WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.91 of 91.80 AH used of 24V (52.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.72 of 61.20 AH used of 10V (54.71% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 30 - - - 2578 - -117.3 -50.08 - 1753 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.1 5 139 done -1.28 11.23 0.120 2215 194.6 - - 2579 - -117.3 -38.00 - 2954 -31.6 - - - - - - - - - -
459 52.2 -13.5 40 464 roll -1.15 0.15 0.083 2250 233.3 2.55 0.048 1149 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
612 68.4 -10.6 53 616 done -1.15 - - 2250 - 2.47 0.041 2550 567.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
932 98.8 -8.9 73 936 roll -1.15 - - 2250 - 2.50 0.048 1148 -560.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1004 104.9 -8.4 76 1009 done -1.15 - - 2250 - 2.47 0.041 2551 568.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1321 127.6 -7.5 91 1326 roll -1.15 - - 2250 - 2.50 0.048 1149 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1362 130.5 -6.9 93 1366 done -1.15 - - 2250 - 2.50 0.041 2560 564.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1688 153.8 -7.5 108 1692 roll -1.15 - - 2250 - 2.53 0.048 1141 -560.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1789 161.2 -7.1 110 1793 done -1.15 - - 2250 - 2.50 0.041 2556 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2137 185.6 -7.2 119 2141 roll -1.15 - - 2250 - 2.53 0.049 1144 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2204 190.4 -6.7 120 2208 done -1.15 - - 2250 - 2.47 0.041 2551 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2541 215.9 -7.9 129 2545 roll -1.15 - - 2250 - 2.53 0.050 1141 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2582 218.9 -7.3 130 2587 done -1.20 - - 2250 - 2.50 0.043 2555 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2907 242.0 -7.1 138 2911 roll -1.20 - - 2250 - 2.53 0.051 1146 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2993 248.5 -7.6 140 2997 done -1.24 - - 2250 - 2.50 0.044 2550 561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3317 273.3 -7.6 148 3318 done -1.24 - - 2250 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3642 296.1 -6.8 156 3647 roll -1.28 0.15 0.064 2210 -266.7 2.53 0.052 1151 -553.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3732 303.3 -8.3 158 3737 done -1.28 - - 2210 - 2.50 0.047 2552 560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4057 328.0 -7.7 162 4061 roll -1.24 - - 2209 - 2.55 0.055 1142 -552.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4118 333.3 -8.1 162 4123 done -1.24 - - 2210 - 2.53 0.048 2556 558.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4460 360.8 -8.1 167 4465 roll -1.20 0.15 0.100 2242 213.3 2.58 0.058 1147 -546.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4522 365.5 -7.0 167 4526 done -1.24 - - 2242 - 2.53 0.051 2553 555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4862 387.5 -6.5 172 4867 roll -1.28 - - 2242 - 2.58 0.062 1148 -544.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4925 391.7 -6.6 172 4930 done -1.33 0.15 0.107 2215 -180.0 2.55 0.054 2557 552.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5266 417.6 -7.6 177 5270 roll -1.33 - - 2215 - 2.60 0.066 1148 -541.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5305 420.7 -7.4 177 5309 done -1.33 - - 2215 - 2.58 0.058 2556 545.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5668 447.1 -7.2 182 5672 roll -1.33 - - 2215 - 2.62 0.072 1153 -535.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5740 452.3 -7.3 182 5745 done -1.33 - - 2215 - 2.58 0.064 2549 541.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6070 474.3 -6.7 186 6074 roll -1.33 - - 2214 - 2.65 0.079 1150 -527.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6133 478.5 -7.0 186 6138 done -1.33 - - 2214 - 2.62 0.072 2549 534.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6475 501.9 -6.9 191 6480 roll -1.33 - - 2215 - 2.70 0.087 1148 -518.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6526 505.7 -7.4 191 6530 done -1.33 - - 2215 - 2.67 0.080 2552 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6877 531.0 -7.2 196 6882 roll -1.33 - - 2215 - 2.75 0.098 1156 -507.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6934 535.4 -7.8 196 6938 done -1.33 - - 2215 - 2.72 0.094 2545 510.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7279 560.6 -7.4 201 7284 roll -1.33 - - 2215 - 2.67 0.086 1151 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7324 564.0 -7.1 201 7329 done -1.33 - - 2215 - 2.67 0.078 2561 528.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7682 589.3 -7.1 206 7687 roll -1.33 - - 2215 - 2.70 0.087 1156 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7757 594.4 -6.7 206 7761 done -1.33 - - 2215 - 2.65 0.078 2551 526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8086 616.3 -6.6 210 8091 roll -1.33 - - 2215 - 2.67 0.086 1148 -525.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8148 620.6 -6.8 210 8153 done -1.33 - - 2215 - 2.67 0.078 2556 527.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8488 643.0 -6.5 215 8493 roll -1.33 - - 2215 - 2.70 0.086 1148 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8538 646.4 -6.6 215 8543 done -1.33 - - 2215 - 2.65 0.077 2550 529.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8890 669.1 -6.5 220 8895 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.084 1152 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8957 673.9 -7.0 220 8962 done -1.33 - - 2214 - 2.62 0.077 2550 533.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9292 697.3 -7.0 225 9297 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.084 1152 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9360 702.3 -7.7 225 9365 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9696 725.6 -7.0 230 9698 done -1.33 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10018 747.1 -6.7 234 10022 roll -1.33 - - 2215 - 2.65 0.084 1153 -527.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10107 753.7 -7.3 235 10112 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.076 2555 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10431 775.1 -6.7 239 10432 done -1.33 - - 2215 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10751 795.6 -6.3 243 10755 roll -1.33 - - 2215 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10851 802.2 -7.1 244 10856 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.076 2556 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11246 825.3 -5.9 249 11250 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11341 831.2 -6.7 250 11346 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.076 2557 528.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11659 850.0 -6.0 254 11663 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.083 1155 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11709 853.5 -6.3 254 11713 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.077 2557 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12061 876.0 -6.4 259 12062 done -1.33 - - 2215 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12383 896.5 -6.3 263 12387 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.084 1156 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12473 902.3 -6.1 264 12477 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.076 2557 528.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12794 921.2 -5.9 268 12799 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.084 1157 -524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12840 924.0 -5.8 268 12844 done -1.33 - - 2214 - 2.62 0.076 2556 534.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13197 944.7 -5.8 273 13202 roll -1.33 - - 2214 - 2.65 0.084 1156 -528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13259 948.6 -6.1 273 13264 done -1.33 - - 2214 - 2.65 0.077 2557 528.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13600 968.7 -6.0 278 13601 done -1.33 - - 2214 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13923 988.1 -6.0 282 13928 roll -1.33 - - 2214 - 2.67 0.083 1156 -524.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13953 begin apogee
13963 990.2 6.0 282 14069 done -0.45 0.82 0.072 2393 218.3 - - 2004 - - 103.20 1.452 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14070 begin climb
14074 991.9 - 283 14184 done 1.28 1.75 0.053 2777 219.4 - - 2004 - 117.3 105.22 1.409 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14565 967.6 6.6 289 14570 roll 1.09 0.17 0.095 2741 -211.8 2.78 0.099 3412 506.5 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14662 961.4 6.9 290 14667 done 0.92 0.20 0.109 2704 -185.0 2.58 0.058 2012 -542.6 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14978 944.9 5.1 294 15008 roll 0.88 - - 2704 - 2.85 0.095 3404 488.4 141.4 22.98 1.348 1896 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
15106 937.3 6.1 295 15111 done 0.80 0.15 0.118 2677 -180.0 2.62 0.058 1991 -539.3 141.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15475 917.8 5.2 300 15503 roll 0.83 - - 2677 - 2.92 0.094 3413 487.0 163.2 21.50 1.335 1807 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
15590 911.0 5.9 301 15600 done 0.83 - - 2677 - 2.62 0.058 2001 -538.9 166.7 4.93 0.979 1793 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
15969 889.1 5.8 306 15983 roll 0.84 - - 2677 - 2.85 0.093 3408 493.7 171.8 6.80 1.121 1771 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
16086 881.5 6.4 307 16090 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.058 2001 -541.2 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16466 858.6 6.1 312 16470 roll 0.84 - - 2677 - 2.75 0.093 3408 511.6 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16595 850.1 6.8 313 16599 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.058 2000 -541.5 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16957 826.9 6.4 318 16962 roll 0.84 - - 2677 - 2.78 0.093 3411 507.6 171.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17064 819.4 7.0 319 17068 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.058 2000 -542.7 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17449 795.6 6.2 324 17453 roll 0.84 - - 2677 - 2.75 0.091 3411 513.1 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17549 789.2 7.0 325 17554 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.058 1998 -543.5 171.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17941 766.2 5.8 330 17955 roll 0.84 - - 2677 - 2.80 0.089 3412 505.0 177.1 6.28 1.065 1751 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
18057 758.9 6.2 331 18062 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.057 2000 -543.1 177.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18438 736.7 5.8 336 18452 roll 0.85 - - 2677 - 2.85 0.090 3409 494.4 182.1 6.53 1.066 1730 -3.2 0.236 - - - - - - - - -
18555 729.2 6.6 337 18559 done 0.85 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -542.7 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18935 705.5 6.2 342 18939 roll 0.89 - - 2677 - 2.75 0.090 3415 515.3 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19047 697.7 6.7 343 19052 done 0.89 - - 2677 - 2.60 0.056 1998 -545.0 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19427 673.1 6.5 348 19432 roll 0.93 0.12 0.061 2711 283.3 2.75 0.088 3408 512.7 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19546 664.0 8.5 349 19550 done 0.89 - - 2711 - 2.58 0.056 1999 -546.1 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19919 636.9 7.2 354 19924 roll 0.89 - - 2711 - 2.75 0.089 3415 514.9 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20016 629.6 7.1 355 20021 done 0.85 0.15 0.130 2685 -173.3 2.60 0.055 1992 -547.3 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20332 609.3 6.4 359 20336 roll 0.85 - - 2685 - 2.75 0.087 3409 515.3 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20433 602.2 7.5 360 20437 done 0.85 - - 2685 - 2.58 0.054 1998 -546.9 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20824 578.2 6.1 365 20828 roll 0.85 - - 2685 - 2.72 0.087 3411 519.5 182.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20902 573.3 5.9 365 20908 done 0.85 - - 2685 - 2.58 0.053 1997 -548.1 183.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21232 554.4 5.7 370 21248 roll 0.86 - - 2684 - 2.78 0.085 3408 507.6 191.4 10.60 1.081 1691 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
21369 546.6 5.7 371 21383 done 0.87 - - 2685 - 2.55 0.052 2000 -552.2 198.6 7.97 1.012 1663 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
21732 527.1 5.3 376 21756 roll 0.94 - - 2685 - 2.83 0.083 3408 497.5 217.0 18.12 1.105 1589 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
21854 519.7 6.3 377 21858 done 0.94 - - 2685 - 2.58 0.051 1997 -546.9 217.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22228 496.5 6.3 382 22233 roll 1.00 0.15 0.055 2729 293.3 2.72 0.081 3409 519.1 217.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22314 489.9 9.0 383 22319 done 0.95 0.12 0.130 2708 -175.0 2.58 0.050 1995 -548.1 217.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22641 467.4 6.8 387 22646 roll 0.95 - - 2708 - 2.70 0.079 3409 523.7 217.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22708 462.4 7.2 387 22713 done 0.95 - - 2708 - 2.53 0.048 1998 -557.7 217.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23044 439.7 6.8 392 23048 roll 0.95 - - 2708 - 2.67 0.076 3411 529.2 217.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
23105 435.4 5.9 392 23115 done 0.95 - - 2708 - 2.55 0.047 1990 -557.3 219.0 4.10 0.747 1580 -2.2 0.136 - - - - - - - - -
23450 412.7 6.5 397 23455 roll 0.95 - - 2708 - 2.67 0.073 3410 531.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23518 408.1 5.9 397 23523 done 0.95 - - 2708 - 2.53 0.045 1987 -562.5 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23852 386.8 6.3 402 23857 roll 0.95 - - 2708 - 2.67 0.071 3412 533.7 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23919 382.2 6.5 402 23924 done 0.95 - - 2708 - 2.50 0.044 2000 -564.8 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24254 358.7 7.0 407 24259 roll 0.95 - - 2709 - 2.65 0.070 3414 533.6 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24345 351.4 7.2 408 24349 done 0.95 - - 2708 - 2.53 0.043 1996 -560.5 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24666 327.4 7.5 412 24670 roll 0.95 - - 2708 - 2.65 0.069 3415 535.5 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24745 321.1 8.8 412 24751 done 0.95 - - 2708 - 2.53 0.042 1988 -564.0 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25074 297.9 7.0 417 25078 roll 0.95 - - 2708 - 2.65 0.068 3410 536.6 220.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25141 293.2 5.8 418 25158 done 0.96 - - 2708 - 2.47 0.041 1999 -571.3 225.3 7.82 0.877 1554 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
25484 272.9 5.8 427 25498 roll 1.01 - - 2708 - 2.72 0.067 3412 519.5 231.3 7.12 0.846 1528 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
25590 266.6 5.8 429 25603 done 1.01 - - 2708 - 2.53 0.041 1994 -560.5 236.2 6.28 0.808 1510 -2.9 0.100 - - - - - - - - -
25942 246.0 5.9 438 25952 roll 1.07 0.10 0.069 2736 280.0 2.67 0.067 3412 531.1 239.2 4.32 0.688 1498 -2.8 0.105 - - - - - - - - -
26032 239.4 6.4 440 26036 done 1.07 - - 2736 - 2.53 0.041 1991 -561.7 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26350 216.3 7.1 448 26355 roll 1.07 - - 2736 - 2.65 0.066 3417 538.1 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26435 210.4 7.0 450 26440 done 1.07 - - 2736 - 2.53 0.041 1993 -562.8 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26761 188.0 7.1 458 26765 roll 1.07 - - 2736 - 2.65 0.065 3419 538.1 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26828 182.7 7.3 459 26832 done 1.07 - - 2736 - 2.53 0.041 1989 -565.2 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27165 158.4 7.1 468 27169 roll 1.07 - - 2736 - 2.62 0.064 3411 542.7 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27226 153.7 8.0 469 27231 done 1.07 - - 2736 - 2.50 0.040 1990 -568.4 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27553 130.4 6.8 484 27557 roll 1.07 - - 2736 - 2.62 0.064 3413 543.1 239.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
27638 124.8 5.5 488 27660 done 1.08 - - 2736 - 2.50 0.039 1995 -567.2 253.7 14.62 0.834 1438 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
27970 103.4 5.5 504 27992 roll 1.10 - - 2736 - 2.70 0.061 3409 523.7 268.1 13.40 0.807 1380 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
28099 96.8 4.3 509 28145 done 1.20 0.12 0.085 2762 216.7 2.50 0.039 1993 -566.4 315.6 40.40 0.821 1185 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
28460 69.9 7.0 532 28465 roll 1.26 - - 2762 - 2.65 0.062 3419 538.1 315.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
28573 62.1 8.3 541 28580 done 1.26 - - 2762 - 2.50 0.038 1998 -568.4 315.6 - - 1185 - - - - - - - - - - -
28902 37.8 5.5 572 28919 done 1.34 0.12 0.059 2797 291.7 - - 1998 - 329.4 13.27 0.752 1130 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
29239 10.2 8.1 604 29243 roll 1.28 - - 2797 - 2.60 0.060 3411 543.5 329.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
29302 5.7 7.6 609 29306 done 1.28 - - 2797 - 2.47 0.037 1998 -572.1 329.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
29349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29349 begin surface coast
29371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29371 begin surface
SM 1.97 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2562 - 350.04 18.02 0.672 1047 -4.4 0.001 - - - - - -