ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.52 of 350.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.8 deg, depth 10.13 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.5 m at 12.5 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3144.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3144.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 17 done -1.31 - - 2737 - - - 2807 - -52.1 -6.30 0.016 3811 - - - - - - - - 14.78 13.09 14.71
19 - - - 25 roll -1.31 1.35 0.122 2305 -320.0 1.98 0.090 3931 567.7 -52.1 - - 3815 - - - - - - - - 14.25 14.31 14.36
156 25.5 -12.5 20 163 done -1.31 - - 2305 - 1.98 0.044 2767 -587.9 -52.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
520 70.3 -11.8 36 527 roll -1.31 - - 2302 - 2.10 0.086 3912 545.2 -52.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.80
554 75.0 -13.4 41 557 done -1.31 - - 2303 - 1.90 0.043 2793 -588.9 -52.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
906 119.3 -12.7 55 906 done -1.31 - - 2303 - - - 2792 - -52.1 - - 3825 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1241 163.0 -13.1 67 1241 done -1.31 - - 2300 - - - 2793 - -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1606 208.5 -12.4 79 1612 roll -1.31 - - 2302 - 2.40 0.047 1405 -578.3 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
1639 212.9 -12.5 84 1647 done -1.31 - - 2301 - 2.53 0.066 2806 553.8 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
1997 255.8 -12.0 93 2005 roll -1.31 - - 2301 - 2.45 0.046 1406 -571.4 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
2032 259.9 -11.8 98 2039 done -1.31 - - 2300 - 2.53 0.066 2810 554.9 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
2389 302.0 -11.8 107 2390 done -1.31 - - 2300 - - - 2810 - -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
2726 340.6 -11.4 113 2733 roll -1.31 - - 2299 - 2.45 0.046 1401 -575.1 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
2787 347.8 -11.4 122 2795 done -1.31 - - 2292 - 2.55 0.064 2816 554.9 -52.1 - - 3829 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
3173 390.0 -10.8 135 3180 roll -1.31 - - 2292 - 2.45 0.046 1409 -574.3 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.69
3193 392.2 -10.5 138 3201 done -1.31 - - 2289 - 2.53 0.065 2809 553.4 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
3565 431.1 -10.2 149 3573 roll -1.31 - - 2289 - 2.45 0.046 1405 -573.1 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
3606 435.2 -9.8 155 3615 done -1.31 - - 2288 - 2.53 0.066 2804 553.0 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
3957 469.6 -9.8 163 3964 roll -1.31 - - 2288 - 2.42 0.044 1405 -578.1 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.72
3991 473.1 -10.0 168 3999 done -1.31 - - 2288 - 2.53 0.065 2805 553.4 -52.1 - - 3826 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
4349 507.6 -9.5 177 4350 done -1.31 - - 2288 - - - 2805 - -52.1 - - 3827 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4685 539.3 -9.4 183 4686 done -1.31 - - 2288 - - - 2805 - -52.1 - - 3827 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
5021 570.8 -9.5 189 5029 roll -1.31 - - 2287 - 2.45 0.045 1398 -574.3 -52.1 - - 3828 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.84
5070 575.5 -9.6 196 5078 done -1.31 - - 2285 - 2.53 0.064 2802 554.9 -52.1 - - 3828 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
5413 609.1 -9.8 203 5414 done -1.31 - - 2285 - - - 2802 - -52.1 - - 3829 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5750 640.9 -9.4 209 5757 roll -1.31 - - 2285 - 2.42 0.045 1405 -577.3 -52.1 - - 3829 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
5819 647.4 -9.2 219 5826 done -1.31 0.12 0.358 2303 150.0 2.53 0.064 2806 553.8 -52.1 - - 3830 - - - - - - - - 13.77 14.29 14.06
6197 681.7 -9.1 231 6205 roll -1.31 - - 2303 - 2.45 0.044 1399 -574.3 -52.1 - - 3830 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
6217 683.6 -8.6 234 6225 done -1.31 - - 2302 - 2.55 0.065 2813 554.5 -52.1 - - 3830 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
6589 715.0 -8.6 245 6596 roll -1.31 - - 2302 - 2.03 0.089 3917 543.8 -52.1 - - 3831 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
6672 722.7 -8.7 257 6675 done -1.31 - - 2303 - 1.92 0.044 2785 -589.6 -52.1 - - 3831 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
7028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7028 begin apogee
7033 750.4 -7.5 266 7102 done -0.23 1.40 0.273 2652 249.3 - - 2535 - - 65.88 3.058 3601 -3.5 0.171 - - - - - - 13.95 13.87 12.59
7103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7103 begin loiter
7421 743.9 2.9 273 7422 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8093 726.3 2.7 285 8094 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8765 709.1 2.3 297 8766 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9437 695.1 1.9 309 9438 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10109 682.1 2.0 321 10110 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10781 668.4 2.1 333 10782 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11453 651.8 2.6 345 11454 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12125 635.6 2.2 357 12126 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12797 621.8 1.9 369 12798 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13469 609.3 1.8 381 13470 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14141 597.7 1.6 393 14142 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14813 585.8 1.9 405 14814 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15485 573.4 1.8 417 15486 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16158 562.0 1.7 429 16159 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16830 551.6 1.5 441 16831 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
17502 541.3 1.5 453 17503 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
