WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.98 of 91.80 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.66 of 61.20 AH used of 10V (66.24% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 428 - - - 2092 - -127.1 -40.75 - 2305 - - - - - - - - - - -
54 - -7.7 4 103 roll -0.88 12.23 0.182 2534 172.2 2.72 0.088 3524 526.5 -127.1 -30.10 - 3351 -34.8 - - - - - - - - - -
203 - -14.6 19 207 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2139 -543.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
508 - -11.5 69 512 done -0.88 - - 2535 - - - 2140 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
813 - -9.8 114 817 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 721 -539.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
853 - -9.3 118 857 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2116 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1163 - -8.6 149 1171 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1473 - -7.9 177 1477 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 722 -526.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1508 - -8.3 178 1512 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2116 546.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1813 - -8.6 194 1831 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2133 - -6.7 210 2137 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 719 -527.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2173 - -6.6 212 2177 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2121 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2493 - -7.9 228 2497 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 708 -529.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2523 - -8.3 229 2527 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2122 543.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2833 - -7.0 245 2851 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3153 - -7.2 261 3157 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 714 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3183 - -7.3 262 3187 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2111 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3533 - -7.1 276 3591 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3893 - -7.5 282 3951 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4253 - -8.2 288 4311 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4613 - -6.9 294 4617 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.076 717 -526.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4643 - -7.6 294 4647 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2121 540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4973 - -6.6 300 5031 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5333 - -6.6 306 5391 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5693 - -6.5 312 5751 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6053 - -6.4 318 6111 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6413 - -6.0 324 6417 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 707 -524.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6438 - -6.5 324 6442 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2111 540.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6773 - -6.2 330 6831 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.8 336 7191 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7493 - -6.8 342 7551 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7853 - -6.2 348 7911 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8213 - -5.5 354 8271 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8573 - -5.6 360 8631 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.5 366 8991 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9293 - -7.0 372 9351 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9653 - -7.5 378 9711 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10013 - -6.6 384 10072 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.6 390 10431 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10733 - -5.5 396 10791 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11093 - -5.4 402 11097 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.126 3522 486.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11123 - -6.6 402 11127 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 2126 -517.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11453 - -5.4 408 11511 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11813 - -5.7 414 11871 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12173 - -5.7 420 12231 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12533 - -5.7 426 12537 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.123 3520 480.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12568 - -5.8 426 12572 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2116 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12893 - -5.2 432 12951 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13253 - -4.9 438 13257 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3521 481.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13288 - -5.5 438 13292 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2117 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13613 - -5.3 444 13671 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13973 - -5.9 450 14031 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14333 - -6.4 456 14391 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14574 - 6.4 460 14692 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2117 - - 113.05 1.526 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14693 - 5.2 462 14812 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.72 0.094 768 -496.0 127.1 113.40 1.488 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14878 - 7.6 465 14882 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.078 2173 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15233 - 7.1 471 15237 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.128 3580 476.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15273 - 8.4 471 15277 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.084 2178 -509.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15593 - 7.5 477 15651 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15953 - 7.2 483 15957 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.120 3583 476.