Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.59 of 91.80 AH used of 24V (57.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.55 of 61.20 AH used of 10V (59.89% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 108.3 m at 701.0 m, depth 809 m (783 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 68 VBD -1.33 - - 27 - - - 2230 - -117.3 -40.08 - 2384 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.3 2 117 roll -1.33 12.18 0.134 2314 187.8 2.50 0.063 820 -564.0 -117.3 -21.55 - 3041 -30.5 - - - - - - - - - -
364 31.9 -9.7 16 371 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2220 560.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
694 59.9 -7.0 32 701 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.049 822 -548.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
745 63.8 -7.7 34 754 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2228 562.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1066 90.8 -9.5 50 1083 done -1.33 - - 2314 - - - 2227 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1395 122.5 -9.9 66 1413 done -1.33 - - 2314 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1723 156.0 -10.2 82 1731 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 820 -545.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1776 161.6 -10.8 84 1784 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2221 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2095 189.4 -8.0 100 2115 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2426 214.2 -7.6 116 2432 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.052 816 -544.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2466 217.5 -7.8 118 2475 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2216 560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2796 240.4 -7.0 134 2814 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3126 265.9 -8.2 150 3145 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3456 294.2 -8.5 166 3473 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3785 322.9 -8.7 182 3792 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.057 823 -539.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3827 326.7 -9.4 184 3834 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2225 554.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4156 356.5 -9.0 200 4176 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4487 385.5 -8.7 216 4494 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.062 822 -535.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4538 390.3 -9.3 218 4546 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 2221 548.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4858 418.4 -8.9 234 4875 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5187 448.3 -9.1 250 5206 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5518 477.4 -8.8 266 5534 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5846 505.2 -8.5 282 5854 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.094 826 -502.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5888 509.0 -8.9 284 5896 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 2214 514.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6218 535.6 -7.8 300 6225 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.098 829 -498.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6259 538.9 -7.9 302 6268 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 2219 511.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6590 567.3 -9.3 318 6607 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6919 596.4 -8.5 334 6927 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 821 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6972 600.8 -8.6 336 6980 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.085 2221 509.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7291 622.5 -6.3 352 7308 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7620 646.0 -7.9 368 7638 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7950 675.9 -9.3 384 7967 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8279 702.8 -8.5 400 8287 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.098 825 -498.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8533 724.8 -8.6 412 8541 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.088 2220 507.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8863 753.3 -8.5 428 8871 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.096 829 -500.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8927 759.0 -8.4 431 8934 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 2220 511.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9220 784.6 9.2 445 9336 done -0.45 0.93 0.076 2511 211.8 - - 1914 - - 99.40 1.322 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9340 789.9 3.8 451 9456 roll 1.33 1.77 0.055 2897 218.1 2.90 0.102 493 -490.0 117.3 99.88 1.279 2083 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9658 777.3 9.8 466 9667 done 1.33 - - 2897 - 2.72 0.070 1902 518.0 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9978 751.7 10.0 482 9996 done 1.33 - - 2897 - - - 1902 - 117.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10308 726.3 5.6 498 10326 done 1.33 - - 2897 - - - 1903 - 134.5 13.95 1.347 2014 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
10637 713.0 4.5 514 10695 done 1.35 - - 2897 - - - 1903 - 182.0 40.67 1.309 1820 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
11006 689.9 7.9 532 11014 roll 1.41 - - 2897 - 2.85 0.094 487 -496.8 182.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11134 677.6 9.4 538 11141 done 1.41 - - 2897 - 2.70 0.064 1905 525.2 182.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11463 660.5 3.3 554 11542 roll 1.41 - - 2897 - 2.85 0.098 3310 493.0 259.5 65.50 1.272 1503 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11565 656.0 4.7 559 11615 done 1.50 0.17 0.055 2937 235.3 2.70 0.060 1893 -524.8 299.8 35.55 1.259 1340 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
11935 620.7 11.2 577 11943 roll 1.55 - - 2937 - 2.85 0.091 3316 499.3 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12009 611.9 12.0 580 12019 done 1.55 - - 2937 - 2.65 0.054 1901 -534.0 299.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12330 572.8 11.9 596 12336 roll 1.55 - - 2937 - 2.78 0.087 3305 505.0 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12392 565.2 12.2 599 12400 done 1.55 - - 2937 - 2.62 0.054 1896 -537.8 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12722 525.4 12.3 615 12741 done 1.55 - - 2938 - - - 1896 - 299.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13053 486.2 11.7 631 13059 roll 1.55 - - 2937 - 2.75 0.080 3313 515.3 299.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13167 472.0 12.2 636 13175 done 1.55 - - 2938 - 2.60 0.047 1895 -545.4 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13486 434.3 11.6 652 13494 roll 1.55 - - 2937 - 2.72 0.071 3317 522.8 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13550 426.4 12.8 655 13558 done 1.55 - - 2937 - 2.58 0.043 1897 -550.4 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13881 386.5 11.9 671 13888 roll 1.55 - - 2937 - 2.70 0.066 3323 528.1 299.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13932 380.2 11.8 673 13940 done 1.55 - - 2937 - 2.58 0.040 1893 -554.3 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14252 341.0 12.4 689 14259 roll 1.55 - - 2937 - 2.70 0.064 3324 530.0 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14315 333.0 12.5 692 14323 done 1.55 - - 2937 - 2.58 0.039 1887 -557.0 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14645 292.0 12.3 708 14653 roll 1.55 - - 2937 - 2.70 0.062 3324 532.2 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14698 285.4 12.8 710 14707 done 1.55 - - 2938 - 2.55 0.038 1898 -559.2 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15018 245.8 12.5 726 15025 roll 1.55 - - 2937 - 2.65 0.061 3315 534.7 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15092 236.5 12.5 729 15098 done 1.55 - - 2937 - 2.53 0.038 1901 -558.9 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15410 201.0 10.5 745 15418 roll 1.55 - - 2938 - 2.65 0.061 3315 533.6 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15484 190.6 14.9 748 15492 done 1.55 - - 2938 - 2.53 0.038 1899 -559.7 299.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15803 157.0 10.4 764 15811 roll 1.55 - - 2937 - 2.65 0.060 3318 535.5 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15866 149.7 11.5 767 15875 done 1.55 - - 2936 - 2.53 0.037 1897 -561.7 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16202 112.2 11.0 783 16215 done 1.55 - - 2937 - - - 1897 - 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16527 74.3 11.3 799 16545 done 1.55 - - 2938 - - - 1896 - 299.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16858 39.4 9.4 815 16863 roll 1.55 - - 2937 - 2.62 0.058 3318 542.7 299.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17025 21.9 10.7 823 17032 done 1.55 - - 2938 - 2.53 0.035 1889 -564.8 299.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -