WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.25 of 91.80 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.66 of 61.20 AH used of 10V (48.27% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 424 - - - 2157 - -117.3 -69.50 - 2829 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.1 7 128 roll -1.03 11.23 0.156 2527 187.3 2.60 0.083 3546 534.2 -117.3 -13.65 - 3391 -41.2 - - - - - - - - - -
212 23.7 -15.2 17 217 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.047 2150 -551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
548 72.3 -13.6 67 552 done -1.03 - - 2527 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
875 110.9 -12.0 104 884 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.069 3560 560.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
964 120.3 -10.5 112 973 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2148 -576.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1302 154.5 -10.2 142 1311 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 3562 548.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1352 159.5 -10.1 144 1361 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.049 2130 -584.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1677 189.8 -9.3 160 1695 done -1.03 - - 2527 - - - 2130 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2008 218.9 -8.5 176 2016 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3552 551.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2057 223.4 -8.4 178 2066 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.051 2147 -580.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2384 252.1 -9.0 194 2393 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3553 551.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2428 256.3 -9.3 196 2436 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.053 2150 -579.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2758 285.3 -8.6 212 2777 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3125 314.3 -7.5 224 3184 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3488 342.1 -7.7 230 3497 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.080 3562 547.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3527 345.3 -8.5 230 3536 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2151 -575.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3857 373.6 -8.7 236 3866 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.068 760 -563.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3879 375.5 -8.4 236 3888 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 566.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4226 406.7 -9.0 242 4284 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4590 438.2 -8.6 248 4648 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4952 467.4 -8.0 254 5011 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5316 494.9 -7.5 260 5324 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3561 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5343 496.9 -7.4 260 5351 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2150 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5685 521.0 -7.1 266 5743 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6047 547.0 -7.2 272 6056 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3564 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6092 550.4 -7.9 272 6101 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2149 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6416 574.0 -7.3 278 6475 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6780 600.1 -7.2 284 6789 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3562 543.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6808 602.1 -7.6 284 6817 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2147 -566.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7150 625.5 -6.8 290 7208 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7513 651.0 -7.1 296 7522 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3558 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7569 655.3 -7.9 296 7578 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7883 677.7 -7.1 302 7941 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8246 702.6 -6.8 308 8304 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8609 726.7 -6.7 314 8667 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8972 749.9 -6.3 320 8976 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3555 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9011 752.4 -6.9 320 9019 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9341 772.8 -6.2 326 9400 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9704 794.6 -6.0 332 9762 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10067 817.4 -6.3 338 10076 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3558 541.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10095 819.2 -6.6 338 10104 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2151 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10436 840.7 -6.3 344 10495 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10799 863.4 -6.3 350 10858 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11163 885.3 -6.0 356 11221 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11526 906.7 -5.9 362 11584 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11890 928.1 -5.9 368 11948 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12253 950.4 -6.3 374 12311 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12615 973.1 -6.3 380 12675 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12921 991.8 6.2 385 13038 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2151 - - 104.12 1.564 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13042 995.2 4.5 387 13154 roll 1.03 1.35 0.058 2980 220.0 2.70 0.075 771 -511.1 117.3 102.47 1.529 2432 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13204 987.9 8.9 389 13208 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2150 534.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13535 960.1 8.4 395 13543 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.087 3561 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13568 957.3 8.9 395 13577 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.067 2173 -538.