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15998 - 8.0 483 16002 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2172 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16313 - 7.2 489 16371 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16673 - 7.0 495 16731 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17033 - 6.7 501 17037 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3582 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17073 - 7.8 501 17077 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2172 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17393 - 6.5 507 17451 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17753 - 6.9 513 17811 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18113 - 6.9 519 18117 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3582 486.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18163 - 8.4 519 18167 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.076 2174 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18473 - 6.7 525 18531 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18833 - 6.4 531 18891 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19193 - 5.9 537 19202 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3582 489.2 131.5 3.20 1.457 2294 -4.4 - - - - - - - - - -
19233 - 6.8 537 19237 done 0.89 - - 2924 - 2.70 0.073 2173 -521.9 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19553 - 6.0 543 19611 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19913 - 5.6 549 19932 roll 0.89 - - 2924 - 2.92 0.106 3583 483.2 143.9 10.77 1.362 2242 -4.7 - - - - - - - - - -
19958 - 7.7 549 19962 done 0.91 - - 2924 - 2.72 0.071 2170 -519.5 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20273 - 6.2 555 20331 done 0.91 - - 2924 - - - 2170 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20633 - 6.5 561 20691 done 0.91 - - 2924 - - - 2170 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20993 - 6.9 567 21051 done 0.91 - - 2923 - - - 2170 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21353 - 6.5 573 21411 done 0.91 - - 2924 - - - 2170 - 143.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21713 - 5.3 579 21772 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 164.7 17.52 1.259 2157 -4.9 - - - - - - - - - -
22073 - 5.6 585 22087 roll 0.93 - - 2924 - 2.90 0.102 3577 485.9 176.1 9.55 1.264 2111 -4.8 - - - - - - - - - -
22148 - 7.0 586 22152 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.068 2177 -524.3 176.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22493 - 6.6 592 22551 done 0.95 - - 2924 - - - 2176 - 176.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22853 - 7.3 598 22857 roll 0.95 - - 2924 - 2.65 0.075 768 -531.3 176.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22888 - 7.8 598 22892 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.061 2178 532.1 176.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23213 - 6.8 604 23217 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.105 3583 501.8 176.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23268 - 7.8 604 23272 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.067 2174 -527.7 176.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23573 - 6.0 610 23631 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 177.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23933 - 5.8 616 23947 roll 0.95 - - 2924 - 2.83 0.097 3580 496.8 184.9 7.35 1.190 2075 -4.8 - - - - - - - - - -
23988 - 6.9 616 23992 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.065 2175 -526.2 184.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24293 - 6.8 622 24351 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24653 - 6.4 628 24711 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25013 - 6.2 634 25071 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25373 - 6.2 640 25431 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25733 - 6.4 654 25737 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.096 3583 502.5 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25798 - 7.2 657 25802 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.062 2181 -533.1 184.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26113 - 5.9 673 26132 done 0.96 - - 2924 - - - 2181 - 187.5 2.40 1.136 2065 -3.8 - - - - - - - - - -
26433 - 6.3 689 26451 done 0.97 - - 2924 - - - 2181 - 187.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26753 - 5.7 705 26767 roll 0.97 - - 2924 - 2.83 0.093 3585 496.1 196.0 6.80 1.056 2030 -5.1 - - - - - - - - - -
26798 - 6.3 707 26802 done 0.98 - - 2924 - 2.67 0.063 2176 -527.7 196.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27113 - 5.9 723 27132 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 199.8 2.70 1.081 2015 -5.2 - - - - - - - - - -
27433 - 6.1 739 27437 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.093 3586 503.2 199.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27473 - 7.3 741 27477 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 -532.5 199.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27793 - 5.2 757 27832 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 226.0 21.20 0.963 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
28133 - 6.0 785 28142 done 1.02 0.10 0.064 2957 330.0 - - 2176 - 227.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28444 - 7.8 816 28452 roll 1.02 - - 2957 - 2.80 0.092 3583 502.5 227.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28513 - 6.1 823 28517 done 1.02 - - 2957 - 2.65 0.060 2174 -531.7 227.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28823 - 5.4 854 28842 done 1.02 - - 2957 - - - 2174 - 245.8 16.05 0.913 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
29143 - 5.1 901 29172 roll 1.05 - - 2957 - 2.65 0.071 770 -529.8 273.8 22.40 0.885 1711 -5.1 - - - - - - - - - -
29193 - 5.2 911 29218 done 1.09 - - 2957 - 2.60 0.051 2176 540.8 297.8 18.40 0.871 1615 -5.2 - - - - - - - - - -
29518 - 5.5 976 29532 done 1.12 - - 2956 - - - 2176 - 313.7 12.70 0.868 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
29838 - 3.3 1031 29912 roll 1.14 - - 2957 - 2.70 0.067 769 -521.1 399.6 68.50 0.813 1199 -5.1 - - - - - - - - - -
29938 - 5.0 1041 29968 done 1.26 0.20 0.052 3017 300.0 2.60 0.049 2182 543.5 431.8 25.88 0.808 1069 -5.0 - - - - - - - - - -
30268 - 6.6 1074 30277 done 1.31 - - 3018 - - - 2182 - 431.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -