Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.76 of 91.80 AH used of 24V (51.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.56 of 61.20 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 30.4 m at 775.6 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2670 - -146.6 -40.80 - 3174 - - - - - - - - - - -
62 3.9 -10.8 2 86 roll -1.10 12.10 0.158 2195 177.2 2.22 0.104 3783 501.4 -146.6 -5.55 - 3503 -59.3 - - - - - - - - - -
338 33.7 -7.9 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.068 2684 -536.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
668 60.2 -8.4 30 671 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.092 3783 511.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
768 69.5 -9.8 34 772 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.064 2669 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1090 97.0 -8.3 50 1091 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1400 123.8 -8.7 65 1401 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1708 153.3 -9.6 80 1710 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2018 180.4 -8.2 95 2019 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2327 205.8 -8.4 110 2328 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2636 231.9 -8.6 125 2640 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.094 3783 513.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2686 236.4 -9.2 127 2690 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.061 2664 -545.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3014 264.0 -8.6 143 3015 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3323 290.9 -8.5 158 3324 done -1.10 - - 2195 - - - 2663 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3632 316.7 -8.2 173 3633 done -1.10 - - 2195 - - - 2663 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3941 340.7 -7.6 188 3945 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.093 3789 511.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3975 343.3 -7.3 189 3979 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.060 2665 -548.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4297 368.4 -7.6 205 4298 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4606 391.8 -7.6 220 4607 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4915 415.9 -8.0 235 4917 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5224 439.0 -7.3 250 5226 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5534 462.8 -7.9 265 5535 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5843 488.0 -7.9 280 5845 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6152 513.1 -8.2 295 6157 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.070 1245 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6180 515.5 -8.8 296 6185 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2675 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6497 539.3 -6.7 311 6500 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.089 3790 525.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6542 542.7 -7.8 313 6546 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2661 -556.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6875 563.9 -6.9 329 6876 done -1.10 - - 2195 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7185 584.7 -6.3 344 7188 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.087 3788 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7242 588.4 -6.1 346 7246 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.053 2671 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7564 605.3 -4.8 362 7568 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1256 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7592 606.7 -4.7 363 7596 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2676 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7908 620.3 -4.1 378 7912 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.090 3790 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7981 623.8 -4.5 381 7985 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.052 2673 -558.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8309 639.1 -5.5 397 8310 done -1.10 - - 2195 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8618 656.5 -6.5 412 8621 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.091 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8657 658.6 -5.0 413 8663 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.052 2666 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8973 682.4 -10.3 429 8974 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9282 710.4 -8.4 444 9286 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.092 3785 516.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9350 716.3 -8.6 447 9354 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.054 2666 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9683 741.3 -6.6 463 9687 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3792 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9734 745.2 -7.7 465 9738 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.052 2672 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10062 768.2 -7.0 481 10063 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10371 788.4 -7.2 496 10376 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.073 1258 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10412 791.5 -7.9 498 10417 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.066 2681 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10488 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10488 begin apogee
10497 797.3 7.5 502 10631 done -0.42 0.75 0.095 2345 200.0 - - 2024 - - 126.78 1.201 2902 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10632 begin climb
10635 804.4 - 509 10770 roll 1.10 1.55 0.057 2678 214.8 2.78 0.073 3447 511.9 146.6 124.53 1.171 2304 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11023 800.0 3.0 526 11121 done 1.23 0.15 0.045 2720 280.0 2.58 0.044 2012 -556.2 253.6 91.07 1.181 1868 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11443 774.7 6.8 547 11448 roll 1.23 - - 2720 - 2.72 0.071 3450 528.7 253.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11539 767.9 6.6 551 11543 done 1.23 - - 2721 - 2.58 0.049 2026 -551.9 253.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11855 744.1 7.1 566 11856 done 1.23 - - 2720 - - - 2026 - 253.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12165 716.8 9.0 581 12169 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.064 618 -545.7 253.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12197 714.0 7.4 582 12204 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.039 2038 568.0 253.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12513 689.0 7.5 598 12518 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.061 619 -545.8 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12554 686.1 7.9 600 12558 done 1.23 - - 2721 - 2.47 0.038 2030 571.3 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12887 662.7 7.1 616 12891 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.066 3441 542.7 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12920 660.2 6.3 617 12926 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.045 2026 -559.3 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13236 639.0 7.0 633 13240 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.065 3440 539.7 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13269 636.4 7.1 634 13273 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.044 2023 -560.1 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13585 614.2 7.4 649 13586 done 1.23 - - 2720 - - - 2023 - 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13894 590.5 7.7 664 13895 done 1.23 - - 2721 - - - 2023 - 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14203 566.7 7.6 679 14204 done 1.23 - - 2721 - - - 2023 - 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14512 544.2 7.6 694 14513 done 1.23 - - 2721 - - - 2022 - 253.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14822 520.8 7.5 709 14826 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.064 3433 542.7 253.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14866 517.4 7.6 711 14871 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.044 2013 -561.3 253.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15188 492.7 7.9 727 15189 done 1.23 - - 2721 - - - 2013 - 253.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15497 468.6 7.5 742 15501 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.064 3431 541.2 253.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15530 466.0 7.5 743 15536 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.047 2017 -558.9 253.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15846 442.4 7.4 759 15847 done 1.23 - - 2721 - - - 2017 - 253.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16155 418.3 8.2 774 16157 done 1.23 - - 2720 - - - 2017 - 253.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16465 392.7 8.4 789 16469 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.067 3433 540.5 253.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16506 389.2 9.5 791 16510 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.048 2021 -558.1 253.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16832 361.3 8.3 807 16834 done 1.23 - - 2721 - - - 2021 - 253.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17142 335.8 8.4 822 17143 done 1.23 - - 2721 - - - 2021 - 253.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17451 308.6 8.7 837 17455 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.067 3431 538.2 253.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17501 304.0 7.9 839 17505 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.049 2023 -556.5 253.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17817 276.7 8.5 854 17818 done 1.23 - - 2721 - - - 2023 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18126 250.7 8.7 869 18127 done 1.23 - - 2720 - - - 2023 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18435 224.5 8.5 884 18440 roll 1.23 - - 2721 - 2.62 0.069 3429 536.6 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18476 221.0 9.2 886 18481 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.051 2025 -554.9 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18803 193.1 8.4 902 18804 done 1.23 - - 2721 - - - 2025 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19113 167.9 8.1 917 19117 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.071 3431 536.6 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19157 164.0 8.7 919 19161 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.051 2014 -555.7 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19480 136.1 8.8 935 19481 done 1.23 - - 2721 - - - 2015 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19788 109.4 8.5 950 19789 done 1.23 - - 2721 - - - 2014 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20097 85.2 7.3 965 20102 roll 1.23 - - 2721 - 2.65 0.070 3434 535.8 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20164 80.0 8.2 968 20169 done 1.23 - - 2721 - 2.55 0.053 2021 -554.1 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20486 56.6 7.2 984 20487 done 1.23 - - 2721 - - - 2021 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20796 34.0 7.2 999 20800 roll 1.23 - - 2721 - 2.65 0.071 3438 534.7 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20840 30.4 8.7 1001 20844 done 1.23 - - 2721 - 2.58 0.054 2017 -550.8 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21161 6.2 7.6 1017 21162 done 1.23 - - 2720 - - - 2017 - 253.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21220 begin surface coast
21242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21242 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.94 11.75 0.031 48 -227.4 - - 2667 - 253.64 - - 1868 - - - - - - - -