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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.84 of 350.00 AH used of 24V (82.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -30.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.3 m at 19.1 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2089.5 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 163 | VBD | -1.60 | - | - | 225 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | -140.80 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 3.4 | -1.5 | 14 | 192 | roll | -1.60 | 10.27 | 0.476 | 2186 | 190.9 | 2.47 | 0.164 | 3837 | 518.6 | -146.0 | -8.32 | - | 3549 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.50 | 14.81 |
| 420 | 42.5 | -14.3 | 64 | 426 | done | -1.54 | 0.12 | 0.315 | 2211 | 208.3 | 2.22 | 0.062 | 2535 | -586.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.61 | - |
| 734 | 83.3 | -12.6 | 81 | 740 | roll | -1.54 | - | - | 2212 | - | 2.40 | 0.096 | 1150 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 837 | 96.4 | -12.5 | 101 | 843 | done | -1.54 | - | - | 2205 | - | 2.53 | 0.112 | 2549 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1160 | 133.4 | -11.2 | 120 | 1166 | roll | -1.54 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.137 | 3837 | 532.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1238 | 142.7 | -11.6 | 135 | 1245 | done | -1.51 | 0.10 | 0.313 | 2215 | 200.0 | 2.20 | 0.059 | 2540 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | - |
| 1543 | 174.7 | -10.3 | 151 | 1544 | done | -1.51 | - | - | 2215 | - | - | - | 2539 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 204.0 | -9.6 | 166 | 1846 | done | -1.51 | - | - | 2215 | - | - | - | 2540 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 230.6 | -8.3 | 181 | 2151 | roll | -1.53 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.138 | 3846 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2193 | 234.9 | -9.0 | 190 | 2198 | done | -1.53 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.060 | 2547 | -590.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2522 | 262.7 | -8.2 | 206 | 2524 | done | -1.53 | - | - | 2206 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 285.5 | -7.4 | 216 | 2822 | done | -1.53 | - | - | 2206 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 308.7 | -7.9 | 226 | 3123 | done | -1.53 | - | - | 2206 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 333.2 | -8.3 | 236 | 3422 | done | -1.53 | - | - | 2206 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 359.3 | -8.8 | 246 | 3723 | done | -1.53 | - | - | 2209 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 385.3 | -8.5 | 256 | 4026 | roll | -1.53 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.139 | 3845 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4054 | 388.3 | -10.1 | 262 | 4059 | done | -1.53 | - | - | 2197 | - | 2.17 | 0.060 | 2552 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4393 | 419.9 | -9.3 | 278 | 4547 | done | -0.38 | 0.98 | 0.252 | 2467 | 275.5 | - | - | 2397 | - | - | 145.38 | 1.901 | 2950 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | 1 | - | 14.52 | - | 13.22 |
| 4548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4551 | 422.5 | - | 283 | 4722 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.161 | 2903 | 311.4 | 2.78 | 0.113 | 996 | -504.0 | 146.0 | 153.38 | 1.936 | 2358 | -3.9 | 0.161 | - | - | - | - | 1 | - | 13.90 | 13.47 | 12.86 |
| 4744 | 404.8 | 12.0 | 324 | 4751 | done | 1.60 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.115 | 2404 | 512.0 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 5049 | 365.1 | 12.9 | 335 | 5055 | roll | 1.60 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.142 | 3818 | 514.2 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5077 | 361.1 | 14.5 | 340 | 5084 | done | 1.55 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.076 | 2401 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5385 | 319.9 | 13.4 | 351 | 5391 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.295 | 2890 | -183.3 | 2.50 | 0.106 | 995 | -562.4 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.41 | - |
| 5438 | 312.9 | 12.1 | 361 | 5443 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.114 | 2405 | 546.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5751 | 275.4 | 11.8 | 373 | 5752 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 239.0 | 12.6 | 384 | 6052 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 201.5 | 12.1 | 399 | 6353 | done | 1.52 | - | - | 2890 | - | - | - | 2405 | - | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 167.8 | 11.3 | 414 | 6658 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.108 | 993 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6699 | 161.8 | 12.1 | 423 | 6705 | done | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.55 | 0.116 | 2405 | 553.7 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7017 | 124.1 | 12.0 | 441 | 7022 | roll | 1.52 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.142 | 3816 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7041 | 121.3 | 12.2 | 445 | 7047 | done | 1.49 | 0.15 | 0.282 | 2875 | -166.7 | 2.45 | 0.076 | 2396 | -579.6 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.66 | - |
| 7365 | 88.1 | 10.0 | 464 | 7370 | roll | 1.53 | - | - | 2875 | - | 2.70 | 0.145 | 3809 | 523.3 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7402 | 84.2 | 10.6 | 471 | 7409 | done | 1.53 | - | - | 2884 | - | 2.42 | 0.075 | 2401 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7711 | 61.8 | 7.1 | 487 | 7757 | roll | 1.64 | 0.10 | 0.172 | 2933 | 490.0 | 2.47 | 0.107 | 995 | -569.2 | 209.5 | 39.50 | 0.321 | 2097 | -6.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.40 |
| 7851 | 47.6 | 10.7 | 515 | 7857 | done | 1.64 | 0.12 | 0.275 | 2906 | -225.0 | 2.55 | 0.116 | 2404 | 552.5 | 209.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.57 | - |
| 8165 | 17.1 | 9.9 | 537 | 8171 | roll | 1.69 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.109 | 995 | -570.4 | 210.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8199 | 13.9 | 9.1 | 543 | 8220 | done | 1.75 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.117 | 2405 | 552.9 | 230.0 | 12.50 | 0.187 | 2010 | -6.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 |
| 8307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -10.65 | 8.02 | 0.112 | 209 | 26.0 | 0.30 | 0.147 | 2559 | -22210.0 | 601.23 | 210.07 | 0.156 | 499 | 2.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||