18173 531.4 1.4 465 18174 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18845 523.1 1.1 477 18846 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19517 515.6 1.2 489 19518 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20189 505.6 1.5 501 20190 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20861 494.4 1.9 513 20862 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21533 482.7 1.8 525 21534 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
22205 472.4 1.4 537 22206 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22877 465.5 0.8 549 22878 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23549 460.6 0.7 561 23550 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24221 455.2 0.9 573 24222 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24893 446.8 1.4 585 24894 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25565 438.8 1.1 597 25566 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26237 431.4 1.2 609 26238 done -0.23 - - 2651 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26909 425.8 0.8 621 26910 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27581 422.0 0.6 633 27582 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28253 416.8 0.9 645 28254 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28925 411.5 0.7 657 28926 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29597 408.4 0.4 669 29598 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30269 404.5 0.7 681 30270 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
30941 399.0 0.8 693 30942 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
31613 396.5 0.2 705 31614 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
32285 395.7 0.1 717 32286 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32957 395.7 -0.1 729 32958 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33629 395.0 0.3 741 33630 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
34301 392.0 0.4 753 34302 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34973 392.4 -0.3 765 34974 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35645 394.4 -0.2 777 35646 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36317 392.6 0.5 789 36318 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36989 389.7 0.3 801 36990 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37661 389.5 -0.1 813 37662 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38333 390.7 -0.2 825 38334 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39005 391.2 - 837 39006 done -0.23 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39677 390.4 0.1 849 39678 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40349 389.4 0.2 861 40350 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41021 387.2 0.4 873 41022 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
41693 385.1 0.2 885 41694 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42365 385.8 -0.3 897 42366 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43037 388.0 -0.2 909 43038 done -0.23 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
43709 385.5 0.6 921 43710 done -0.23 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44381 382.4 0.3 933 44382 done -0.23 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45053 384.5 -0.5 945 45054 done -0.22 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45725 386.4 - 957 45726 done -0.22 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46397 383.0 0.7 969 46398 done -0.22 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47069 380.3 0.1 981 47070 done -0.22 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47741 383.7 -0.7 993 47742 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48413 387.2 -0.3 1005 48414 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49085 387.0 0.2 1017 49086 done -0.20 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49757 385.6 0.2 1029 49758 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50429 385.3 - 1041 50430 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51101 386.3 -0.2 1053 51102 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51773 387.1 -0.1 1065 51774 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
52445 386.7 0.1 1077 52446 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53117 387.1 -0.2 1089 53118 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
53789 388.7 -0.2 1101 53790 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
54461 388.4 0.2 1113 54462 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55133 385.8 0.4 1125 55134 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55805 384.2 0.1 1137 55806 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56477 384.4 -0.1 1149 56478 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57149 385.4 -0.1 1161 57150 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57821 385.4 0.1 1173 57822 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58493 384.3 0.2 1185 58494 done -0.20 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59165 383.3 0.2 1197 59166 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59837 382.7 0.1 1209 59838 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60509 382.1 0.1 1221 60510 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61181 382.3 -0.1 1233 61182 done -0.20 - - 2653 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61853 382.9 -0.1 1245 61854 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62527 383.3 -0.1 1257 62527 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
63197 384.2 -0.1 1269 63198 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63869 383.4 0.3 1281 63870 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
64541 380.5 0.4 1293 64542 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65213 379.0 0.1 1305 65214 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65885 380.5 -0.3 1317 65886 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
66557 382.0 -0.1 1329 66558 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67229 379.5 0.6 1341 67230 done -0.20 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67901 376.8 0.2 1353 67902 done -0.20 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68573 379.5 -0.6 1365 68574 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69245 382.3 -0.2 1377 69246 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69917 381.5 0.3 1389 69918 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70589 380.0 0.1 1401 70590 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71261 380.7 -0.2 1413 71262 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71933 380.8 0.1 1425 71934 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72605 378.2 0.5 1437 72606 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
73277 375.9 0.3 1449 73278 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73950 374.9 0.1 1461 73950 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74621 374.2 0.1 1473 74622 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75293 373.3 0.1 1485 75294 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
75965 373.0 - 1497 75966 done -0.19 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76637 373.9 -0.2 1509 76638 done -0.19 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
77309 377.2 -0.6 1521 77310 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77981 381.3 -0.5 1533 77982 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78653 381.1 0.3 1545 78654 done -0.18 - - 2653 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79325 378.2 0.5 1557 79326 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79997 376.4 0.2 1569 79998 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80669 376.1 - 1581 80670 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81341 377.1 -0.2 1593 81342 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82013 379.6 -0.4 1605 82014 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82685 381.7 -0.2 1617 82686 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
83357 383.1 -0.3 1629 83358 done -0.18 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84030 386.8 -0.6 1641 84030 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
84701 389.1 -0.1 1653 84702 done -0.17 - - 2653 - - - 2534 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
85373 386.3 0.7 1665 85374 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
86045 382.7 0.3 1677 86046 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
86717 382.8 -0.1 1689 86718 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
87389 383.0 - 1701 87390 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
88061 383.1 -0.1 1713 88062 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
88733 383.9 -0.1 1725 88734 done -0.17 - - 2652 - - - 2534 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
89405 382.5 0.4 1737 89406 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90077 380.1 0.3 1749 90078 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90749 379.4 - 1761 90750 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91421 380.7 -0.3 1773 91422 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92093 382.2 -0.2 1785 92094 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92765 382.1 0.1 1797 92766 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93437 380.7 0.2 1809 93438 done -0.17 - - 2652 - - - 2535 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93491 end loiter: LOITER_COMPLETE
93491 begin climb
93493 380.6 - 1810 93558 roll 1.31 1.65 0.144 3164 310.3 2.45 0.059 1161 -560.8 52.1 55.67 2.857 3389 -3.7 0.098 - - - - - - 14.14 14.12 12.91
93788 356.3 10.3 1852 93795 done 1.31 - - 3164 - 2.53 0.063 2554 550.6 52.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
94166 317.2 10.4 1864 94174 roll 1.31 - - 3173 - 2.50 0.060 1162 -556.8 52.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.71 14.20 14.71
94243 309.6 9.8 1875 94251 done 1.31 - - 3173 - 2.53 0.063 2562 553.4 52.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.44
94614 271.9 10.2 1886 94621 roll 1.31 - - 3173 - 2.50 0.090 3910 539.2 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
94657 267.3 11.1 1892 94664 done 1.31 0.12 0.356 3156 -141.7 2.35 0.050 2550 -578.7 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.35 14.05
95008 234.1 9.5 1900 95014 roll 1.31 - - 3156 - 2.50 0.089 3901 540.4 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
95041 230.4 11.0 1905 95048 done 1.31 - - 3166 - 2.38 0.050 2534 -574.4 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
95399 198.1 8.8 1914 95400 done 1.31 - - 3163 - - - 2534 - 52.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
95734 170.2 8.4 1926 95741 roll 1.31 - - 3166 - 2.58 0.089 3917 536.0 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.82
95811 163.2 8.9 1937 95819 done 1.31 - - 3175 - 2.40 0.050 2537 -575.0 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
96154 135.5 8.6 1950 96161 roll 1.31 - - 3186 - 2.47 0.061 1152 -560.7 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.83
96245 127.7 8.6 1963 96254 done 1.31 0.17 0.340 3152 -200.0 2.53 0.066 2554 554.2 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.76 14.29 14.26
96604 100.8 7.6 1978 96609 roll 1.33 - - 3161 - 2.45 0.062 1159 -569.4 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.72
96658 96.4 8.1 1986 96665 done 1.33 - - 3162 - 2.53 0.064 2562 554.5 52.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
97024 68.7 7.7 2002 97029 roll 1.34 - - 3161 - 2.45 0.091 3913 551.4 52.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
97071 64.5 8.8 2009 97079 done 1.34 - - 3171 - 2.38 0.050 2546 -574.4 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
97416 34.7 8.4 2022 97421 roll 1.34 - - 3181 - 2.45 0.061 1147 -571.0 52.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.72 14.19 14.72
97549 24.4 7.5 2041 97556 done 1.36 - - 3181 - 2.53 0.066 2574 564.0 52.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.40
97748 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97748 begin subsurface finish
97753 8.0 8.1 2049 97766 roll 0.01 1.80 0.298 2740 -245.0 2.45 0.113 3909 544.9 6.9 -6.90 0.018 3577 -28.3 2.506 - - - - - - 13.94 13.18 14.18
97766 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97766 begin surface