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13904 928.5 8.6 401 13913 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 744 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13933 926.0 9.1 401 13941 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2154 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14275 896.8 8.5 407 14332 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14637 867.2 8.2 413 14696 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15000 837.3 8.2 419 15059 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15363 808.7 7.8 425 15422 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15726 781.3 7.4 431 15785 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16090 754.6 7.2 437 16148 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16454 728.1 7.4 443 16463 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.074 739 -534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16509 723.5 8.7 443 16518 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2154 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16822 699.6 7.6 449 16881 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17185 671.8 7.6 455 17194 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 739 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17236 667.8 8.0 455 17245 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2156 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17555 644.1 7.4 461 17563 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.083 3559 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17593 641.1 7.4 461 17602 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2140 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17923 618.3 6.8 467 17982 done 1.03 - - 2980 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18287 593.6 6.8 473 18345 done 1.03 - - 2980 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18649 568.7 6.8 479 18658 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3557 535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18705 564.9 6.3 479 18714 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2139 -556.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19018 545.6 6.1 485 19076 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19381 524.0 5.9 491 19390 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3558 538.9 119.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19420 521.6 6.3 491 19429 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 -556.1 119.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19750 502.4 5.7 497 19765 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.070 755 -532.8 129.0 9.23 1.299 2384 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
19799 499.2 7.7 497 19808 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.059 2156 549.4 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20119 477.6 6.9 503 20176 done 1.05 - - 2980 - - - 2155 - 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20481 452.5 6.9 509 20490 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 748 -541.2 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20519 449.7 8.3 509 20528 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.059 2156 552.2 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20849 427.5 6.7 515 20858 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.079 3557 543.0 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20911 423.2 7.0 515 20920 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.058 2142 -554.9 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21286 397.5 6.9 522 21295 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.079 3557 534.0 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21319 395.1 8.0 522 21328 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.057 2148 -556.9 129.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21654 372.5 6.7 528 21663 roll 1.05 - - 2981 - 2.53 0.070 745 -554.5 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21716 368.3 6.9 528 21725 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2149 550.6 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22091 343.5 6.6 535 22150 done 1.05 - - 2980 - - - 2149 - 129.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22454 320.6 6.2 541 22463 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.078 3557 545.7 129.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22522 316.4 6.8 542 22530 done 1.05 - - 2980 - 2.53 0.055 2149 -556.5 129.0 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22851 298.3 5.3 548 22876 roll 1.05 - - 2981 - 2.65 0.067 750 -527.9 149.8 17.00 1.120 2299 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
22932 293.3 6.6 551 22937 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.059 2149 548.6 149.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23248 272.5 6.7 567 23256 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.067 749 -542.6 149.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23280 270.2 6.8 568 23285 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.056 2159 552.9 149.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23602 248.8 6.7 584 23610 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.067 750 -546.1 149.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23641 246.0 7.5 585 23650 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.059 2149 553.0 149.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23977 224.2 6.3 602 23996 done 1.08 - - 2980 - - - 2148 - 149.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24306 203.1 6.7 618 24315 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.066 741 -545.3 149.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24374 198.6 6.9 621 24383 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.056 2149 556.5 149.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24705 178.3 5.8 637 24724 done 1.08 - - 2980 - - - 2149 - 156.6 5.75 1.090 2271 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
25034 156.3 7.1 653 25052 done 1.09 - - 2980 - - - 2149 - 156.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25371 137.6 4.3 680 25416 roll 1.09 - - 2980 - 2.65 0.064 746 -529.4 207.0 39.47 0.982 2067 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
25462 132.7 6.1 688 25472 done 1.17 0.15 0.051 3021 273.3 2.58 0.054 2159 547.7 207.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25796 111.1 5.5 720 25816 roll 1.17 - - 3021 - 2.65 0.067 749 -532.1 220.9 11.15 0.991 2009 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
25863 106.5 6.9 726 25872 done 1.20 - - 3021 - 2.53 0.054 2149 553.4 220.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26193 83.2 6.9 757 26202 roll 1.20 - - 3021 - 2.58 0.073 3560 546.9 220.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26238 80.2 6.0 761 26247 done 1.20 - - 3021 - 2.53 0.051 2140 -561.3 220.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26586 60.2 5.1 822 26617 roll 1.20 - - 3021 - 2.55 0.062 751 -544.7 248.6 21.23 0.927 1896 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
26671 55.6 5.9 837 26676 done 1.24 - - 3021 - 2.58 0.053 2151 542.6 250.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27009 34.1 6.6 890 27017 done 1.24 - - 3021 - - - 2150 - 250.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27337 11.8 7.4 921 27347 roll 1.24 - - 3021 - 2.58 0.060 742 -545.7 250.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27386 8.0 6.8 925 27391 done 1.24 - - 3021 - 2.55 0.051 2148 551.4 250.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -