ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.75 of 350.00 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.8 m at 16.3 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 116 done -0.93 - - 209 - - - 2315 - -107.1 -105.25 0.002 3220 - - - - - - - - 14.75 13.18 14.78
118 1.8 -1.2 3 134 roll -0.93 10.93 0.405 2490 208.7 2.62 0.100 3716 534.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.56
313 40.3 -16.7 32 321 done -0.93 - - 2489 - 2.53 0.048 2286 -565.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
672 96.6 -15.8 47 678 roll -0.93 - - 2490 - 2.55 0.083 903 -542.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
706 102.3 -16.5 52 713 done -0.93 - - 2479 - 2.55 0.075 2293 545.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.67
1064 160.1 -16.2 67 1070 roll -0.93 - - 2468 - 2.67 0.112 3714 532.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
1098 166.2 -17.7 72 1105 done -0.93 0.10 0.255 2494 260.0 2.47 0.050 2298 -573.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.29 14.64 14.47
1457 220.8 -14.9 85 1457 done -0.93 - - 2494 - - - 2297 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1792 270.9 -15.0 91 1798 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.081 899 -548.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.06
1839 278.6 -15.6 98 1848 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.076 2300 543.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.80
2183 327.9 -14.3 105 2191 roll -0.93 - - 2478 - 2.67 0.110 3718 531.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.13
2253 338.5 -15.2 115 2260 done -0.93 - - 2477 - 2.50 0.048 2289 -571.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
2632 393.4 -14.6 127 2638 roll -0.93 - - 2467 - 2.67 0.109 3710 532.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
2672 399.9 -15.6 133 2681 done -0.93 0.15 0.272 2498 206.7 2.47 0.047 2295 -572.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.57
3025 445.5 -12.9 141 3026 done -0.93 - - 2498 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
3359 487.9 -12.6 147 3359 done -0.93 - - 2498 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3695 530.5 -12.7 153 3695 done -0.93 - - 2498 - - - 2295 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4031 573.2 -12.6 159 4031 done -0.93 - - 2498 - - - 2296 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
4367 615.0 -12.4 165 4367 done -0.93 - - 2498 - - - 2295 - -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
4703 656.7 -12.4 171 4710 roll -0.93 - - 2489 - 2.70 0.107 3724 529.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.13 14.51 15.15
4731 660.3 -12.8 175 4738 done -0.93 - - 2489 - 2.50 0.049 2288 -574.4 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
5095 705.0 -12.2 185 5095 done -0.93 - - 2488 - - - 2288 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
5431 744.4 -11.5 191 5431 done -0.93 - - 2489 - - - 2288 - -107.1 - - 3225 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
5486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5486 begin apogee
5490 750.9 -11.5 192 5612 done -0.23 0.88 0.230 2724 267.0 0.10 0.159 2127 -1610.0 - 119.32 3.068 2780 -3.7 0.178 - - - - - - 14.38 13.69 12.61
5613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5613 begin loiter
5935 755.2 0.4 200 5936 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2773 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6606 746.5 1.3 212 6607 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
7278 738.2 1.2 224 7279 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
7950 732.4 0.7 236 7950 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
8622 729.4 0.4 248 8623 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9294 724.8 0.8 260 9295 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9966 718.3 1.0 272 9967 done -0.23 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
10638 713.9 0.4 284 10639 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11310 714.2 -0.3 296 11311 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11982 716.6 -0.3 308 11983 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
12654 715.0 0.5 320 12655 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13326 709.0 1.0 332 13327 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
13998 704.9 0.4 344 13999 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
14670 706.1 -0.4 356 14671 done -0.23 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15342 709.9 -0.6 368 15343 done -0.22 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16014 711.6 -0.1 380 16015 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16686 709.6 0.4 392 16687 done -0.22 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17358 706.8 0.3 404 17359 done -0.22 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18030 707.1 -0.3 416 18031 done -0.22 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18702 711.0 -0.7 428 18703 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19374 715.6 -0.6 440 19375 done -0.19 - - 2723 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20046 716.9 0.1 452 20047 done -0.19 - - 2723 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
20718 713.2 0.8 464 20719 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21390 707.6 0.7 476 21391 done -0.19 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22062 705.3 0.1 488 22063 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22734 707.1 -0.4 500 22735 done -0.19 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23406 711.4 -0.7 512 23407 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24078 714.1 -0.2 524 24079 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
24750 713.4 0.3 536 24751 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
25422 710.7 0.4 548 25423 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26094 709.5 - 560 26095 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26766 711.0 -0.3 572 26767 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27438 712.1 - 584 27439 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28110 711.1 0.2 596 28111 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28782 710.1 0.1 608 28783 done -0.18 - - 2724 - - - 2128 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29454 709.7 - 620 29455 done -0.18 - - 2723 - - - 2126 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30126 710.1 -0.1 632 30127 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30798 710.6 -0.1 644 30799 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
31470 711.1 -0.1 656 31471 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32142 711.3 - 668 32143 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32814 710.7 0.1 680 32815 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
33486 710.2 - 692 33487 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
34158 711.3 -0.2 704 34159 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34830 711.2 0.2 716 34831 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35502 708.8 0.4 728 35503 done -0.18 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2769 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
36174 707.9 - 740 36175 done -0.18 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36846 711.2 -0.7 752 36847 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37518 717.6 -1.0 764 37519 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38190 722.1 -0.5 776 38191 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38862 722.3 0.2 788 38863 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39534 719.2 0.5 800 39535 done -0.14 - - 2723 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40206 717.3 0.1 812 40207 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40878 718.7 -0.3 824 40879 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41550 721.2 -0.3 836 41551 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.39
42222 721.4 0.2 848 42223 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42894 717.6 0.7 860 42895 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
43566 713.2 0.5 872 43567 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
44238 711.6 0.1 884 44239 done -0.14 - - 2724 - - - 2128 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
44910 714.0 -0.5 896 44911 done -0.13 0.12 0.221 2757 275.0 - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.78
45582 717.5 -0.5 908 45583 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46255 718.4 - 920 46256 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46926 717.1 0.2 932 46927 done -0.13 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47598 717.1 -0.1 944 47599 done -0.13 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48270 719.4 -0.4 956 48271 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48942 721.2 -0.1 968 48943 done -0.13 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49614 720.1 0.3 980 49615 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50286 717.8 0.3 992 50287 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50958 716.4 0.2 1004 50959 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51630 716.2 - 1016 51631 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52302 717.1 -0.2 1028 52303 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
52974 718.7 -0.2 1040 52975 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53646 719.4 - 1052 53647 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54318 719.3 - 1064 54319 done -0.13 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54990 720.1 -0.2 1076 54991 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55662 722.0 -0.3 1088 55663 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
56335 723.1 -0.1 1100 56336 done -0.13 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.38
57006 721.9 0.3 1112 57007 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57678 719.7 0.3 1124 57679 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58350 717.4 0.3 1136 58351 done -0.13 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59022 717.0 -0.1 1148 59023 done -0.13 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59694 720.1 -0.5 1160 59695 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60366 723.3 -0.4 1172 60367 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61038 725.0 -0.2 1184 61039 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61710 724.9 0.1 1196 61711 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62382 723.3 0.2 1208 62383 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
63054 722.4 0.1 1220 63055 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
63726 722.2 - 1232 63727 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64398 721.8 0.1 1244 64399 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65070 722.0 -0.1 1256 65071 done -0.12 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65742 722.8 -0.1 1268 65743 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66414 723.7 -0.1 1280 66415 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67087 723.9 - 1292 67088 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67758 723.5 0.1 1304 67759 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
68430 722.8 0.1 1316 68431 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69102 722.2 0.1 1328 69103 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69774 721.1 0.2 1340 69775 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70446 719.6 0.2 1352 70447 done -0.12 - - 2757 - - - 2128 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71118 719.4 -0.1 1364 71119 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71790 721.4 -0.4 1376 71791 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72462 723.5 -0.3 1388 72463 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73134 724.9 -0.2 1400 73135 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73806 725.7 -0.1 1412 73807 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74478 726.4 -0.1 1424 74479 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75150 725.9 0.2 1436 75151 done -0.12 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75822 723.4 0.4 1448 75823 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76494 721.1 0.2 1460 76495 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77166 721.6 -0.2 1472 77167 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77838 725.3 -0.7 1484 77839 done -0.11 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
78510 729.5 -0.6 1496 78511 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
79182 732.1 -0.2 1508 79183 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79854 731.4 0.3 1520 79855 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
80526 727.5 0.7 1532 80527 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81198 722.8 0.6 1544 81199 done -0.10 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81870 721.2 - 1556 81871 done -0.10 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82542 724.2 -0.6 1568 82543 done -0.08 - - 2757 - - - 2128 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83214 727.7 -0.4 1580 83215 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83886 727.9 0.1 1592 83887 done -0.08 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84558 726.1 0.3 1604 84559 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85230 725.6 - 1616 85231 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2771 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85902 726.5 -0.2 1628 85903 done -0.08 - - 2757 - - - 2126 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86574 727.0 - 1640 86575 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87246 726.3 0.1 1652 87247 done -0.08 - - 2756 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87918 725.8 - 1664 87919 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88590 726.6 -0.2 1676 88591 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89262 728.3 -0.2 1688 89263 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
89934 728.5 0.1 1700 89935 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90606 727.2 0.2 1712 90607 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91278 726.8 - 1724 91279 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91950 727.8 -0.2 1736 91951 done -0.08 - - 2757 - - - 2127 - - - - 2770 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
92004 end loiter: LOITER_COMPLETE
92004 begin climb
92006 727.9 - 1737 92141 roll 0.93 1.10 0.132 3101 312.7 2.78 0.101 3508 496.8 107.1 124.18 3.032 2344 -3.4 0.160 - - - - - - 14.47 13.76 12.70
92188 718.8 8.8 1763 92196 done 0.93 - - 3110 - 2.58 0.048 2118 -538.8 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.06
92567 684.8 9.0 1775 92567 done 0.93 - - 3111 - - - 2119 - 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
92903 655.2 8.7 1781 92910 roll 0.93 - - 3110 - 2.62 0.101 3499 526.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
92965 649.1 9.7 1790 92974 done 0.93 - - 3120 - 2.50 0.050 2088 -564.4 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.74
93351 614.7 9.0 1803 93359 roll 0.93 - - 3120 - 2.67 0.102 3505 530.7 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.05
93393 610.7 9.7 1809 93400 done 0.93 0.12 0.268 3103 -141.7 2.50 0.050 2089 -566.4 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.61
93743 582.7 8.0 1817 93750 roll 0.93 - - 3103 - 2.67 0.099 3506 530.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
93770 580.2 8.9 1821 93778 done 0.93 - - 3112 - 2.50 0.051 2086 -568.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.79
94135 548.6 8.7 1831 94143 roll 0.93 - - 3112 - 2.67 0.101 3500 529.6 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.11
94191 543.1 9.9 1839 94198 done 0.93 - - 3123 - 2.47 0.050 2095 -568.8 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
94585 507.7 9.0 1853 94590 roll 0.93 - - 3123 - 2.60 0.101 3501 540.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
94631 502.9 10.0 1860 94640 done 0.93 0.15 0.265 3099 -160.0 2.47 0.050 2093 -570.0 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.62
94975 476.2 7.6 1867 94982 roll 0.94 - - 3098 - 2.62 0.099 3498 536.3 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.12
95016 472.7 8.6 1873 95024 done 0.94 - - 3107 - 2.47 0.050 2089 -570.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.82
95367 445.6 7.7 1881 95374 roll 0.95 - - 3118 - 2.60 0.096 699 -534.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.48 15.13
95402 442.9 7.7 1886 95410 done 0.97 - - 3118 - 2.50 0.063 2098 559.6 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.81
95759 415.0 7.9 1895 95766 roll 0.97 - - 3118 - 2.62 0.100 3509 538.5 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.13
95863 405.3 9.2 1910 95873 done 0.97 - - 3126 - 2.50 0.048 2085 -569.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
96207 376.4 8.5 1917 96214 roll 0.97 - - 3126 - 2.70 0.100 3514 529.3 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.14
96263 370.9 10.0 1925 96270 done 0.97 - - 3136 - 2.47 0.050 2097 -573.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.70
96655 335.3 9.0 1939 96656 done 0.97 - - 3137 - - - 2097 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
96991 308.0 8.0 1945 96991 done 0.97 - - 3142 - - - 2097 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
97327 282.3 7.8 1951 97334 roll 0.98 - - 3137 - 2.65 0.102 3504 530.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.11 14.43 15.14
97431 272.7 9.2 1966 97441 done 0.98 0.15 0.262 3113 -160.0 2.50 0.050 2081 -569.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.30 14.64 14.62
97775 248.9 6.8 1973 97782 roll 1.01 - - 3113 - 2.67 0.099 3502 532.2 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
97852 243.1 7.5 1984 97859 done 1.02 - - 3123 - 2.47 0.048 2090 -571.7 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
98224 216.4 7.3 1995 98225 done 1.04 - - 3123 - - - 2090 - 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
98560 192.2 7.1 2002 98567 roll 1.07 - - 3123 - 2.67 0.099 3510 531.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
98615 187.7 8.1 2010 98622 done 1.07 - - 3132 - 2.50 0.047 2084 -570.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
98981 160.5 7.6 2026 98981 done 1.08 - - 3132 - - - 2084 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
99315 136.3 7.1 2038 99323 roll 1.11 - - 3142 - 2.60 0.098 693 -535.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.12 14.43 15.15
99350 133.8 7.2 2043 99357 done 1.13 - - 3142 - 2.53 0.063 2100 556.1 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.80
99708 108.6 7.1 2058 99715 roll 1.15 - - 3141 - 2.62 0.101 3503 535.5 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.11
99804 100.7 8.0 2072 99812 done 1.15 - - 3153 - 2.47 0.048 2097 -569.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.79
100156 74.9 7.0 2086 100163 roll 1.18 - - 3152 - 2.67 0.101 3511 529.6 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.15
100218 70.1 7.6 2095 100225 done 1.20 - - 3163 - 2.50 0.050 2094 -566.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
100576 44.0 6.2 2110 100605 roll 1.25 0.12 0.145 3218 458.3 2.58 0.096 688 -545.0 148.9 24.02 0.367 2171 -6.2 0.145 - - - - - - 14.70 14.71 14.44
100660 36.6 10.5 2122 100668 done 1.25 - - 3218 - 2.53 0.067 2100 558.1 148.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.71
100883 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100883 begin subsurface finish
100887 8.8 13.7 2133 100913 roll 0.01 1.48 0.219 2801 -281.8 2.60 0.130 3512 543.1 8.7 -17.27 0.008 2749 -33.8 7.236 - - - - - - 14.33 13.45 14.51
100914 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100914 begin surface