519 roll 1.31 0.17 0.041 2925 352.9 2.70 0.075 261 -500.0 443.6 91.00 1.345 1070 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11752 863.9 14.7 569 11761 done 1.44 - - 2924 - 2.40 0.034 1614 563.8 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12082 818.7 13.9 585 12091 roll 1.44 - - 2925 - 2.58 0.067 264 -523.3 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12134 810.9 15.2 587 12144 done 1.44 - - 2925 - 2.35 0.031 1609 572.3 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12454 767.5 13.0 603 12463 roll 1.44 - - 2926 - 2.55 0.064 264 -527.5 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12559 752.5 14.2 608 12568 done 1.44 - - 2926 - 2.33 0.031 1608 576.8 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12889 709.6 13.1 624 12898 roll 1.44 - - 2927 - 2.53 0.062 263 -531.6 443.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
12985 695.8 14.9 628 12993 done 1.44 - - 2926 - 2.33 0.030 1607 576.8 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13304 655.2 12.3 644 13313 roll 1.44 - - 2927 - 2.53 0.061 264 -530.8 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13388 643.9 13.3 648 13397 done 1.44 - - 2926 - 2.30 0.030 1600 580.9 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13718 599.2 14.2 664 13727 roll 1.44 - - 2927 - 2.50 0.061 263 -534.8 443.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13813 584.0 15.9 668 13822 done 1.44 - - 2927 - 2.30 0.029 1603 582.6 443.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14132 535.8 14.8 684 14141 roll 1.44 - - 2926 - 2.53 0.061 258 -531.6 443.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14218 522.7 15.2 688 14226 done 1.44 - - 2926 - 2.30 0.029 1601 583.9 443.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14547 476.6 14.0 704 14556 roll 1.44 - - 2927 - 2.50 0.060 263 -535.2 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14642 462.8 14.3 708 14651 done 1.44 - - 2926 - 2.30 0.029 1603 582.6 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14962 421.2 12.7 724 14970 roll 1.44 - - 2926 - 2.50 0.060 262 -536.4 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15046 409.6 13.9 728 15055 done 1.44 - - 2927 - 2.30 0.030 1598 580.9 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15375 367.5 13.1 744 15385 roll 1.44 - - 2927 - 2.50 0.061 264 -533.6 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15461 355.3 14.3 748 15469 done 1.44 - - 2927 - 2.30 0.028 1608 584.3 443.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15790 311.7 13.0 764 15799 roll 1.44 - - 2926 - 2.53 0.060 260 -532.8 443.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15896 296.3 14.9 769 15905 done 1.44 - - 2927 - 2.30 0.028 1602 583.5 443.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16226 250.1 13.9 785 16235 roll 1.44 - - 2926 - 2.50 0.060 262 -536.0 443.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16331 234.2 15.2 790 16341 done 1.44 - - 2927 - 2.30 0.030 1598 580.9 443.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16662 188.3 13.8 806 16670 roll 1.44 - - 2927 - 2.50 0.060 261 -534.8 443.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
16746 175.6 15.2 810 16755 done 1.44 - - 2926 - 2.30 0.028 1605 584.3 443.6 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17077 132.2 12.2 826 17085 roll 1.44 - - 2926 - 2.50 0.059 262 -537.2 443.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17183 118.6 12.0 831 17190 done 1.44 - - 2927 - 2.30 0.030 1597 580.4 443.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17514 75.6 14.8 847 17520 roll 1.44 - - 2927 - 2.50 0.059 258 -535.6 443.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17575 66.4 14.8 850 17583 done 1.44 - - 2926 - 2.33 0.029 1608 579.4 443.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17906 26.6 11.4 866 17914 roll 1.44 - - 2927 - 2.50 0.058 263 -538.0 443.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18042 9.0 12.8 872 18052 done 1.44 - - 2926 - 2.30 0.028 1608 584.8 443.6 - - 1070 - - - - - - - - - - -